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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

外加水分对煤的瓦斯解吸动力学特性影响研究  CNKI文献

煤层注水后将增加煤体内外加水分,煤的瓦斯解吸特性随之也发生变化。为研究外加水分增加后煤的瓦斯解吸特性变化规律,在分析水分对瓦斯解吸影响研究现状的基础上,研制了一套高压吸附状态下注水解吸测试装置,实验装...

陈向军 导师:袁亮 中国矿业大学 2013-04-15 博士论文

关键词: 外加水分 / 瓦斯解吸 / 均匀注水 / 置换解吸

下载(1414)| 被引(44)

载荷煤体渗透率演化特性及在卸压瓦斯抽采中的应用  CNKI文献

煤层卸压开采是通过应力释放使煤体产生大量的新生裂隙,改变煤体结构特征,促使煤层渗透性发生了根本性的改变,实现煤层增透以促瓦斯抽采。本文以煤层卸压开采为主线,以载荷煤体渗透率演化特性和煤体裂隙扩展机制为...

潘荣锟 导师:袁亮 中国矿业大学 2014-04-20 博士论文

关键词: 渗透率演化 / 载荷煤体 / 卸荷增透 / 卸压开采

下载(1015)| 被引(18)

突出煤粉孔隙损伤演化机制及其对瓦斯吸附解吸动力学特性的...  CNKI文献

煤与瓦斯突出过程中常伴随着煤体粉化现象,因此需对煤体粉化过程中的孔隙损伤演化机制,及由此引起的煤中瓦斯吸附/解吸性能的改变进行研究,研究结果对完善煤与瓦斯突出机理具有重要意义。本文以马场矿、阳泉五矿、白龙...

姜海纳 导师:袁亮 中国矿业大学 2015-06-01 博士论文

关键词: 粒径 / 孔隙损伤 / 吸附解吸 / 煤与瓦斯突出

下载(633)| 被引(14)

高压旋转水射流破煤及其冲孔造穴卸压增透机制与应用  CNKI文献

针对我国松软低透高瓦斯煤层煤与瓦斯突出危险性大、抽采困难的问题,提出水力冲孔造穴卸压增透及瓦斯抽采方法,通过顺层或穿层钻孔深入煤层内部,采用高压旋转水射流冲出大量煤体及瓦斯,形成直径较大的卸压洞室,为煤体...

王伟 导师:袁亮 中国矿业大学 2015-05-01 博士论文

关键词: 松软煤体 / 高压水射流 / 冲孔造穴 / 卸压增透

下载(1010)| 被引(15)

深井大断面沿空留巷围岩稳定控制机理研究  CNKI文献

煤矿开采向深部发展和采用大断面回采巷道是我国煤矿发展的必然趋势,而沿空留巷技术是现代煤矿开采的发展方向之一,对深井大断面沿空留巷的围岩稳定机理及其控制技术开展研究具有重要的理论价值和工程意义。 论文...

卢小雨 导师:袁亮 安徽理工大学 2013-06-05 博士论文

关键词: 深井大断面 / 沿空留巷 / 矿压显现特征 / 围岩小结构

下载(972)| 被引(19)

保护层开采过程中卸载煤体损伤及渗透性演化特征研究  CNKI文献

保护层开采及卸压瓦斯抽采是目前首选的区域性瓦斯治理措施。虽然近年来对保护层开采理论的研究取得了很大突破,然而理论研究还存在不足,目前的研究成果多偏重于宏观的现象与规律。本文运用岩石力学、卸荷岩体力学、...

陈海栋 导师:袁亮 中国矿业大学 2013-04-10 博士论文

关键词: 保护层开采 / 卸载 / 损伤 / 渗透性

下载(904)| 被引(24)

煤与瓦斯突出能量分析及其物理模拟的相似性研究  CNKI文献

煤炭是我国的主体能源,2015年,煤炭在一次性能源消费结构中的比重约为64%,并且在相当长时期内,煤炭的主体能源地位不会变化。我国煤炭开采条件复杂,特别是煤与瓦斯突出事故无论在事故发生起数和死亡人数上都处在煤矿事...

张庆贺 导师:袁亮 山东大学 2017-05-25 博士论文

关键词: 煤与瓦斯突出 / 能量机制 / 能量方程 / 能量演化

下载(942)| 被引(12)

瓦斯含量法预测煤与瓦斯突出试验研究  CNKI文献

目前我国已有一套较为成熟的煤与瓦斯突出预测方法,该方法对国内的煤与瓦斯突出防治工作起到了非常重要的作用,但是还存在一些不足之处,比如预测周期较长、预测为不突出时的进尺较短、低指标发生突出等。本文主要通过...

李尧斌 导师:袁亮 安徽理工大学 2013-12-17 博士论文

关键词: 瓦斯含量法 / 煤与瓦斯突出 / 突出预测指标 / 临界值

下载(789)| 被引(12)

岩浆岩床下伏含瓦斯煤体损伤渗透演化特性及致灾机制研究  CNKI文献

煤岩瓦斯动力灾变包括煤与瓦斯突出、瓦斯异常涌出、冲击地压、顶板来压等灾害,其实质就是含瓦斯煤岩体损伤破坏后的失稳动力现象。生产实践表明,对于某些覆岩中存在坚硬岩浆岩床的采场,煤岩瓦斯动力灾变尤为严重。本...

徐超 导师:袁亮 中国矿业大学 2015-06-01 博士论文

关键词: 岩浆岩床 / 含瓦斯煤 / 损伤演化 / 渗透率

下载(501)| 被引(8)

四旋翼无人机控制系统设计  CNKI文献

目前市面上的旋翼无人机分为三旋翼无人机、四旋翼无人机、六旋翼无人机、固定翼无人机,四旋翼无人机具有体积小、操作灵活、控制简单、可垂直起降、对起飞条件没有要求等优点,在农业抢险救灾军事等方面有很广泛的应用...

王文建 导师:袁亮 新疆大学 2017-06-30 硕士论文

关键词: 四旋翼无人机 / STMF407 / 姿态测量 / 控制算法

下载(793)| 被引(8)

煤的双重孔隙结构等效特征及对其力学和渗透特性的影响机制  CNKI文献

煤是一种复杂的双重孔隙结构介质,由包含孔隙的煤基质和切割煤基质的裂隙组成,其内丰富的孔、裂隙体积和巨大的比表面积使其可以储存大量瓦斯并提供瓦斯运移的空间。煤中瓦斯渗流特性和渗透性演化规律同其基质孔隙-裂...

郭海军 导师:袁亮 中国矿业大学 2017-06-01 博士论文

关键词: 双重孔隙结构 / 等效特征 / 力学特性 / 渗透性演化特征

下载(983)| 被引(5)

粉煤灰中环境敏感性微量元素含量分布及淋滤析出特征研究  CNKI文献

粉煤灰是燃煤电厂排出的由煤粉、煤矸石或煤泥等燃料燃烧后形成的灰渣,是我国工业固体废弃物的主要来源之一。在露天堆放过程中,粉煤灰中微量元素受自然风化、降雨淋滤作用析出释放,对周围生态环境造成影响。本文以淮...

郑以梅 导师:袁亮 安徽大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: 粉煤灰 / 微量元素 / 赋存形态 / 动态淋滤

下载(246)| 被引(5)

淮南大通煤矿资源枯竭矿区生态修复技术研究  CNKI文献

淮南为我国主要的煤炭生产基地,矿井关闭后有大量的废弃土地、遗弃厂矿等废弃遗留物,若不能很好地落实土地复垦与生态重建工作,会产生环境安全、人居安全等隐患。大通煤矿资源枯竭矿区为连接新老城区的中心区域,面积约...

陈永春 导师:袁亮 安徽大学 2018-05-01 博士论文

关键词: 资源枯竭矿区 / 地质稳定性 / 水系修复 / 生态修复

下载(703)| 被引(2)

隧道突水突泥致灾系统与充填溶洞间歇型突水突泥灾变机理  CNKI文献

随着经济的蓬勃发展和基础建设的逐步完善,我国隧道与地下工程得到高度发展,隧道修建所面临的地质环境也日益复杂,强岩溶、大埋深、高地压,地质构造极端复杂,导致突水突泥灾害时常发生,已经成为制约隧道安全快速施工的...

黄鑫 导师:袁亮 山东大学 2019-05-24 博士论文

关键词: 隧道工程 / 突水突泥 / 致灾系统 / 间歇型

下载(244)| 被引(0)

鄂尔多斯盆地煤铀协调开采扰动岩层多场耦合特征研究  CNKI文献

煤炭为国家重要的化石能源,铀矿为国家重要的战略资源,针对以鄂尔多斯盆地为代表的煤铀资源共生赋存状况,为安全、高效、绿色开采煤铀资源,降低煤铀资源开采间的相互扰动,减小环境的负外部性,需进行煤铀赋存环境探测,...

张通 导师:袁亮 中国矿业大学(北京) 2018-03-29 博士论文

关键词: 多场耦合 / 多孔介质 / 裂隙介质 / FLAC3D-CFD

下载(314)| 被引(0)

基于煤三维孔隙结构的气体吸附扩散行为研究  CNKI文献

煤中气体吸附扩散行为的研究对于煤炭安全开采和温室气体减排具有重要意义。通过分析研究现状发现,由于煤中孔隙结构表征手段的限制,无法获得煤三维孔隙结构的形貌和空间分布特征,这也就导致基于三维孔隙结构对煤中气...

孙英峰 导师:袁亮 中国矿业大学(北京) 2018-03-29 博士论文

关键词: / 三维孔隙结构 / 气体 / 吸附

下载(306)| 被引(0)

基于瓦斯含量法的煤与瓦斯突出预测关键技术研究  CNKI文献

煤与瓦斯突出是一种严重的煤矿动力灾害,准确进行突出预测是防治煤与瓦斯突出的关键,目前国内外用于突出预测的方法很多,但这些方法有一定的局限性,预测频繁,准确性有待提高,制约了煤矿的安全高效生产。本文针对瓦斯含...

郑晓亮 导师:袁亮 安徽理工大学 2018-06-02 博士论文

关键词: 瓦斯含量 / 煤与瓦斯突出 / 测定精度 / 采样装备

下载(317)| 被引(1)

基于图像处理技术的工业分拣机器人研究与应用  CNKI文献

近十年来,在制造加工领域,工业机器人越来越多地被用在生产线上,替代人力完成对生产零部件的分拣。现在在工厂中,工业机器人大多采用示教和离线编程的方式作业,如果分拣零件时,其位置、尺寸、环境发生变化,则需要重新...

蒋伟 导师:袁亮 新疆大学 2018-05-25 硕士论文

关键词: 工业机器人 / 图像处理 / 识别定位 / 轨迹规划

下载(342)| 被引(2)

基于视觉跟踪的移动机器人定位研究  CNKI文献

随着科学技术的进步与发展,移动机器人在世界各地逐渐成为科技界越来越热门的研究对象。在移动机器人的研究领域中有许多关键性的问题,其中移动机器人的精确定位是移动机器人完成一项设定的任务的前提。移动机器人定位...

刘祖兵 导师:袁亮 新疆大学 2017-05-27 硕士论文

关键词: 视觉跟踪 / 移动机器人 / 定位 / Kalman滤波

下载(200)| 被引(4)

厚松散层下重复开采地表变形参数研究  CNKI文献

煤炭资源作为中国主要支撑能源,为经济快速发展提供了有利的保障。高强度、大规模煤炭资源开采使得我国东部矿区采深逐渐加大,多煤层重复开采导致的地表叠加沉降,厚松散层地质采矿条件使得地表变形规律更复杂,产生了大...

蒯洋 导师:袁亮 安徽大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 厚松散层 / 重复开采 / 变形参数 / 数值模拟

下载(124)| 被引(1)

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