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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

大规模复杂场景下室内服务机器人导航的研究  CNKI文献

机器人导航是机器人领域的一项基本研究,其重要意义在于:在所处环境中自主移动的是很多种类机器人能够完成其它复杂任务的前提。近几十年来,随着机器人技术和人工智能技术的不断发展,以及整个社会对服务机器人日益增长...

陈赢峰 导师:陈小平 中国科学技术大学 2017-05-01 博士论文

关键词: 四叉树地图表示 / 局部路径规划 / 里程计标定 / 人机导航

下载(2923)| 被引(22)

面向人机互动的自然语言理解的研究  CNKI文献

机器人服务于人类时不可避免地需要进行人机互动。合适的人机互动能使机器人更好地理解人的意图,也使人能了解机器人当前的状态。但要实现自然的人机互动,需要解决机器人的行动能力、多用性、以及理解能力等方面上的挑...

谢炯坤 导师:陈小平 中国科学技术大学 2014-05-01 博士论文

关键词: 人机互动 / 智能服务机器人 / 自然语言理解 / 开放性知识获取

下载(1524)| 被引(13)

面向室内场景的3D场景重建与语义理解  CNKI文献

场景感知与理解是计算机视觉、人工智能、智能机器人的一项长期目标。近年来,随着深度传感器的发展,基于深度摄像头的室内场景感知技术得到了越来越多的关注与研究。本文关注于室内场景的构建与理解,提出了从RGB-D场景...

赵哲 导师:陈小平 中国科学技术大学 2016-05-01 博士论文

关键词: RGB-D场景重建 / RGB-D语义分割 / 语义地图 / 室内场景理解

下载(1909)| 被引(11)

概率图模型在情感计算中的应用研究  CNKI文献

随着人们生活水平的提高和个性化人机交互技术的发展,情感人机交互技术的研究越来越受到学术界和产业界的普遍关注,在此背景下,MIT媒体实验室的Rosalind Picard教授于1995年提出了情感计算(Affective Computing),经过...

刘志磊 导师:陈小平 中国科学技术大学 2014-05-01 博士论文

关键词: 情感数据库 / 概率图模型 / 红外热图 / 表情识别

下载(1570)| 被引(7)

基于马尔科夫理论的不确定性规划和感知问题研究  CNKI文献

在人工智能研究领域,基于智能体的形式化方法为智能系统的建模、设计和实现提供了统一的框架。智能体的一个基本特征是其在动态不确定环境中自主感知、行动和学习的能力。处理日益复杂实际问题的智能体,特别是各种形式...

柏爱俊 导师:陈小平 中国科学技术大学 2014-09-01 博士论文

技能人才多元评价方法研究  CNKI文献

在我国,随着改革开放的不断深入,为适应社会主义市场经济建设需要,适应劳动力市场健康发展需要,建立了国家职业资格证书制度,推动职业技能鉴定社会化工作可持续发展。但是随着我国社会的发展和科学的进步,技能人才的职...

张瑜 导师:陈小平 首都经济贸易大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 技能人才 / 职业技能鉴定 / 多元评价方法

下载(711)| 被引(8)

基于CAN通信和以太网的电梯远程监控系统研发  CNKI文献

电梯已经成为现代化城市建设的一个重要标志。伴随着高楼大厦的不断崛起,电梯的使用量与日俱增。与此同时,电梯的使用安全和维护管理成本问题也越来越受到用户和电梯厂家的重视。电梯远程监控系统是指电梯管理人员能...

刘金 导师:陈小平 苏州大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 电梯远程监控 / CAN通信 / 以太网 / ARM

下载(313)| 被引(11)

面向智能服务机器人的物体感知研究  CNKI文献

随着社会的发展和人口老龄化现象的日益严峻,以及人力成本的不断提高,人们对智能服务机器人的需求越来越迫切。作为智能服务机器人的基本功能之一,物体识别一直是机器人视觉领域的一个热门研究课题。然而,由于问题本身...

林志强 导师:陈小平 中国科学技术大学 2014-04-20 硕士论文

关键词: 服务机器人 / 物体识别 / 多特征融合 / 自动物体分割

下载(574)| 被引(8)

面向服务机器人的行人检测与跟踪  CNKI文献

随着人类逐渐从工业社会步入信息社会,信息化智能化的产品逐渐走进人们生活的方方面面。人口老龄化、人力成本的提高,使得社会对服务机器人的需求越来越迫切。行人检测与跟踪作为服务机器人的一项基本功能,在人机交互...

李鹏飞 导师:陈小平 中国科学技术大学 2016-04-12 硕士论文

关键词: 服务机器人 / 行人检测与跟踪 / 分层粒子滤波 / 洪泛滥跟踪模型

下载(354)| 被引(10)

面向服务机器人的室内语义地图构建的研究  CNKI文献

机器人对其所处环境的自主感知与理解是机器人与人工智能领域的一项长远目标。近年来,随着室内服务机器人研究的不断进展,以及新型深度传感器的相继问世,基于RGB-D摄像头的室内三维地图构建受到越来越广泛的研究与关注...

王锋 导师:陈小平 中国科学技术大学 2013-05-01 博士论文

关键词: 语义地图构建 / RGB-D摄像头 / 自主扫描规划 / RGB-D建图

下载(2214)| 被引(9)

我国检察机关提起环境民事公益诉讼的问题研究  CNKI文献

近年来,随着国民经济的快速发展,环境侵权行为常常出现在公众的视野中,环境公共利益因此遭到了严重的侵害。当下,如何通过检察机关来对生态环境侵权现状进行救济,已成为检察机关开展工作的一个新领域。在国内司法实践...

姚倩 导师:陈小平 贵州民族大学 2016-06-21 硕士论文

关键词: 检察机关 / 环境民事公益诉讼 / 案例分析 / 前置程序

下载(1260)| 被引(7)

基于μC/OS-Ⅱ的小型固定翼无人机飞控系统的设计与实现  CNKI文献

小型固定翼无人机与常规的固定翼无人机相比,具有成本低、重量轻、体积小、操作方便等优点,应用前景广阔。飞行控制系统是小型无人机的核心部分,是无人机的“大脑”。所以,飞控系统的研究是小型无人机技术研究中的重点...

胡磊 导师:陈小平 电子科技大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: μC/OS-Ⅱ / 互补滤波 / 飞控软件 / 控制模态

下载(446)| 被引(8)

数字化校园一卡通信息管理系统的设计与实现  CNKI文献

随着我国高校不断的改革与调整,学校在管理服务方面的方式方法过于落后,难以适应当前变化。在各高校大力建设办学规模的同时,管理部门需要处理和整合的信息量成几何数量增长。 介于以上的种种问题,有一个突出且...

孙志勇 导师:陈小平 电子科技大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 数字化校园 / 校园一卡通系统 / 系统设计

下载(1046)| 被引(8)

无人机任务规划软件设计与实现  CNKI文献

无人机越来越多被应用于现代战争中,而任务规划是无人机执行任务过程中的至关重要的一步。无人机任务规划的目的是找出一条最优飞行航路,使之在确保无人机安全的前提下,最大限度发挥无人机的作用,完成飞行任务。然而,...

李小磊 导师:陈小平 电子科技大学 2014-04-30 硕士论文

关键词: 任务规划 / 人机交互 / 三维建模 / 虚拟视景

下载(584)| 被引(5)

面向服务机器人的口语对话系统和语言模型技术研究  CNKI文献

随着语音识别技术的日渐成熟,在各个领域的应用层出不穷。对于服务机器人领域,语音技术主要用于服务机器人上的口语对话系统,本文针对可佳机器人的具体应用场景,探究了应用于服务机器人口语对话系统设计与实现的过程。...

刘章 导师:陈小平 中国科学技术大学 2014-04-18 硕士论文

关键词: 服务机器人 / 口语对话系统 / 语音识别 / 对话管理

下载(801)| 被引(5)

基于PLC的自动扶梯控制系统设计  CNKI文献

各大酒店、商场、写字楼甚至包括公用的地铁、火车站和飞机场等场所为了方便顾客,同时也为了提高自己的服务质量都会广泛的使用自动扶梯。 一般自动扶梯的控制系统有不同的主控器可以进行选择,但从可靠性、编程以及...

陈庆峰 导师:陈小平 苏州大学 2014-11-01 硕士论文

关键词: 扶梯系统 / PLC / ME280变频器

下载(1132)| 被引(4)

自动扶梯功能安全系统的研发  CNKI文献

科技发达的现代社会,自动扶梯是车站、商场、地铁等公共场所中必不可少的交通工具,它不仅极大可能地缓解繁忙的交通压力,而且能为社会带来极大的便捷。但随着自动扶梯数量日益增多和技术日新月异的发展,近年各地自...

张晴 导师:陈小平 苏州大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 自动扶梯 / 功能安全 / FMEDA / ARM

下载(955)| 被引(9)

建设工程施工合同法律实务研究  CNKI文献

从广义上讲,建设工程合同包括建设工程勘察、设计、施工、监理合同。实践中,产生纠纷最多的是建设工程施工合同。就其产生纠纷的原因,有法律规定与实际情况严重脱节,法律规范不完善;亦有建筑工程领域市场主体的行...

刘正刚 导师:陈小平 贵州民族大学 2014-05-24 硕士论文

关键词: 建设工程施工合同 / 法律效力 / 履行 / 违约责任

下载(666)| 被引(4)

飞控综合测试平台硬件系统设计与实现  CNKI文献

飞行控制系统的验证与确认是飞行控制系统和整个飞机研制过程中的一部分,它的主要作用是确保飞控系统设计需求正确完善,确定飞行控制系统产品是否满足在实际环境中的使用要求。而飞行控制系统综合测试过程是验证与确...

王树丛 导师:陈小平 电子科技大学 2013-05-03 硕士论文

关键词: 飞行控制 / 无人机 / 综合测试 / 通用串行总线

下载(488)| 被引(9)

遗传算法在函数优化中的应用研究  CNKI文献

遗传算法是一种借鉴生物界自然选择和遗传机制的高度并行、随机、自适应的全局优化概率搜索算法。国内外都非常重视遗传算法的理论和应用研究,并取得了令人瞩目的进展,遗传算法的应用成果已渗入到许多领域。但遗传算法...

金芬 导师:陈小平 苏州大学 2008-10-01 硕士论文

关键词: 遗传算法 / 函数优化 / 适应度函数 / 遗传算子

下载(10701)| 被引(199)

热门学科

时间的形状