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基于ROS的移动操作机械臂底层规划及运动仿真  CNKI文献

移动操作机械臂作为新型的机器人,在家庭服务中发挥着越来越重要的作用,围绕其开展的技术研究也越来越多。本文主要对移动操作机械臂的仿真实验平台搭建及路径规划方法进行了深入研究,形成了自己的观点和方法。本文首...

钱伟 导师:陈明 哈尔滨工业大学 2014-12-01 硕士论文

关键词: 移动操作机械臂 / RRT规划 / ROS / Gazebo仿真器

下载(2226)| 被引(25)

法律规制视野下的当代中国生育行为研究  CNKI文献

“生育行为”是具备一定生育权利能力和行为能力的适格自然人孕育和生产后代并对结果承担法律责任的社会活动或关系,是人类繁衍后代、延续种族的人口再生产行为。它不仅具有自然属性,而且具有社会属性。社会属性是生育...

罗潇 导师:陈明 西南财经大学 2014-03-01 博士论文

关键词: 生育行为 / 法律规制 / 国家生育控制权 / 公民生育权

下载(3236)| 被引(21)

I公司保健食品市场营销策略研究  CNKI文献

受经济全球化、消费者生活方式变化的影响,保健食品产业竞争越来越激烈。经历连年高速增长之后,由于竞争加剧、中小企业快速追赶,I公司面临需要对公司的营销策略进行检讨和改进,以适应时代变化、保持快速增长、提...

杨辉 导师:陈明 华南理工大学 2014-06-15 硕士论文

关键词: 营销策略 / 直销 / 保健食品

下载(1853)| 被引(14)

基于复合材料各向异性的切削力热变化规律和表面质量评价试...  CNKI文献

随着全球航空业的快速发展,无论是强调飞行性能的军机,还是强调安全、经济、环保、舒适的民机,更轻、更强的复合材料化飞机结构已经成为大势所趋,在过去几十年里碳纤维增强复合材料(CFRP)快速发展成为航空结构件的主流...

蔡晓江 导师:陈明 上海交通大学 2014-07-01 博士论文

关键词: 碳纤维增强复合材料 / 各向异性 / 切削力 / 切削温度

下载(859)| 被引(19)

基于智能手机的交互式学习环境设计研究  CNKI文献

如何运用移动学习的优势辅助大学生的学习是目前信息化教育研究和实践的热点问题,然而适合大学课程使用的移动学习类软件非常少,在设计上基于传统的教学思维,没有发挥智能手机交互性、移动性的特点应用效果不尽人意。...

刘萃 导师:陈明 江南大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 移动学习 / 智能手机 / 学习环境 / 交互设计

下载(754)| 被引(12)

负面网络口碑对消费者购买意愿的影响研究  CNKI文献

互联网的迅速普及使得网络平台上涌现了大量的口碑评论。网络口碑突破了传统口碑传播在空间、时间上的制约,大大提高口碑的可传播性,使网络环境下负面口碑的传播对消费者购买决策以及企业的生存与发展产生巨大的影响...

张馨月 导师:陈明 华南理工大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 负面网络口碑 / 购买意愿 / 感知风险

下载(2248)| 被引(21)

河南省农村特岗教师专业发展的问题与对策  CNKI文献

2006年,教育部、财政部、人力资源社会保障部、中央编办联合实施了“农村义务教育阶段学校教师特设岗位计划”(简称“特岗计划”),旨在补充农村师资力量,提高农村教师队伍整体素质。河南省自从2009年实施“特岗计划”...

赵会霞 导师:陈明 浙江师范大学 2014-05-06 硕士论文

关键词: 特岗教师 / 教师专业发展 / 农村教育

下载(846)| 被引(13)

古今医家诊治胸痹经验初探  CNKI文献

目的: 胸痹胸痹指胸部闷痛,甚则胸痛彻背,气短喘息不得卧为主症的一种疾病,相当于西医的冠状动脉粥样硬化性心脏病(Coronary heart disease CHD,以下简称冠心病)、心绞痛(angina pectoris AP),是临床常见病、多发...

黄小龙 导师:陈明 北京中医药大学 2013-09-01 硕士论文

关键词: 胸痹 / 学术源流 / 病因病机 / 理法方药

下载(1501)| 被引(16)

带式输送机绿色设计关键技术与应用研究  CNKI文献

带式输送机是当今世界最重要的散状物料运输设备,被广泛应用于煤矿、电力、港口、化工、环保、物流等行业。由于传统设计方法的限制,带式输送机存在着能源资源耗费量大、安全系数取值高、整机造价成本高、技术含量低、...

胡坤 导师:陈明 安徽理工大学 2012-06-20 博士论文

关键词: 带式输送机 / 绿色设计 / 动态设计 / 虚拟样机

下载(2691)| 被引(39)

镍基高温合金整体叶轮高效加工应用基础研究  CNKI文献

整体叶轮作为发动机透平机械核心部件,工作温度高,承受交变、冲击载荷,苛刻的工作条件对整体叶轮材料性能提出高要求。镍基高温合金在高温下具有良好的抗氧化、抗腐蚀、抗蠕变性能以及优异的疲劳寿命,适合作为整体...

李军利 导师:陈明 上海交通大学 2012-05-01 博士论文

关键词: 整体叶轮 / 镍基高温合金 / 切屑形成机理 / 表面完整性

下载(4359)| 被引(42)

微细钻削铣削关键技术及应用基础研究  CNKI文献

随着科学技术的发展,微小零件和装置的需求在不断增加。零件的尺度不断减小,这给机械加工带来了新的挑战,微细切削技术也随之发展起来。微细切削中的尺寸效应、刀具强度、刃口强度以及加工质量控制等是微细切削研究...

郑小虎 导师:陈明 上海交通大学 2013-12-01 博士论文

关键词: 微细切削 / 微细刀具 / 印刷电路板 / 加工质量

下载(1170)| 被引(13)

财务共享服务模式在我国集团企业应用问题探讨  CNKI文献

全球化呈现出越演越烈的趋势,“平坦的地球”带来了资源的全球配置与流动,越来越多的跨国公司应运而生,高效的财务管理和资金运作成为其跨国、跨区运营过程中重要的管理课题。国外跨国公司通过财务管理转型,将财务业务...

杨方平 导师:陈明 江西财经大学 2012-06-01 硕士论文

关键词: 财务共享服务 / 绩效考核 / 流程管理 / 信息系统

下载(3138)| 被引(42)

基于数据挖掘的三承气汤证研究  CNKI文献

研究目的 本论文主要包含三部分内容,上篇为文献综述、中篇三承气汤的应用轨迹研究、下篇为循证医学与系统评价。上篇主要是通过探讨中医下法的理论形成依据、张仲景对下法的运用、下法的禁忌、后世医家对三承气汤...

曾子芸 导师:陈明 北京中医药大学 2014-05-01 博士论文

关键词: 下法 / 肠梗阻 / 调胃承气汤 / 小承气汤

下载(3630)| 被引(8)

我国上市公司内部控制信息披露问题探讨  CNKI文献

上市公司对内部控制信息进行披露具有非常重要的意义,一方面能够有效保证信息披露的真实与可靠,一方面还可以通过发现问题间接改善公司的内部管理,从而吸引更多潜在投资者的投资为公司带来更丰厚的收益。2001年美国...

邓丽萍 导师:陈明 江西财经大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 上市公司 / 内部控制 / 内部控制信息披露

下载(7233)| 被引(12)

可见光通信系统均衡技术研究  CNKI文献

基于LED的可见光通信因频谱资源丰富、没有许可限制、能量转换效率高和绿色安全等优点而成为近年来通信领域的研究热点。本文研究可见光通信中的均衡技术,全文工作如下:一、针对定向LOS和非定向LOS两种链路的可见光信...

李天一 导师:陈明 东南大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: 可见光通信 / 可见光信道 / 预均衡 / 自适应均衡

下载(301)| 被引(14)

初中数学理解性教学实验研究  CNKI文献

数学学科本身的特点,决定了数学学习绝不仅仅只是内容的学习,更重要的是理解。因为只有学生真正理解了,才能在数学概念、程序性技能、问题解决、思想方法、知识体系、数学习惯等方面都有一个更深入的认识和思考,才...

张鹤 导师:陈明 江南大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 初中数学 / 理解性教学 / 教学设计 / 理解水平

下载(1096)| 被引(15)

低渗透油田产量递减规律研究  CNKI文献

低渗透油气储量占我w石油储量的比例越来越大,研究低渗透油m产量变化规律,采出更多的油气,对于缓解国内的石油需求压力有很大的战略意义。目甜,在递减规律影响因素方面的研究较多,但是缺乏定量的计算,本文综合考...

李锋 导师:陈明 西安石油大学 2013-05-20 硕士论文

关键词: 低渗透油藏 / 产量递减 / 递减率 / 注水开发

下载(1093)| 被引(16)

龙格库塔法求模糊微分方程的数值解  CNKI文献

如何求解模糊微分方程的数值解,都是历年研究的重大课题。因为它不仅在数学、物理学和统计方面,甚至在土木工程,建筑学和生物,还有社会科学等领域都有重要作用,因此研究如何求解模糊微分方程数值解和其相关解法,具有深...

杨阳 导师:陈明 哈尔滨工业大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 模糊微分方程 / 龙格库塔 / 收敛性 / 一致性

下载(915)| 被引(10)

基于古今文献的炙甘草汤方证研究  CNKI文献

炙甘草汤又名复脉汤,在《伤寒论》中主治“伤寒,脉结代,心动悸”。《金匮要略》中炙甘草汤是“治虚劳不足,汗出而闷,脉结代,行动如常,不出百日,危急者十一日死。”临床运用当抓住其主症为“脉结代,心动悸”;其病机为...

谢惠素 导师:陈明 北京中医药大学 2013-05-01 博士论文

关键词: 炙甘草汤 / 复脉汤 / 方证 / 探讨

下载(2828)| 被引(14)

基于学习者体验的精品资源共享课设计研究  CNKI文献

自MOOCs元年(2012年)以来,在线学习的人数剧增,受众群体更广,越来越趋于大众化。当前已建设的精品课程主要站在教学者知识传授的立场上,优先满足其教学需要,忽视了课程的直接对象学习者,对于学习者体验关注度...

梁旭 导师:陈明 江南大学 2014-10-01 硕士论文

关键词: 学习者体验 / 资源共享课 / 设计

下载(451)| 被引(10)

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