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智能服务机器人控制系统研究与实现  CNKI文献

随着社会的需求和科学技术的发展,服务机器人已经逐渐进入到日常生活的各个领域比如清洁、医疗、导游、教育、安保等,特别是社会老年龄化越来越严重,研究智能服务机器人有重大理论价值及现实意义。本文主要工作如下:...

BUI HUU TOAN 导师:韩军 南京理工大学 2015-01-01 硕士论文

关键词: 服务机器人 / 控制系统 / 语音识别系统 / 路径规划

下载(2229)| 被引(14)

滚动直线导轨副精度保持性基础理论研究与试验台设计  CNKI文献

本课题来源于国家科技重大专项“高档数控机床滚动功能部件共性技术研发(2012ZX04002021)”,针对国产滚动直线导轨副在精度保持性方面与国外同类产品的差距,进行了精度保持性基础理论研究、精度保持性试验台开发和精度...

钟洋 导师:韩军 南京理工大学 2014-01-01 硕士论文

关键词: 滚动直线导轨副 / 精度保持性 / 精度损失模型 / 试验台设计

下载(581)| 被引(13)

叶圣陶阅读教学思想的当代启示  CNKI文献

阅读教学一直都是语文教学的重要组成部分,对于阅读教学的改革也是新课程改革的一个重要内容,但在具体的教学实践中,许多一线教师以及教育家又遇到了许多新问题。为此,我们应当积极的去寻求解决方法,致力于阅读教学的...

李二波 导师:韩军 华中师范大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 叶圣陶 / 阅读教学 / 当代启示

下载(1896)| 被引(17)

基于平衡计分卡的A银行太原分行绩效评价体系设计  CNKI文献

绩效管理是人力资源管理的重要环节。合理的绩效管理可以改善商业银行的经营绩效、完善激励约束机制并有助于实现战略目标。绩效管理是能够将人的才能和动力转化为企业战略优势的各种关键工具的组合体,已经成为从战略...

薛鑫 导师:韩军 太原理工大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 平衡计分卡 / 绩效管理 / 关键指标库 / 层次分析法

下载(340)| 被引(12)

精密滚珠丝杠副可靠性试验方法研究及试验装置设计  CNKI文献

本课题以国家重大科技专项“高档数控机床滚动功能部件共性技术研发(2012ZX04002021)”为背景,针对国产精密滚珠丝杠副在可靠性方面与国外同类产品存在较大差距的问题,分析现有滚珠丝杠副存在的主要失效模型,自主开发...

陈烨妍 导师:韩军 南京理工大学 2013-12-01 硕士论文

关键词: 精密滚珠丝杠副 / 失效模式 / 可靠性试验装置 / 可靠性试验与评估

下载(663)| 被引(12)

他者视域下的中国文学史研究  CNKI文献

中国文学史研究自诞生之日起就处在中西交汇的语境中。近几十年来,除了对西方理论的引介、研究之外,欧美汉学界的中国文学研究也日益为国内学术界所重视。中国文学史研究因其在文学经典的建构、文化的传承以及民族精神...

殷宪力 导师:韩军 华中师范大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 剑桥中国文学史 / 文学文化史 / 中国文学史研究 / 双向反观

下载(709)| 被引(7)

信息化环境下中学语文课堂教学研究  CNKI文献

信息技术与语文学科教学整合的必然趋势,是由语文学科特点决定的,是新时期语文基础课程改革的必然要求,也是我国基础教育信息化研究的重要课题。它在革新教师的语文教学观念,创新语文课堂教学组织形式、互动方式,重构...

刘建军 导师:韩军 华中师范大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 信息技术 / 语文教学 / 策略 / 模式

下载(797)| 被引(5)

典型山地掉层框架结构抗震性能拟静力试验研究  CNKI文献

掉层框架结构作为山地建筑的典型结构形式,由于其独特的建筑风格,在山地城市和平原坡地中更是被广泛的应用。掉层结构由于具有多个不同高度的接地面,其受力特点及强震中变形、破坏特征将有别于常规平地结构,抗震设...

杨伯韬 导师:韩军 重庆大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 掉层框架结构 / 低周拟静力试验 / 抗震性能 / 破坏模式

下载(174)| 被引(20)

论海外中国抒情传统研究  CNKI文献

诗,能助欢笑,亦伤别离。不管是“诗言志”还是“诗缘情”,都与个人内心情思息息相关。中国文学的抒情特质由抒情诗开始,而后延伸至其他文学种类,渗透入整个中国传统文学之中。中国抒情传统是指20世纪五六十年代以来,在...

李云凤 导师:韩军 华中师范大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 中国抒情传统 / 抒情诗 / 美典

下载(466)| 被引(7)

戏剧文学的多元解读与中学语文教学  CNKI文献

戏剧文学作品与小说、诗歌、散文等文学作品并驾齐驱,不仅在文学史上占有重要的地位,而且自古以来都在人们生活中占有举足轻重的地位。在中国大陆的中学语文教材中也有些许选入,但其篇目远远少于小说、诗歌和散文,这是...

潘慧娇 导师:韩军 华中师范大学 2014-04-01 硕士论文

关键词: 多元解读 / 戏剧文学 / 中学语文 / 《雷雨》

下载(1165)| 被引(6)

滚动直线导轨副可靠性试验及评估方法研究  CNKI文献

针对我国滚动直线导轨副可靠性研究相对滞后,可靠性试验缺乏统一的试验标准和试验装置等问题,本文对滚动直线导轨副可靠性试验及可靠性评估方法进行较为全面的分析和研究,为我国滚动直线导轨副可靠性水平的评估和提高...

石田俊雄 导师:韩军 南京理工大学 2015-01-01 硕士论文

关键词: 滚动直线导轨副 / 可靠性试验台 / 测控系统 / 可靠性试验

下载(234)| 被引(9)

超快激光抛光技术研究  CNKI文献

传统抛光方法对硬脆材料进行抛光会带来亚表面损伤等无法避免的问题。超快激光抛光技术是近些年出现的一种新型表面加工技术。因其抛光质量好而且热效应少,所以它非常适合对于硬脆材料进行高精度抛光。本文从超快激光...

朱鹏飞 导师:韩军 西安工业大学 2014-10-24 硕士论文

关键词: 超快激光 / 激光抛光 / 单晶硅 / 参数优化

下载(1176)| 被引(4)

以城市定向为载体塑造南京体育赛事品牌的研究  CNKI文献

在高速发展的城市化进程中,生产力的快速发展加剧城市的不断扩张和拥挤,快节奏、高效率的城市生活给人们带来了更多的挑战,人们开始更加关注自己的身体健康。近几年运动风的兴起,跑步、打球、太极拳等等,这些常见又容...

於晓慧 导师:韩军 东南大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 城市定向 / 定向运动 / 体育赛事品牌 / 南京市

下载(354)| 被引(8)

临汾市非物质文化遗产及保护性旅游开发研究  CNKI文献

当前,建设社会主义文化强国,增强国家文化软实力已上升为国家战略。文化产业是充满创意和智慧的产业。在文化市场大发展的今天,非物质文化遗产也得到了有效的保护与开发。临汾市历史悠久,人杰地灵,人文荟萃,非物质文化...

孙晓舒 导师:韩军 山西师范大学 2015-04-07 硕士论文

关键词: 临汾市 / 非物质文化遗产 / 保护性开发 / 旅游开发

下载(777)| 被引(3)

盘式刀库及机械手可靠性设计与分析  CNKI文献

刀库及机械手属于加工中心薄弱环节,急需对刀库及机械手的故障及可靠性进行深入分析研究。在国家科技重大专项的支持下,本文针对秦川机床工具集团有限公司生产的盘式刀库及机械手,通过故障分析、可靠性预测分配、可靠...

夏仰球 导师:韩军 南京理工大学 2012-12-01 硕士论文

关键词: 盘式刀库及机械手 / 可靠性设计 / 广义机构 / 蒙特卡罗法

下载(1029)| 被引(8)

盘式刀库及机械手性能测试与可靠性分析  CNKI文献

刀库及机械手自动换刀装置是加工中心的关键功能部件,提高其可靠性对加工中心整体可靠性的提高有重要意义。课题源于国家科技重大专项“高档数控机床与基础制造装备”,以QY011型盘式刀库及机械手自动换刀装置为对象展...

王贺伟 导师:韩军 南京理工大学 2013-01-01 硕士论文

关键词: 盘式刀库及机械手 / 可靠性 / PLC / 测试系统

下载(543)| 被引(9)

阮真中学阅读教学思想研究  CNKI文献

反思当前我国中小学语文教学的境况,阅读教学已成为制约语文教学发展与提升的“瓶颈”。面对当前中学阅读教学存在着的种种弊端,我们不应一味抱怨,而应该努力找出其中的症结,不断寻求更加完善的应对方法。阮真是民国时...

李耀伟 导师:韩军 华中师范大学 2014-04-01 硕士论文

关键词: 阮真 / 阅读教学 / 创新之处 / 启示与引导

下载(444)| 被引(4)

滚珠丝杠副精度保持性及加速试验方法研究  CNKI文献

论文以国家科技重大专项"功能部件测试试验共性技术研究与能力建设(2016ZX04004007)"为背景,基于滚珠丝杠副精度保持性试验台,对滚珠丝杠副的精度保持性进行了研究和评估,并研究加速试验方法提高试验效率。...

薛锋 导师:韩军 南京理工大学 2016-12-01 硕士论文

关键词: 滚珠丝杠副 / 精度保持性 / 加速试验 / 故障间隔时间

下载(281)| 被引(6)

滚珠丝杠副综合性能测量试验台测控系统设计及试验方法研究  CNKI文献

本课题是在国家重大科技专项“高档数控机床滚动功能部件共性技术研发(2012ZX04002021)”的背景下,着重对滚珠丝杠副的传动精度、运动特性、热伸长及传动效率等性能进行研究,对比国内外产品,分析其影响因素,提高产品性...

孙志平 导师:韩军 南京理工大学 2015-01-01 硕士论文

关键词: 滚珠丝杠副 / 综合性能 / 试验方法 / 测控系统

下载(207)| 被引(7)

眩晕专病门诊患者的病因及临床表现分析  CNKI文献

眩晕是自身非运动状态下的所感受到的异常自身或外界物体旋转的感觉,是一种运动幻觉,是一种常见的临床症状。导致眩晕的病因众多,眩晕的发病机制复杂,常涉及到耳科、神经科和眼科等领域的众多交叉知识,诊断相对困难,误...

赵永 导师:韩军 第四军医大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 眩晕 / 头晕 / 病因 / 临床表现

下载(456)| 被引(4)

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