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学位论文首页 > 工学 > 机械工程

机械工程

论文:23.09万导师:1134硕士:20.76万博士:2.33万

相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

齿轮泵发生空化时的气相动态演变过程及影响研究  CNKI文献

齿轮泵作为重要的液压动力元件,因其结构简单、体积小巧、自吸性能好、抗污染能力强、工作可靠、成本低廉以及维护方便等诸多优势被广泛应用于液压传动与控制领域。然而,由于齿轮泵的吸油压力较低,其内部油液中很容易...

李明学 导师:杨国来 兰州理工大学 2019-12-02 博士论文

关键词: 齿轮泵 / 空化 / 气相动态演变 / 空化产热

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基于输出小波特征参数的连杆机构尺度综合研究  CNKI文献

连杆机构尺度综合是连杆机构设计的主要内容。与解析法相比,数值图谱法在求解连杆机构尺度综合问题中不受给定精确点个数的限制,避免了非线性方程组求解、优化初值选取和迭代收敛性等问题。并且具有直观,可以把握机构...

刘文瑞 导师:孙建伟 长春工业大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 连杆机构 / 函数综合 / 轨迹综合 / 输出小波特征参数

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CO_2超临界萃取工艺优化及其测控技术研究  CNKI文献

超临界流体萃取是以高压、高密度的超临界流体为萃取剂,从液体或固体中提取高沸点或热敏性的有效成分,以达到分离或纯化为目的的一项新型提取技术。超临界流体萃取是一种无污染提取技术,被广泛应用在食品和化学工业。...

李丙林 导师:尤文 长春工业大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 超临界流体萃取 / 解耦控制 / 可干扰解耦 / 参数优化

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基于仿生与气悬浮原理的盘式转子动平衡检测方法研究  CNKI文献

旋转机械是机械系统的重要组成部分,在国防安全和国民经济发展的诸多领域中发挥着重要作用。盘式转子不平衡不仅是一类旋转机械中的常见问题,也是造成转子系统故障的主要原因之一。因此,盘式转子动平衡检测方法与技术...

郜思洋 导师:张邦成 长春工业大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 动平衡检测技术 / 仿生学原理 / 气悬浮技术 / 数据融合技术

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基于深度学习与虚拟数据的车辆识别与状态估计研究  CNKI文献

智能化是未来汽车技术发展的重要方向,而环境传感感知是智能驾驶系统的重要组成部分。由于其低成本、采集信息丰富且对周围环境和其它传感器无影响等优势,车载相机一直是智能驾驶最常用的环境传感器之一。然而基于图像...

王也 导师:邓伟文 吉林大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 单目视觉 / 车辆2D包围盒检测 / 3D包围盒状态估计 / 虚拟数据集

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高机动多轴应急救援车辆主动悬挂技术研究  CNKI文献

现有应急救援车辆多采用被动悬挂结构,其元件参数无法依据车辆行驶状态与路面条件进行调整,难以保证应急救援车辆的越野行驶能力。主动悬挂系统通过执行机构输出能量抵消路面冲击,能够有效提高车辆在越野行驶工况下的...

王大壮 导师:赵丁选 吉林大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 多轴应急救援车辆 / 主动悬挂 / 全轮转向 / 模型预测控制

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基于学习控制的汽车全速自适应巡航决策与控制算法研究  CNKI文献

随着城市建设的不断推进,原本简单的道路交通环境变得复杂多样。与此同时,汽车保有量逐年增长,使得越来越多的新手驾驶员面临更多的操控负担与决策难题。然而,目前市场上产品化的自适应巡航系统虽然能够解决大部分驾驶...

孙天骏 导师:高振海 吉林大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 自适应巡航控制 / 马尔科夫决策过程 / 增强Q学习 / 迭代学习

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超声辅助单晶SiC晶片的研磨与化学机械抛光研究  CNKI文献

单晶碳化硅(Silicon Carbide,SiC)是第三代半导体材料,也称为宽禁带半导体材料。与第一代半导体材料硅(Silicon,Si)和第二代半导体材料砷化镓(Gallium Arsenide,GaAs)相比,SiC在使用性能上具有显著优势,比如耐高温、抗...

石栋 导师:呼咏 吉林大学 2019-12-01 博士论文

关键词: SiC晶片 / 自由磨料研磨 / 化学机械抛光 / 超声辅助

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四轮驱动电动汽车操纵稳定性与节能集成优化控制  CNKI文献

汽车电动化不仅代表未来汽车技术发展的趋势,也是应对汽车工业发展面临节能、环保等诸多挑战的关键技术途径。由于传动效率高、可控自由度多等特点,基于轮毂电机的四轮驱动电动汽车成为近年来国内外研究热点。然而,如...

赵彬 导师:郭孔辉 吉林大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 四轮驱动电动汽车 / 状态观测 / 底盘集成控制 / 模型预测控制

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智能汽车个性化辅助驾驶策略研究  CNKI文献

智能汽车是一个涉及众多控制单元、具有较强动态耦合特征的复杂系统,特别是随着汽车智能化程度的不断提高,各种辅助驾驶功能不断增多,智能辅助驾驶功能与驾驶人之间的交互、与车辆电子控制系统之间的关系不断复杂化。...

蒋渊德 导师:朱冰 吉林大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 智能汽车 / 个性化辅助驾驶 / 驾驶习性 / 自适应动态规划

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分布式驱动电动汽车状态估计与力矩矢量控制研究  CNKI文献

面对日益严峻的能源紧张、环境污染和行车安全等压力,具有结构紧凑、可控自由度高、控制响应快速精确等优势的分布式驱动电动汽车已经成为汽车工业发展的重点,也是未来汽车技术发展的主要方向和关键竞争领域,这一趋势...

张琳 导师:郭孔辉 吉林大学 2019-12-01 博士论文

面向驾驶品质的汽车电动助力转向方法的研究  CNKI文献

随着控制、传感、通信和电子技术的飞速发展,汽车工业已经从一百多年前的纯机械系统逐渐向信息物理系统迈进,大量先进传感和控制算法应用到汽车产品上,汽车工业进入数字化时代,电控转向技术成为汽车转向系统的主要发展...

雍文亮 导师:管欣 吉林大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 驾驶品质 / 电动助力转向系统 / 转向感觉 / 驾驶风格

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模型驱动的汽车稳定性控制系统关键技术研究  CNKI文献

电子稳定性控制系统(ESC)作为汽车底盘控制核心技术之一,其能够提高车辆行驶的稳定性与安全性。国外学者对其研究较早并且完成了产业化的开发,产品从需求分析到验收测试已经形成了一套完整的开发流程,产品占有率居于主...

凌铭泽 导师:靳立强 吉林大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 汽车稳定控制系统 / 模型驱动 / 控制器标定方法 / 发动机扭矩调节

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无突发失效下电主轴可靠性建模及评估  CNKI文献

可靠性评价是可靠性研究的重要内容之一,本文以“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项课题和吉林省科技发展计划项目为依托,结合目前行业对数控机床大功率电主轴的需求,对电主轴加速可靠性试验设计、电主轴...

郑玉彬 导师:申桂香 吉林大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 电主轴 / 可靠性建模及评估 / 加速试验 / 单侧置信限

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双直驱伺服系统低速进给特性研究  CNKI文献

传统的滚珠丝杠副低速运行时,由于摩擦的非线性会导致非线性蠕动爬行现象,难以实现精准的微量位移进给控制。在精密加工中,为了达到运动行程大、控制精度高的进给运动,目前多采用宏微复合驱动形式,即通过宏驱动机构完...

王兆国 导师:冯显英 山东大学 2019-11-26 博士论文

关键词: 双直驱伺服系统 / 空心轴直驱电机 / 多目标优化 / 动力学建模

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振荡翼的水动力特性及捕能机理研究  CNKI文献

为减少对传统化石能源的依赖,需开发清洁的可再生能源。潮流能是一种储量丰富的可再生能源。振荡翼式捕能装置具有成本低、展向方向不受空间限制等优点,在潮流能开发利用方面具有良好的应用前景,其工作原理为在流体激...

马鹏磊 导师:张建华 山东大学 2019-11-26 博士论文

关键词: 振荡翼 / 水动力 / 捕能 / 液压联动系统

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基于并行计算的调节阀大数据智能分析及建模方法研究  CNKI文献

过程控制是现代工业自动控制领域的重要分支,调节阀是过程控制系统最重要的终端部件。随着自动化技术和信息技术的发展,一个拥有成千上万台调节阀的大型过程控制系统可以采集海量的实时信号并存储为历史大数据。目前,...

王龙晖 导师:王勇 山东大学 2019-11-26 博士论文

关键词: 调节阀 / 并行计算 / 云物联 / 大数据

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机器人铣削加工轨迹规划与颤振稳定性研究  CNKI文献

工业机器人技术的进步和应用是推动我国智能制造发展的重要手段和关键环节,已成为自动化生产线中必不可少的核心装备。近年来,以工业机器人为运动主体,特别是六自由度串联机器人,末端装配高速电主轴的机器人加工系统在...

倪鹤鹏 导师:张承瑞 山东大学 2019-11-25 博士论文

关键词: 机器人铣削加工 / 冗余自由度规划 / 速度规划 / 加减速算法

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串联机器人高性能运动控制方法研究  CNKI文献

工业机器人可以降低生产成本,取代危险、肮脏和重复性的工作,因此已经广泛应用在焊接、搬运、上下料等各种工业过程中。随着技术进步和工业发展,人们对机器人的运动性能如跟踪精度、动态响应和鲁棒性等要求也更高。工...

陈超 导师:张承瑞 山东大学 2019-11-24 博士论文

关键词: 串联机器人 / 动力学参数辨识 / 摩擦建模 / 扩张状态观测器

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核级电动闸阀弯管液流系统流致振动噪声特性及其抑制研究  CNKI文献

核动力舰艇的设计和制造是海洋强军强国建设中的重要内容,目前虽然我国在舰艇船体建造、焊接、舾装及现代化设计方面成果斐然,但在舰艇减振降噪方面,尤其是新型复合材料的使用上技术相对滞后。核级电动闸阀弯管液流系...

张超 导师:张进生 山东大学 2019-11-18 博士论文

关键词: 电动闸阀 / 弯管 / 振动噪声 / 减振

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时间的形状