全  文

不  限

  • 不  限
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 作  者
  • 导  师
  • 第一导师
  • 学位授予单位
  • 关键词
  • 摘  要
  • 目  录
  • 参考文献
  • 学科专业
  • 发表时间

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 作  者
  • 导  师
  • 第一导师
  • 学位授予单位
  • 关键词
  • 摘  要
  • 目  录
  • 参考文献
  • 学科专业
  • 发表时间
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
学位论文首页 > 工学 > 机械工程

机械工程

论文:22.98万导师:1134硕士:20.67万博士:2.31万

相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

基于视觉SLAM的履带式液压挖掘机行走轨迹跟踪控制研究  CNKI文献

挖掘机作为在工程机械中最常见、最典型也是最复杂的机械之一,在工程应用领域中发挥着极为重要的作用。为了应对作业效率、适应恶劣环境等越来越高的作业要求,发展自主作业、自动化的挖掘机已经成为一种发展趋势。使挖...

章晓伟 导师:王庆丰 浙江大学 2019-07-01 硕士论文

关键词: 履带式液压挖掘机 / 运动学 / 轨迹跟踪 / 双目视觉SLAM

下载(216)| 被引(0)

医用三维电磁定位系统的研究  CNKI文献

三维电磁定位技术具有不受视线阻挡的优点,是一种基于电磁场基本理论和硬件电路相结合的实用技术,可提供空间中探测目标完全的三维信息。相比于其他定位技术,探测传感器在空间中移动更为方便,是电磁定位领域的研究热点...

赵小贺 导师:胡泓 哈尔滨工业大学 2019-07-01 硕士论文

关键词: 电磁定位 / 传感器 / 四元数法 / 磁偶极子

下载(5)| 被引(0)

氧化铝-水纳米流体的喷雾冷却散热实验研究  CNKI文献

经济快速发展,智能时代开启,大功率芯片、高端服务器等对散热的要求越来越高,现有的传统散热方式渐渐不能满足其需要。采用纳米流体作为喷雾冷却的工质是一种新型且高效的散热方案,因此对纳米流体喷雾散热性能进行研究...

尹陈志 导师:曹勇 哈尔滨工业大学 2019-07-01 硕士论文

关键词: 氧化铝纳米流体 / 去离子水 / 喷雾冷却 / 实验研究

下载(8)| 被引(0)

高速电梯残留振动和随机振动响应分析及主动减振方法研究  CNKI文献

高速电梯相比于普通电梯运行速度更快,提升力更大,由此也引发了更加强烈的振动。这些振动具有频谱广,振幅大,振动能量密度高的特点。相比于低速条件下的振动更容易引发有害共振,对乘客乘梯安全性和仪器仪表等相关设备...

田野 导师:张瑞军 山东建筑大学 2019-07-01 硕士论文

关键词: 高速电梯 / 残留振动 / 随机振动 / 输入整形

下载(203)| 被引(0)

滚动轴承多域退化表征指标提取及寿命预测研究  CNKI文献

随着高铁里程的持续增长,动车组的安全性、可靠性越来越成为重中之重。轴承作为高速列车安全行驶的核心部件,其健康状态直接影响着行驶安全。准确提取轴承的退化表征指标,是进行轴承工作模式识别、故障判断、寿命预测...

曾宇 导师:岳建海 北京交通大学 2019-07-01 硕士论文

关键词: 滚动轴承 / 退化指标 / 寿命预测 / 同步挤压S变换

下载(242)| 被引(0)

振动辅助单颗磨粒划擦碳化硅晶体的数值仿真研究  CNKI文献

随着光电子、微电子技术的发展,碳化硅晶体作为第三代半导体材料得到了广泛的应用和高度的重视。而碳化硅晶体硬度高、脆性大,是一种典型的硬脆性难加工材料,所以金刚石磨粒磨削加工是其主要的精密加工方法。为了获得...

李论 导师:于怡青 华侨大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 碳化硅晶体 / 振动辅助划擦 / 分子动力学 / SPH

下载(48)| 被引(0)

摩托车制动性与操稳性试验仿真系统研究  CNKI文献

摩托车是轻便高效的个人交通工具。近年来,由于摩托车技术的进步和全球各地对相关安全标准的不断完善,摩托车的安全性已经得到了显著的提升,涉及摩托车的交通事故数量以及因事故致死致伤的人数都呈稳步下降的态势。随...

刘毅坤 导师:魏朗 长安大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 摩托车 / 制动性 / 操纵稳定性 / 模拟实验仿真

下载(20)| 被引(0)

基于嵌入式系统视觉SLAM算法的优化  CNKI文献

解决机器人在位置环境中的定位问题,是实现机器人智能化中的重要环节。现有嵌入式SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同步定位与地图构建)系统运行时存在实时性差、建图效果差等问题,其原因主要为系统本身对...

周明超 导师:戴怡 天津职业技术师范大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 定位 / 地图构建 / 视觉 / 嵌入式

下载(141)| 被引(0)

基于有限元分析的空调内机运输包装设计  CNKI文献

电商行业快速发展快递数量激增,为了降低产品破损率采用过度包装,导致大量包裹垃圾给环境带来负担。其中家电价格昂贵易破损,每年由于包装不当造成严重经济损失。因此,本文以家电类产品空调为研究对象,以发泡聚乙烯EP...

侯晓琳 导师:董静 哈尔滨商业大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 运输包装 / 空调内机设计 / 有限元分析

下载(59)| 被引(0)

共轨管自动装配线关键件跟踪技术研究与系统实现  CNKI文献

本文针对辽阳新风科技有限公司的共轨管自动装配线关键件跟踪进行技术研究及系统实现。由于共轨管关键件装配的准确性会极大地影响到共轨管的寿命和安全性,所以本文利用RFID技术来实现对共轨管自动装配线关键件的跟踪...

徐艺 导师:陆远 南昌大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 共轨管 / 自动装配线 / 关键件 / RFID

下载(1)| 被引(0)

基于复杂网络的云制造资源配置方法研究  CNKI文献

随着以智能化为代表的新一轮信息革命的到来,传统制造业急需进行转型升级以适应多变的市场环境。云制造依托网络共享各种制造服务资源,满足客户定制化需求,成为了制造业发展的新趋势,其中云制造资源的高效合理配置是其...

席海洋 导师:高新勤 西安理工大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 云制造 / 任务分解 / 图聚类 / 复杂网络

下载(248)| 被引(0)

基于纳米压痕技术的弹塑性材料本构关系反演测量方法研究  CNKI文献

纳米压痕技术也称深度敏感压深技术,是一种先进的无损检测技术,可以有效地在纳米尺度下测量材料的力学性能,具有非常广阔的应用前景。纳米压痕技术的主要原理是测试压头作用在微/纳米尺度的小体积内,提取材料的力学响...

闫鹏 导师:李淑娟 西安理工大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 纳米压痕 / 反演测量 / 本构关系 / 压痕轮廓

下载(223)| 被引(0)

含伸展构件的柔性旋转压电智能梁的振动控制  CNKI文献

近年来,含伸展构件的柔性机械臂系统被广泛应用于航天工程和工业生产等领域。这类系统在运动过程中会诱发其产生振动,并可能影响自身的寿命和定位精度,因此本文基于绝对节点坐标法,对含伸展构件的柔性旋转压电智能梁系...

米娇娇 导师:王忠民 西安理工大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 绝对节点坐标法 / 压电片 / 伸展悬臂梁 / 旋转梁

下载(108)| 被引(0)

SiC单晶超精密切削仿真与实验研究  CNKI文献

SiC单晶具有优良的材料特性,目前广泛应用在大功率、高频功率器件,如涡轮发动机组件、光学器件、太空望远镜等工业产品。由于SiC单晶的硬度高、脆性大,对其切削加工十分困难,而且在这些领域对材料的表面加工精度多己达...

严俊超 导师:李淑娟 西安理工大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: SiC单晶 / 超精密切削 / 分子动力学 / 有限元仿真

下载(180)| 被引(0)

CFRP/AL叠层构件干涉连接结构力学行为研究  CNKI文献

碳纤维增强复合材料(Carbon Fiber Reinforced Plastics,CFRP)由于其优异的力学性能,被大量使用在民用、军用飞机中。而铝合金在航天器中的使用率一直居高不下,二者叠层构件连接是不可避免的。诸多连接方式中干涉连接...

宋旭峰 导师:崔亚辉 西安理工大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 复合材料 / 铝板 / 叠层构件 / 干涉连接

下载(54)| 被引(0)

层状粗糙表面的接触特性及本构关系建模研究  CNKI文献

金属加工表面以下的薄层区域与基体的物理、力学性质不同且具有分层特性。本文提出了考虑金属加工表面层状组织的接触建模方法。本文采用理论推导、试验验证和有限元数值仿真等方法研究金属加工表面的接触特性,建立了...

刘玉鹏 导师:王世军 西安理工大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 层状粗糙表面 / 固定结合部 / 接触特性 / 虚拟材料

下载(61)| 被引(0)

钛合金车削加工刀具磨损建模技术研究及预测分析  CNKI文献

钛合金因其优异的物理和机械性能而受到越来越高的重视,被广泛的应用于航空航天工业,用来制造飞机发动机、机体和各种高速结构件,被称为高性能战略金属材料。然而,由于其弹性模量小、导热系数低和化学活性高等特点,使...

唐柏清 导师:肖继明 西安理工大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 钛合金 / 刀具磨损 / ABAQUS / 切削温度

下载(332)| 被引(0)

永磁同步电主轴热态特性分析  CNKI文献

随着数控机床技术的高速发展,人们对永磁同步电主轴的技术要求越来越高。永磁同步电主轴因功率密度大和效率高的优势越来越受到人们的认可,但其发热导致的热变形问题仍然制约着精密机床精度的提高。因此,本文从分析永...

李帅杰 导师:何望云 西安理工大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 永磁同步电主轴 / 热态特性 / 温度场 / 温度-结构耦合

下载(109)| 被引(0)

工业机器人去毛刺过程中切削力控制与实验研究  CNKI文献

高压断路器的铜触头、触指部件长期工作于高压环境下,其表面残留的毛刺在高压环境下易引发尖端放电现象,加剧铜触头被电弧烧蚀,严重影响断路器的遮断能力,造成不可估量的安全隐患和经济损失。由于高压铜触头、触指类零...

卜文浩 导师:李淑娟 西安理工大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 工业机器人 / 去毛刺 / 切削力控制 / 进给速度

下载(214)| 被引(0)

金属板件非球面柔性甩打成形研究  CNKI文献

大型薄壁件是航空航天工业领域的关键部件,它不仅需要满足飞机整体的装配质量要求,特殊气动外形要求,而且需要很高的承载能力和稳定性要求。对于复杂曲面的薄壁零件成形,喷丸成形工艺具有良好的适应性和优越性。然而,...

童鑫 导师:李言 西安理工大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 柔性甩打成形 / 机理分析 / 数值模拟 / 变形规律

下载(12)| 被引(0)

史铁生评传