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广东工业大学

文献:2.54万
导师:44
被引:11.53万
硕士:2.44万

博士:945
哲学| 经济学| 法学| 教育学| 文学| 历史学| 理学| 工学| 农学| 医学| 军事学| 管理学
相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

南粤古驿道文化推广的数字化再现研究  CNKI文献

背景对线性文化遗产南粤古驿道的文化现状进行调研分析,研究其文化路线与沿线点状文化遗产之间的关系,分析当今各个数字化媒介之间的推广关系及手段。方法根据南粤古驿道线性文化遗产和点状文化遗产的不同文化特性,挖...

刘彦兰 导师:张毅 广东工业大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 南粤古驿道 / 线性文化遗产 / 文化推广 / 数字化设计

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基于可拓学与TRIZ的专利产品创新设计方法  CNKI文献

创新是现代社会的发展主题,而创新方法是一门研究创新规律的学科。各个行业或领域都会形成一套适用于自己的研究和解决问题的方法,例如来源于专利总结的TRIZ、来自于企业管理的六西格玛,针对一般矛盾问题的可拓学等等...

张文林 导师:成思源 广东工业大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 可拓学 / TRIZ / 改进创新方法 / 专利规避

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双手爪机器人杆件位姿估计与抓夹  CNKI文献

双手爪机器人在杆件环境中活动,机器人的每一步运动都涉及杆件检测和抓夹,这就要求机器人能够正确识别可抓夹杆件,并检测目标杆件的抓夹位姿。机器人手爪与杆件之间是刚性抓夹,为提高抓夹可靠性,要求杆件位姿检测精度...

廖伟杨 导师:管贻生 广东工业大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 杆件识别 / 位姿估计 / 杆件自主抓夹 / 运动生成

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变刚度机器人关节模块研究与开发  CNKI文献

近些年,机器人技术发展迅猛,从传统的工业机器人到日常的服务型机器人,其应用已不再局限于工业领域。以如何与人更好的交互协作为目标的人机共融方向成为研究的热点问题。传统的高刚性机器人在遇到紧急突发状况时,无法...

赵波 导师:管贻生 广东工业大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 机器人关节模块 / 柔顺性 / 变刚度 / 特性分析

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基于深度学习的人体骨架运动序列行为识别  CNKI文献

人体行为识别是计算机视觉和人工智能等领域的重点研究方向。其研究成果广泛应用于智能监控、人机交互、运动分析、虚拟现实等领域,具有重要的学术研究意义与巨大的市场应用潜力。针对日常生活视频下的人体动作识别任...

丁鹏程 导师:成思源 广东工业大学 2019-06-01 硕士论文

空间壁面环境中双足爬壁机器人的路径规划  CNKI文献

双足爬壁机器人拥有串联式机器人关节主体和交替运动的吸附末端,在壁面环境中具有优越的运动性能,是将来代替工人自主完成壁面作业任务的重要角色。路径规划不仅可为双足爬壁机器人自主作业过程提供运动决策,更能在机...

卢俊华 导师:刘冠峰 广东工业大学 2019-06-01 硕士论文

面向运动控制的EtherCAT主站研究  CNKI文献

随着工业制造业的发展,其网络化、分散化、智能化的程度不断提高,基于工业以太网构建的运动控制系统得到了越来越广泛的应用。其中,基于EtherCAT的网络化运动控制系统传输速度高、实时性和同步性好、拓扑结构灵活、配...

庆鹏展 导师:刘建群 广东工业大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 实时工业以太网 / EtherCAT / 嵌入式主站 / 运动控制

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导光板微结构冲点机床在位图像测量系统关键技术的研究  CNKI文献

近年来,液晶显示技术的飞速发展带动了下游产业背光模组的发展,而作为背光模组关键元件的导光板,其制作工艺水平决定了液晶显示的品质。本课题组为了提高导光板微结构点阵的加工工艺水平研制了微结构冲点机床,该机床需...

石子开 导师:高伟强 广东工业大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 视觉测量 / Otsu / 相机标定 / 边缘检测

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锂离子电池纳米硅基复合负极材料的制备和电化学性能研究  CNKI文献

为了获得电子、储能等领域更好的使用性能,探索和开发高能量密度、高安全性和环境友好的锂离子电池成为科研工作人员追求的目标之一。而负极材料自身的容量和性能很大程度上决定能否提高锂离子电池能量密度。地表上丰...

肖思 导师:施志聪 广东工业大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 锂离子电池 / 硅碳复合材料 / 高能球磨 / 高温热解

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基于CFD的INVELOX风力发电系统分析与优化  CNKI文献

在可再生能源的开发过程中,风能受到了世界各国的关注。风能是一种实用、经济、清洁以及环境友好的可再生能源,风能作为一种可再生能源,可以为人类社会的发展提供可持续的能源基础。在未来能源使用与可再生能源利用,风...

张中宝 导师:张湘伟 广东工业大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 风力发电机 / CFD / 流场 / INVELOX

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硬弹性聚丙烯膜的制备及拉伸成孔研究  CNKI文献

熔体拉伸法是目前制备锂离子电池微孔膜的重要方法。在熔体拉伸流动场中,聚合物首先在应力场和温度场的共同作用下,形成具有垂直于挤出方向平行排列片晶结构的初始膜。热处理完善初始结晶结构。后在常温或低温下冷拉,...

苏植祥 导师:雷彩红 广东工业大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 聚丙烯 / 热拉 / 原位表征 / 架桥

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锌-空气电池碳载钴基氧化物氧还原催化剂的合成及电化学性能...  CNKI文献

随着经济的快速发展,人们对环境保护意识的增强,以及对能源呈指数级增长的需求之间矛盾,人们对新能源储能材料的研究受到了广泛的关注。各种储能技术中,可充电金属空气电池和燃料电池具有应用在下一代电动汽车和混合动...

沐杨昌 导师:施志聪 广东工业大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 四氧化三钴 / 钙钛矿 / 电催化剂 / 碳纳米管

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刀具板材界面接触条件对电工钢板剪切质量的影响  CNKI文献

电工钢作为重要的金属功能材料,在电力、电子和军事工业中广泛应用,在使用过程中需要将宽幅面电工钢板剪切加工(纵剪、横剪)为所需的宽度和长度,剪切断面质量影响到制品精度和磁性能。本文深入研究刀具板材界面接触条...

汤彪 导师:阎秋生 广东工业大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 横向剪切 / 界面润滑 / 刀具表面形貌 / 剪切断面形貌

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并列双支管镦辗胀复合成形工艺研究  CNKI文献

对于并列双支管的成形以往主要采用焊接与翻边工艺,而采用焊接与翻边工艺所生产成形件具有成形质量差,使用寿命短等缺点;因此,针对并列双支管成形的这些缺点,管材液压成形技术应运而生。现如今,管材液压成形技术在现代...

童江槐 导师:肖小亭 广东工业大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 并列双支管 / 液压成形 / 镦辗胀复合成形 / 曲面响应法

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高锰钢表面等离子熔覆Fe-Ni合金涂层的工艺与熔覆路径研究  CNKI文献

高锰钢在高强度高载荷的应力条件下受到冲击或挤压时,表面层会产生很明显的加工硬化,硬度在冲击过后有大幅的提升,而工件内部的韧性依然没有变化。然而,高锰钢在低应力条件加工硬化不明显,因此容易产生磨损失效的现象...

陈煌辉 导师:胡永俊 广东工业大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 等离子熔覆 / Fe-Ni合金涂层 / 搭接率 / 熔覆路径

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宏微复合运动平台的自抗扰控制策略研究  CNKI文献

微电子制造装备技术的发展关乎国民经济发展,是我国先进制造能力、科技发展水平的综合体现。随着微电子封装技术、微纳加工技术等领域的快速发展与巨大的市场需求。其核心部件——精密运动平台,正面临高加速、高速度、...

何耀滨 导师:杨志军 广东工业大学 2019-05-30 硕士论文

关键词: 宏微复合运动平台 / 摩擦 / 非线性弹性振动 / 矢量控制

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基于CNN的多模态深度融合特征的社交媒体流行度预测  CNKI文献

随着社交媒体的迅猛发展,社交媒体数据日趋多样化,其中包括视频、图像、文本、时间、地理信息等,从而使得利用多模态数据来预测社交媒体流行度成为现实。传统的社交媒体流行度预测方法需要通过先验知识人工提取特征,难...

李六武 导师:刘文印 广东工业大学 2019-05-22 硕士论文

关键词: 社交媒体流行度 / 多模态特征 / 卷积神经网络 / 特征融合

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基于光固化成型制备压电陶瓷的研究  CNKI文献

压电陶瓷具有压电性、介电性和弹性,可以实现机械能和电能的相互转换,是制备超声换能器、压电变压器、滤波器和压电蜂鸣器等器件的基础材料,在电子信息、机械工业、仪器仪表、医疗器械等领域占有重要地位。基于3D打印...

包秀兰 导师:伍尚华 广东工业大学 2019-05-18 硕士论文

关键词: 光固化成型 / PZT压电陶瓷 / BNT-BT-ST无铅压电陶瓷 / BNT-BT织构化陶瓷

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基于协同边缘计算的人脸识别平台的研究与实现  CNKI文献

近年来,随着计算机视觉技术研究的快速发展,特别是深度卷积神经网络在检测和识别领域的不断突破,使得计算机视觉特别是人脸识别技术得到越来越广泛的应用。但是由于卷积神经网络计算的复杂性,使得很难在性能受限的本地...

莫砚汉 导师:余荣 广东工业大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 人脸识别 / 卷积神经网络 / 特征提取 / 边缘计算

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AR场景下广式家具文化传播的交互叙事  CNKI文献

在新媒体技术场景下,如何更好地讲述广式家具的文化故事,让其文化得以更广泛地传播,读者得到更好的文化交互体验,是本课题研究的初衷。本文在叙事理论的框架下探讨基于AR技术的广式家具文化传播的交互叙事模式,总结出...

区雪兰 导师:汤晓颖 广东工业大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 交互叙事 / 广式家具 / AR技术 / 文化传播

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史铁生评传