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引用

山东科技大学

文献:1.96万
导师:8
被引:9.46万
硕士:1.85万

博士:1083
哲学| 经济学| 法学| 教育学| 文学| 历史学| 理学| 工学| 农学| 医学| 军事学| 管理学
相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

下肢外骨骼机器人新型踝关节设计与系统仿真研究  CNKI文献

下肢外骨骼机器人最初应用在军事领域,现已渗透到康复医疗,农业,工业等多个领域。我国目前正面临着人口老龄化加快,残障人士越来越多等问题,他们迫切需要一种辅助行走和康复训练的便捷装置,下肢外骨骼机器人的应用为这...

刘明 导师:李金良 山东科技大学 2018-06-12 硕士论文

关键词: 下肢外骨骼机器人 / 踝关节 / D-H法 / ADAMS仿真

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基于材料增强的埋地式无线传感器天线结构优化研究  CNKI文献

电磁波在地下的传播与在空气中相比,最主要的区别就是衰减严重,极大地限制了通信距离。为了克服大地的衰减作用,需要采用甚低频或者超低频电磁波进行通信,但这样不但使得信道容量很小,而且需要尺寸很大的天线。本文的...

牟永飞 导师:郝建军 山东科技大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 磁感应通信 / 铁氧体 / 传感器天线 / 无线地下通信

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一种简易全光纤干涉式传感结构传感特性研究  CNKI文献

全光纤干涉式传感结构自产生以来,以其灵敏度高、制作工艺简单、结构紧凑的特点,受到了普遍关注。目前存在的全光纤干涉式传感结构普遍采用光纤自然结构带来的模场差异,将纤芯模耦合到包层中,利用外界参量对包层中模场...

李文宪 导师:李丽君 山东科技大学 2018-06-01 硕士论文

基于北斗卫星导航系统的多频段天线研究与设计  CNKI文献

随着北斗卫星定位导航系统在世界范围内的快速发展,对于用户的终端设备的需求也更加广泛。考虑到用户对终端设备的可携带需求以及接收卫星信号的圆极化特性和北斗定位导航系统的多个频率段传输信号的特点,可携带的终端...

张文君 导师:王卓鹏 山东科技大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 北斗卫星导航系统 / 圆极化 / 微带天线 / 多频段

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陷波超宽带天线研究与设计  CNKI文献

随着社会的不断进步,人们对通信速率和通信效果提出了更高的要求。超宽带通信技术以高速率、低功耗、高稳定性等优点,满足了当代人们对高品质通信效果的追求。超宽带通信系统的工作频带范围为3.1~10.6GHz,在这一频段...

侯焕存 导师:王卓鹏 山东科技大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 陷波特性 / 超宽带 / 缝隙结构 / CSRR

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基于Parallella众核平台的高清HEVC视频解码研究  CNKI文献

HEVC作为新一代视频编码标准,相对于H.264/AVC标准,HEVC在不降低视频质量的前提下压缩率提高了大约50%,但是极高运算复杂度阻碍了HEVC在现实中应用。为了提高解码效率,本文基于Parallella众核处理平台为HEVC解码器设计...

王超 导师:张德学 山东科技大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: HEVC / 众核处理器 / 并行解码 / Intra_Prediction

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基于太赫兹时域光谱技术的食品添加剂检测与分析  CNKI文献

太赫兹(THz)辐射是指频率介于微波与红外频段之间的电磁辐射,通常是指从0.1THz到1OTHz范围内的电磁波。对许多生物分子而言,其振动频率多位于太赫兹波段,且太赫兹辐射具备低能性等特点,对生物分子的活性及结构不会造成...

郭祥帅 导师:李德华 山东科技大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 太赫兹 / 食品添加剂 / 吸收谱 / Gaussian09

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箱式变电站箱体设计与力学性能分析  CNKI文献

箱式变电站作为电网线路的连接点,由于长期暴露在室外,极易受到外界环境和机械因素的影响。因此,对箱式变电站箱体进行设计并研究它在极端条件下的力学性能具有重要的实际应用价值和研究意义。本文在分析国内外研究现...

王凤娇 导师:隋秀华 山东科技大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 箱体 / 有限元分析 / 力学性能 / 防风抗雪性能

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高分卫星轨道及其对地覆盖的可视化研究  CNKI文献

目前,遥感卫星获取的各种信息已成功应用于国民经济和国防建设的多个领域,并发挥着越来越重要的作用。卫星轨道如何设计是影响卫星获取数据的重要因素,卫星轨道仿真是进行卫星轨道设计和轨道实现的前提,也是卫星任务中...

朱爱萍 导师:戴洪磊 山东科技大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 卫星覆盖区域 / 计算模型 / 轨道可视化 / 三维可视化

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基于频域均衡的煤层信道频散补偿方法研究  CNKI文献

本课题来源于国家自然科学基金项目“基于连续震源的煤层反射式槽波精细探测理论”。针对国家自然科学基金项目的需求,根据煤层的信道环境,对经煤层传播的槽波波形进行处理,消除频散对槽波的影响。本课题旨在研究设计...

殷立杰 导师:郭银景 山东科技大学 2018-06-01 硕士论文

煤矿井下微小型无人机航迹规划和定位算法研究  CNKI文献

煤矿井下环境复杂多变,巷道四通八达,对井下灾后救援造成了较大的困扰,因此本文提出应用小型旋翼无人机侦测井下环境信息。矿难发生后井下环境未知,需要无人机在短时间采集灾后环境信息,因此针对灾后煤矿井下无人机的...

夏双双 导师:吕文红 山东科技大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 航迹规划 / 动态A~*算法 / 惯导地磁定位 / MSD地磁匹配

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考虑运动副间隙和构件柔性的空间并联机构动力学分析  CNKI文献

并联机构具有累积误差小、承载能力强、精度高等特点,在众多领域得到广泛应用。目前,并联机构向着轻质、高速、高精度等方向发展,而机构中的轻质柔性构件产生的弹性变形和间隙运动副处各副元素产生的冲击碰撞会对并联...

贾永皓 导师:陈修龙 山东科技大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 并联机构 / 构件柔性 / 运动副间隙 / 动力学响应

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无人机调度算法研究与管控平台设计  CNKI文献

无人机调度是多无人机执行任务的关键环节,合理的安排无人机调度方案以使得无人机系统收益最大、代价最小具有重要的意义。同时,一个可管控多架无人机的管控平台也逐渐成为研究的热点,它的研究对整个无人机系统的实际...

肖倩 导师:郭银景 山东科技大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 无人机 / 调度算法 / 改进蚁群算法 / 管控平台

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基于4G移动通信的水文监测系统设计  CNKI文献

我国是一个水灾频繁的国家,每年的四到八月份我国很多地区都会进入雨季,防汛抗洪工作也成为了各地方水文部门的头等大事。随着无线通信技术、传感器技术的飞速发展,水文监测系统正逐步向信息化和智能化迈进,水文监测将...

柴兆臣 导师:徐乐年 山东科技大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 水文监测 / 智能传感器 / 云计算平台 / 4G通信

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传感器网络中移动节点寻迹集成控制策略研究  CNKI文献

无线传感器网络(wireless sensornetworks,WSN)技术综合了传感器技术、嵌入式技术、现代网络、无线通信技术以及分布式技术等多种高新技术,它是一门涉及多个学科的高集成度技术。移动节点是WSN的基本组成部分,可以将其...

李通 导师:曾庆田 山东科技大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 无线传感器网络 / 移动节点 / PID控制 / 模糊控制

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协同感知机理下的移动节点速度控制技术研究  CNKI文献

无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)是由分布在所监测区域内的大量传感器节点组成,运用传感器技术、通信技术、计算机技术等,将所监测区域内的信息(温度、湿度、光照强度等)感知采集并传输到远程监测中心,使...

巩胜华 导师:曾庆田 山东科技大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 无线传感器网络 / 移动节点 / 静态节点 / 协同感知

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基于DSP的医用视频采集与传输系统的研究与设计  CNKI文献

随着当今社会的发展,科学技术已经渗透到了各个领域,极大便利了人们的生活,尤其是将科技应用于医疗中,对人们的健康更是有着非常重要的意义。手术视频作为医疗中重要的教学、总结和交流手术经验的资料,能够完整清晰保...

孙刚 导师:刘守山 山东科技大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 视频采集与传输 / Hi3516A / HDMI / 图像去模糊

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基于超像素理论的肺实质分割算法研究  CNKI文献

基于CT图像的肺实质自动分割是计算机辅助诊断肺部疾病的关键步骤,肺实质分割的质量直接影响后续肺部疾病诊断的正确性。由于肺部CT图像具有模糊、灰度不均匀的特点,简单利用图像灰度信息的传统肺实质分割算法分割结果...

武振宇 导师:白培瑞 山东科技大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 肺实质分割 / 超像素 / 局部对比度增强 / 细化分割

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基于两种先验知识的图像去雾算法  CNKI文献

在恶劣天气条件下,尤其是雾、霾等特殊天气使得图像对比度下降、清晰度降低,严重影响拍摄图像的质量,成为视频监控、交通监控、目标跟踪和识别等领域的重要障碍,因此图像去雾对于雾霾天气下户外视觉系统应用有重要作用...

提璇 导师:范迪 山东科技大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 图像去雾 / 大气散射模型 / 暗通道先验 / 颜色衰减先验

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无人机航迹规划与航迹管理系统的实现  CNKI文献

论文以大型校园安全巡航应用为背景,设计了无人机巡航系统的子系统----基于Android操作系统的航迹管理系统。根据系统的功能需求,航迹管理系统分成数据通信、数据处理、电子地图、视频监控四大功能模块,其中电子地图模...

马书敏 导师:郝建军 山东科技大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 无人机 / 航迹规划 / 航迹管理系统 / 百度地图

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时间的形状