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学位论文首页 > 学位授予单位 > 天津市 > 天津职业技术师范大学

天津职业技术师范大学

文献:1894
导师:0
被引:2165
硕士:1894

博士:0
哲学| 经济学| 法学| 教育学| 文学| 历史学| 理学| 工学| 农学| 医学| 军事学| 管理学
相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

基于嵌入式系统视觉SLAM算法的优化  CNKI文献

解决机器人在位置环境中的定位问题,是实现机器人智能化中的重要环节。现有嵌入式SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同步定位与地图构建)系统运行时存在实时性差、建图效果差等问题,其原因主要为系统本身对...

周明超 导师:戴怡 天津职业技术师范大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 定位 / 地图构建 / 视觉 / 嵌入式

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工业机器人用2K-V型减速机的传动精度分析与实验研究  CNKI文献

2K-V型减速机是由渐开线行星传动和摆线针轮行星传动结合而成的一种二级减速装置,具有传动比大、传动精度高、体积小、刚度高、结构紧凑等优点,因而被广泛用作工业机器人的关节减速机。工业机器人的运动精度主要取决于...

周政道 导师:贾海利 天津职业技术师范大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 2K-V型减速机 / 传动精度 / 等价模型 / 虚拟样机

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基于工作过程“新能源汽车维护”课程开发实施与研究  CNKI文献

基于工作过程的课程开发,是进行课程改革和开发的理论依据和实践基础。近两年国家出台相关文件,明确提出坚持“校企合作、工学结合”,强化教学、实践相融合的教育教学活动。技工教育作为职业教育的一部分也有长足的进...

张毅 导师:李小鹏 天津职业技术师范大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 基于工作过程 / 课程开发 / 新能源汽车维护 / 技工教育

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基于行动导向的汽车“三化”融合的课程开发与研究  CNKI文献

《国家职业教育改革实施方案》提出职业教育要为服务现代制造业、现代服务业和职业教育现代化提供人才支持。专业设置与产业需求对接是现代职业教育改革的先导,课程内容与职业标准对接是现代职业教育改革发展的核心,教...

袁也 导师:关志伟 天津职业技术师范大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 中等职业教育 / 汽车“三化” / 行动导向 / 新能源汽车维修

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VR技术在新能源汽车教学中的应用与研究  CNKI文献

当今,新能源汽车的发展如火如荼,根据中国汽车工业协会的统计数据显示,目前新能源汽车产业的发展时期是中国汽车工业崛起的重要机遇。据统计在2016年全年,国内新能源汽车的产量超过50万辆,保有量超过100万辆,在连续两...

丁栋厚 导师:申荣卫 天津职业技术师范大学 2019-04-01 硕士论文

关键词: 教学系统 / 新能源汽车 / VR技术 / 教学应用

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技工院校新能源汽车维修专业课程开发研究  CNKI文献

随着大气污染、能源短缺和全球变暖等几大世界性的问题日趋严重,发展新能源汽车成为汽车工业未来的走向。电动汽车这一“老兵”又开始重返汽车市场,并将最终取得汽车市场的霸主地位。当今世界最重要的资源是人才,一个...

赵瑞林 导师:方沂 天津职业技术师范大学 2019-04-01 硕士论文

关键词: 技工院校 / 工学结合一体化 / 新能源汽车维修专业 / 课程开发

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氧化铝涂层残余应力拉曼光谱测量技术及其应用  CNKI文献

氧化铝因其优异的性能被广泛用作高速切削刀具的涂层材料。由于涂层与基底材料的性能差异,尤其是热膨胀系数的差异,涂层内不可避免地存在影响其服役性能的残余应力。微拉曼光谱法是一种有潜力的涂层残余应力测量手段,...

高鹏 导师:李秋 天津职业技术师范大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 氧化铝涂层 / 拉曼光谱 / 欧拉旋转矩阵 / 残余应力

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影响准干式电火花强化层裂纹的关键性因素研究  CNKI文献

钛及钛合金作为21世纪的新型工业材料,被广泛应用于航空发动机制造、汽轮机制造、医学器材制造等各个领域。但随着工业技术的高速发展,对其耐高温性、耐腐蚀性、硬度性能、加工性能、使用寿命等要求越来越高,导致传统...

刘士杰 导师:蔡兰蓉 天津职业技术师范大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 混粉准干式电火花 / 工艺参数 / 模拟仿真 / 裂纹

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Ti-(Zr)-B-N纳米复合涂层的结构与性能研究  CNKI文献

随着现代制造业的迅速发展,各种难加工材料的数量急剧增加,以及干切削、高速切削、以车代磨等新工艺的出现,对切削刀具不断提出新的挑战,传统的刀具已无法满足现有的需求,研发新型高性能涂层刀具势在必行。在各种涂层...

郭玉垚 导师:王铁钢 天津职业技术师范大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: Ti-B-N涂层 / Ti-Zr-B-N涂层 / 纳米复合结构 / 摩擦性能

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锡铋合金高速绿色加工技术研究  CNKI文献

锡铋合金是一种环保型合金,常温下呈固态,银白色,具有密度高、熔点低、渗透性强等物理特性,广泛应用于模具制造、汽车工业、航空航天、核工业、医疗、微机电系统(MEMS)等领域。随着首饰行业个性化定制需求日益增多,锡...

陈达任 导师:马苏常 天津职业技术师范大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 锡铋合金 / 高速铣削 / 参数优化 / 田口方法

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虚拟现实技术在工业设计史课程中的应用研究  CNKI文献

随着信息技术以及互联网的不断发展,新媒体设备的发展取得了显着成效,这其中就包括虚拟现实技术。目前虚拟现实技术已经成功应用到了各行各业,如游戏娱乐,军事领域,医疗行业,航空航天,室内设计,工业模拟等。同时,虚拟...

杨帅 导师:王亚东 天津职业技术师范大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 工业设计史 / 虚拟现实 / 设计史课程

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基于MEMS的旋翼无人机控制系统的研究  CNKI文献

多旋翼无人机在民事领域和军事领域得到了广泛的应用,发挥着极其重要的作用,已经具备垂直起降、定点悬停以及自主规划航路等智能功能。多旋翼无人机的飞行姿态准确检测是进行精确控制的前提,也决定着多旋翼飞行器完成...

侯择尧 导师:邓三鹏 天津职业技术师范大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 多旋翼无人机 / MEMS传感器 / 飞行控制系统 / 模糊PID控制

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紊流风场环境下无人机系统结构优化研究  CNKI文献

无人机是一种可以通过遥控或程序控制飞行的无人驾驶飞行器,在军用领域和民用领域应用广泛。近年来,因多旋翼无人机具有机动灵活、可以垂直起降、体积小等优点成为研究的热点。但多旋翼无人机在低空低速的飞行环境中,...

周鸿超 导师:阎兵 天津职业技术师范大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 六旋翼无人机 / 紊流风场 / 静力学分析 / 动力学分析

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天津地区老年大学室内教学环境的设计策略研究  CNKI文献

我国人口截止2017年达到13.9亿,60周岁以上老年人口2.4亿人,占全国总人口的17.3%,老年人口逐年上升成为一种趋势。老年人不断追求对精神需求的满足,对社会学习活动空间的需求不断上升。老年人大学为老年人提供了实现自...

董红红 导师:王亚东 天津职业技术师范大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 老年大学 / 室内教学环境 / 设计策略

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基于模糊神经网络的植物工厂温湿度控制研究  CNKI文献

农业发展每年都是国家的头号关注点,对于农业科技的发展也是世界各国的焦点,在农业生产领域植物工厂一直是一个热门话题。植物工厂是现代设施农业发展的产物,它可以根据生产作物的不同,利用自动化、信息处理等高新技术...

李亨 导师:崔世钢 天津职业技术师范大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 植物工厂 / 模糊神经网络 / 解耦控制 / 温湿度系统

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基于认知偏差的Photoshop课堂教学研究  CNKI文献

“计算机应用与软件技术”被“职业学校制造业和现代服务业技能型紧缺人才培养工程”列为国家技能型紧缺人才专业之一,国家政策导向与市场需求,为职业院校专业技能型人才的培养提供了契机。因接受客观事物的属性及其规...

田经 导师:王亚东 天津职业技术师范大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 学生 / 认知偏差 / Photoshop课堂 / 教学策略

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移动机器人混合视觉伺服控制方法研究  CNKI文献

移动机器人是集机械、电子、自动化和人工智能等多学科先进技术于一体的智能制造系统重要的自动化单元,具有自动导航、多传感器融合、网络交互等功能,已广泛应用于机械、电子、纺织、烟草、医疗、食品、造纸等行业的柔...

王磊 导师:邓三鹏 天津职业技术师范大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 混合视觉伺服 / 移动机器人 / 捷联惯导系统 / 特征提取

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基于自组织临界理论的工业机器人故障预测方法研究  CNKI文献

工业机器人作为一类结构精密复杂的机电一体化系统,被应用于各种自动化流水生产线上,在劳动密集型产业的转型升级中发挥着重要的作用。但机器人的日常维护与保养成本颇高,并且管理人员在维护维修过程中处于被动的地位...

刘河星 导师:孙奇涵 天津职业技术师范大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 误差模型 / 自组织临界理论 / 控制图 / 故障预测

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多移动机器人协同控制策略的研究  CNKI文献

移动机器人是先进制造业中重要的运输设备,也是智能制造系统的重要自动化单元,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等先进功能,广泛应用于机械、电子、物流、纺织、烟草、医疗、餐饮、造纸等行业。近年来,移动...

林伟民 导师:邓三鹏 天津职业技术师范大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 路径规划 / 蚁群粒子群融合算法 / 编队控制策略

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人机博弈并联机器人系统研究  CNKI文献

近年来,机器人产业飞速发展,特别是具有人机对弈功能的博弈机器人,成为国内外机器人研究的热点,博弈论思想被拓展到各个领域,收获显著。然而国内关于人机博弈的研究还处于不断完善和发展的阶段,远远落后于发达国家,针...

田习文 导师:苗德华 天津职业技术师范大学 2019-03-01 硕士论文

民国大师细说中国史