全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
发文数量
被引数量
学者研究热点:
    引用
    筛选:
    文献类型 文献类型
    学科分类 学科分类
    发表年度 发表年度
    基金 基金
    研究层次 研究层次
    排序:
    显示:
    CNKI为你找到相关结果

    基于天棚和地棚混合阻尼的高速车辆横向减振器半主动控制  CNKI文献

    在研究抑制高速轨道车辆横向振动时,传统天棚阻尼控制方法使车体的横向振动降低的同时,却增加了转向架和轮对的横向振动,导致机车高速运行时脱轨的可能性变大,运行安全性降低。针对上述问题,在Adams/Rial中建立了轨道...

    郭孔辉 隋记魁... 《振动与冲击》 2013年02期 期刊

    关键词: 高速车辆 / 半主动控制 / 天棚 / 地棚

    下载(663)| 被引(40)

    基于加速度反馈的任意道路和车速跟随控制驾驶员模型  CNKI文献

    建立一个高效的能够适应复杂汽车行驶工况的驾驶员模型是进行"人—车—路"闭环仿真的关键。利用离散的数表方式对驾驶员跟随的任意道路路径和车速进行描述。以此为基础,提出任意路径下的预瞄点搜索算法,使&...

    丁海涛 郭孔辉... 《机械工程学报》 2010年10期 期刊

    关键词: 驾驶员模型 / “预瞄—跟随”理论 / 加速度反馈 / 方向与速度综合控制

    下载(1920)| 被引(112)

    汽车稳定性控制中横摆力矩决策的LQR方法  CNKI文献

    综合跟随理想横摆角速度的方法和抑制汽车质心侧偏角的汽车稳定性控制方法,提出了一种新的最优控制方法。以线性二自由度车辆操纵特性模型为控制目标,基于汽车横摆力矩与车辆状态偏差之间的动力学关系建立了控制系统模...

    丁海涛 郭孔辉... 《吉林大学学报(工学版)》 2010年03期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 汽车稳定性控制 / 横摆力矩 / 线性二次型调节器(LQR)方法

    下载(1440)| 被引(81)

    电动汽车传动系统的匹配及优化  CNKI文献

    以某种型号的电动汽车作为研究对象,在对其动力传动系统的参数设计进行分析研究的基础上,对参数进行了较为合理的、简洁地匹配。应用基于遗传算法的汽车动力传动系统设计优化方法对电动机效率、蓄电池容量、传动系传动...

    郭孔辉 姜辉... 《科学技术与工程》 2010年16期 期刊

    关键词: 电动汽车 / 传动系统 / 遗传算法 / 优化

    下载(1322)| 被引(103)

    电动助力转向综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法  CNKI文献

    针对电动助力转向中的电流跟随控制问题,通过建立系统数学模型,分析系统型别,研究了常规PID控制和模糊PID控制在电流控制中的不足,采用前馈和反馈综合控制的思想,提出了综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法。通过实验...

    吕威 郭孔辉... 《农业机械学报》 2010年08期 期刊

    关键词: 车辆 / 电动助力转向 / 电流跟随 / 前馈控制

    下载(708)| 被引(36)

    统一轮胎模型在车辆动力学仿真中的应用  CNKI文献

    深入分析了统一轮胎模型的建模机理及其在车辆动力学仿真软件中应用的若干问题,实现了统一轮胎模型在通用动力学软件ADAMS中的应用。通过相关的仿真及试验研究,验证了该模型的精度及其在极限工况下的仿真能力。

    郭孔辉 金凌鸽... 《吉林大学学报(工学版)》 2009年S2期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 统一轮胎模型 / 车辆动力学 / 动力学仿真

    下载(1479)| 被引(54)

    基于模糊逻辑的自动平行泊车转向控制器  CNKI文献

    分析了汽车在倒车过程中的运动学特性,在SIMULINK中搭建某轿车的运动学模型以及模拟平行泊车的倒车环境;根据汽车转向特性,通过几何算法估算该轿车可以实现平行泊车的车位尺寸;从总结专业驾驶员的泊车经验出发,结合模...

    郭孔辉 姜辉... 《吉林大学学报(工学版)》 2009年S2期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 平行泊车 / 模糊逻辑控制 / 仿真

    下载(869)| 被引(57)

    基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计  CNKI文献

    基于二自由度汽车动力学模型和轮胎模型,运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧偏角估计器。利用汽车动力学仿真平台,通过仿真对比了线性轮胎模型和非线性轮胎模型的质心侧偏角估计结果。仿真结果表明,轮胎模型对于...

    郭孔辉 付皓... 《汽车技术》 2009年04期 期刊

    关键词: 稳定性控制系统 / 质心侧偏角 / 估计器 / 扩展卡尔曼滤波

    下载(1191)| 被引(90)

    油气耦连悬架系统的建模与仿真研究  CNKI文献

    针对车辆轮荷的显著差异会降低车辆的平顺性和驱动能力这一问题,提出了一种油气耦连悬架系统.首先介绍了该系统的结构和原理,并在Matlab/Simulink下搭建了其动力学模型,最后将该模型与车辆动力学仿真软件Carsim进行联...

    郭孔辉 陈禹行... 《湖南大学学报(自然科学版)》 2011年03期 期刊

    关键词: 汽车悬架 / 油气弹簧 / 耦连悬架 / 平顺性

    下载(524)| 被引(43)

    人—车闭环操纵性评价与优化的研究进展  CNKI文献

    汽车的操纵稳定性与驾驶员的特性密切相关,研究汽车的操纵稳定性应该把车辆放在人-车闭环系统中进行分析。以作者及其带领的课题组的研究成果为基础,系统介绍了国内外在人-车闭环领域的研究进展,包括驾驶模拟器、驾驶...

    郭孔辉 丁海涛... 《机械工程学报》 2003年10期 期刊

    关键词: 人-车闭环系统 / 操纵性 / 驾驶模拟器 / 驾驶员模型

    下载(1156)| 被引(108)

    基于LabVIEW RT的硬件在环仿真  CNKI文献

    利用实时仿真环境LabVIEW RT,构建了包括整车转向盘转角、油门、制动物理信号的硬件在环仿真系统。采用实时车辆动力学软件CarSim RT建立了车辆模型,并利用所搭建的试验台架进行了HIL仿真。结果表明,利用LabVIEW RT和...

    吴海东 郭孔辉... 《汽车技术》 2010年09期 期刊

    关键词: 整车开发硬件在环 / 动力学仿真 / LabVIEW / RT

    下载(936)| 被引(39)

    基于路径规划的自动平行泊车转向控制器  CNKI文献

    分析了汽车低速倒车过程中的运动学特性,以及汽车在倒车过程中车身与停车位以及障碍物之间可能发生的碰撞,同时根据汽车与车位之间的几何约束规划倒车路径,确定平行泊车的预备倒车区域,实现平行泊车的转向策略,以便追...

    姜辉 郭孔辉... 《吉林大学学报(工学版)》 2011年02期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 平行泊车 / 路径规划 / 碰撞分析

    下载(650)| 被引(26)

    基于CarSim RT的车辆稳定性系统控制器开发  CNKI文献

    为了检验所开发的车辆稳定性系统控制器控制算法与控制器硬件、外围传感器及执行器之间的性能匹配情况,利用CarSim RT技术建立了控制器硬件在环试验平台,并进行了控制器硬件在环试验。结果表明,所设计的控制器能够保证...

    郭孔辉 付皓... 《汽车技术》 2008年03期 期刊

    关键词: 汽车 / 稳定性 / 控制器 / 硬件在环

    下载(1170)| 被引(50)

    汽车耐久性分析底盘载荷预测方法研究综述  CNKI文献

    当今汽车工业开发过程中越来越依赖于多体动力学模型预测车辆载荷。主要介绍了底盘载荷预测的四种半分析方法,并对现有各种方法的优缺点给予了评述。底盘载荷预测最优方法的选择则主要取决于现有的载荷输入和可供利用...

    李飞 郭孔辉... 《科学技术与工程》 2010年24期 期刊

    关键词: 载荷预测 / 耐久性 / 多体动力学

    下载(585)| 被引(40)

    爆胎汽车的稳定性控制  CNKI文献

    根据轮胎实验结果,对爆胎汽车的运动特性进行了分析,提出了利用差动制动的方法对汽车的运动轨迹进行控制,结合传统的稳定性控制方法,进一步研究保持爆胎汽车稳定性的控制方法。该控制方法充分考虑了爆胎后汽车运动特性...

    黄江 郭孔辉... 《中国机械工程》 2009年16期 期刊

    关键词: 主动安全 / 爆胎 / 差动制动 / 汽车稳定性控制

    下载(682)| 被引(35)

    汽车ESP硬件与驾驶员在回路仿真试验台的开发与应用  CNKI文献

    利用汽车驾驶模拟器技术和硬件在回路仿真技术,建立了汽车电子稳定性系统(ESP)硬件与驾驶员在回路仿真试验台。利用该试验台进行了包含ESP执行硬件和驾驶员的“人车环境”闭环仿真,验证了试验台的基本功能。该试验台为...

    丁海涛 郭孔辉... 《汽车工程》 2006年04期 期刊

    关键词: 汽车电子稳定性系统 / 硬件在回路仿真 / 驾驶模拟器

    下载(1054)| 被引(69)

    汽车操纵稳定性的研究与评价  CNKI文献

    综述了汽车操纵稳定性研究和评价的历史、现状和存在的问题,着重介绍了客观测量评价、主观评价、人-车闭环系统的综合评价和模拟器评价等几种评价方法。汽车操纵稳定性很多研究还处于探索和完善阶段,目前还没有公认...

    宗长富 郭孔辉 《汽车技术》 2000年06期 期刊

    关键词: 操纵稳定性 / 评价 / 方法

    下载(2542)| 被引(223)

    车辆换档质量概念的完善与评价  CNKI文献

    研究了换档质量对车辆各部分性能的影响,给出了相应的评价指标。基于支持向量机的理论和技术,构建了换档质量评价系统。同时结合试验对装载自动机械式变速器的车辆进行分析,提出了新的、更加完整的换档质量评价概念,从...

    王健 雷雨龙... 《吉林大学学报(工学版)》 2007年05期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 车辆换档质量 / 支持向量机(SVMs) / 自动机械式变速器(AMT)

    下载(704)| 被引(47)

    轮胎侧偏力学特性的胎压影响分析及预测  CNKI文献

    利用平板式轮胎试验台进行了不同胎压及载荷下轮胎侧偏试验,辨识UniTire模型参数,分析侧向力和回正力矩特性参数与胎压变化的关系。提出预测胎压影响的试验方法,并据此构造胎压影响的预测模型,进而计算模型参数并实现...

    卢荡 郭孔辉 《吉林大学学报(工学版)》 2011年04期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 胎压影响预测 / 轮胎试验 / 轮胎侧偏特性

    下载(585)| 被引(19)

    橡胶和轮胎的摩擦  CNKI文献

    基于摩擦学原理 ,重点总结干燥对摩 (路 )表面上橡胶和轮胎的摩擦机理和摩擦特性 ,分析轮胎胎面胶料的粘弹性能、行驶速度、载荷和胎面沟槽空隙率等因素对轮胎摩擦特性的影响 ,认为橡胶和轮胎摩擦的起因主要为粘附、滞...

    彭旭东 郭孔辉... 《橡胶工业》 2003年09期 期刊

    关键词: 摩擦 / 滞后 / 粘附 / 粘弹性

    下载(1025)| 被引(81)

    学术研究指数分析(近十年)详情>>

    • 发文趋势

    获得支持基金

      同机构合作作者

      其他机构合作作者

      主要合作者关系图

      时间的形状