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    磁悬浮飞轮储能UPS系统集成应用及充放电控制方法研究  CNKI文献

    针对传统不间断电源(uninterruptible power supply,UPS)系统中化学电池储能的不足,该文开展磁悬浮飞轮储能UPS系统研究。结合飞轮用永磁同步电机控制特性,研究基于扩展滑模观测器的无传感器充放电控制策略。首先建立...

    李树胜 付永领... 《中国电机工程学报》 2017年S1期 期刊

    航空液压泵加速寿命试验现状及方法研究(连载3) 航空液压泵...  CNKI文献

    详细介绍了俄罗斯OCT 1指南关于航空液压泵加速寿命试验载荷谱制定的详细方法和流程。在疲劳、磨损、老化三种液压泵的主要失效模式中,分别阐述了考虑疲劳(斜盘组件、分油组件、供油调节组件、轴承、弹簧)、磨损(柱塞...

    马纪明 阮凌燕... 《液压与气动》 2015年08期 期刊

    关键词: 液压泵 / 磨损 / 疲劳 / 老化

    下载(410)| 被引(13)

    航空液压泵加速寿命试验现状  CNKI文献

    首先介绍了航空用液压泵的可靠性及寿命要求的发展情况。然后,阐述了液压泵实施加速寿命试验的一般方法,以及美国、俄罗斯和我国目前采用的加速寿命试验规范及标准体系,并对它们之间的区别和联系进行了对比分析。对我...

    马纪明 阮凌燕... 《液压与气动》 2015年06期 期刊

    关键词: 液压泵 / 加速寿命试验 / 标准 / 航空

    下载(482)| 被引(9)

    航空液压泵加速寿命试验现状及方法研究(连载2) 航空液压泵...  CNKI文献

    液压柱塞泵有磨损、疲劳和老化三种典型失效模式,以航空恒压变量液压柱塞泵为对象,介绍其典型失效模式及加速方法,以及各故障模式的外在表现。基于磨损、疲劳、老化失效相关寿命模型,分别分析了不同故障模式的敏感应力...

    马纪明 阮凌燕... 《液压与气动》 2015年07期 期刊

    关键词: 液压柱塞泵 / 磨损 / 疲劳 / 老化

    下载(403)| 被引(11)

    基于AMEsim的双压力柱塞泵的数字建模与热分析  CNKI文献

    利用AMESim仿真软件对双压力液压系统进行了建模与仿真.建立了轴向柱塞泵运动方程、流量方程和配油盘的仿真模型,进行了相应的仿真计算.建立了双压力泵控制阀的仿真模型,着重分析了双压泵在高、低2种压力下的流量特性...

    卢宁 付永领... 《北京航空航天大学学报》 2006年09期 期刊

    关键词: 数字建模 / 仿真 / AMESim / 双压力泵

    下载(1677)| 被引(105)

    主动隔振技术及其应用与发展  CNKI文献

    分析了主动隔振常用控制方法以及作动器的发展情况, 指出控制方法与作动器技术未来的发展方向; 对目前主动隔振技术的应用领域及其发展状况进行了分析, 认为将主动隔振技术与传统被动隔振方法相结合是其主要的发展道路...

    张磊 付永领... 《机床与液压》 2005年02期 期刊

    关键词: 主动隔振 / 控制方法 / 作动器技术

    下载(1599)| 被引(121)

    一体化电动静液作动器(EHA)的设计与仿真分析  CNKI文献

    一体化电动静液作动系统兼备传统液压作动系统和直接驱动的机电作动系统的优点,也就是同时具备高转距和大功率密度,并且易于模块化。本文阐述了一种一体化电动静液作动器(EHA)的总体结构和工作原理,对电机、泵和液压缸...

    马纪明 付永领... 《航空学报》 2005年01期 期刊

    关键词: 电动静液作动器(EHA) / 液压 / 一体化 / 功率电传(PBW)

    下载(1496)| 被引(63)

    混合作动系统的工作模式研究  CNKI文献

    具有非相似余度的混合作动系统(HAS)由功率电传作动器和传统的阀控液压伺服作动器(SHA)所组成,是未来多电飞机作动系统的发展趋势。阐述混合作动系统的结构组成及工作原理,建立其数学模型。对工作于两种传统模式——主...

    付永领 齐海涛... 《航空学报》 2010年06期 期刊

    关键词: 混合作动系统 / 功率电传 / 作动器 / 工作模式

    下载(328)| 被引(23)

    非对称液压缸对称性控制  CNKI文献

    阀控非对称缸两个运动方向上系统的开环增益及某些参数的不同,使得两个方向上的动态特性不对称,这种本质上的非线性和非对称性给系统控制带来困难.PБ-211机器人后3个关节是对称阀控制非对称液压缸伺服系统,为了使机器...

    张晓宁 王岩... 《北京航空航天大学学报》 2007年11期 期刊

    关键词: 非对称液压缸 / 模型参考 / 模糊控制 / 单神经元

    下载(547)| 被引(39)

    自抗扰算法在直流力矩电机伺服系统中的应用  CNKI文献

    在直流力矩电机驱动的伺服系统中,由于存在诸多非线性因素和随机性因素,所以致使模型难以准确建立,各类影响因素不能被准确补偿,从而降低了系统仿真分析的有效性和实际应用的控制精度。针对此,引入自抗扰算法,即根据直...

    龙满林 付永领... 《中国机械工程》 2012年09期 期刊

    关键词: 力矩电机 / 转台 / 自抗扰 / 伺服控制

    下载(348)| 被引(17)

    比例方向阀控船舶操舵系统压力冲击抑制  CNKI文献

    船舶比例方向阀控液压操舵系统中,比例阀换向时将产生压力冲击,对液压系统及船舶本身均带来不利影响.针对某船的液压操舵系统,在AMESim中建立了比例方向阀及操舵系统模型,进行了压力冲击仿真,并与实验压力曲线进行了对...

    付永领 赵克... 《北京航空航天大学学报》 2010年06期 期刊

    关键词: 液压 / 操舵 / 比例方向阀 / 压力冲击

    下载(454)| 被引(24)

    机载电静液作动系统的发展现状与关键技术研究  CNKI文献

    总结了新型机载作动系统的发展背景与研究意义,介绍了用于功率电传的电静液作动器和机电作动器的发展现状,综述了机载电静液作动系统设计、开发和取得的技术成果,论述了机载电静液作动系统发展中有待于进一步研究的问...

    李军 付永领... 《航空制造技术》 2005年11期 期刊

    关键词: 机载作动系统 / 功率电传 / 电静液作动器 / 机电作动器

    下载(776)| 被引(49)

    变量泵-变量马达自适应控制算法研究  CNKI文献

    目前变量泵-变量马达系统的速度调节过程相当于变量泵控制定量马达或定量泵控制变量马达,这种方式存在系统溢流损失大、调节速度慢和没有发挥系统潜能等缺点。为克服这些不足,提出变量泵-变量马达自适应控制算法。变量...

    王岩 付永领... 《中国机械工程》 2009年10期 期刊

    关键词: 变量泵-变量马达 / 自适应控制 / 单神经元 / 预测控制

    下载(667)| 被引(24)

    基于自抗扰控制的导弹电液舵机系统研究  CNKI文献

    针对导弹电液舵机伺服系统中的高非线性、模型参数时变性等复杂因素,首先建立了舵系统的数学模型,将负载变化和不确定性扰动视为一个综合总扰动项,然后利用扩张状态观测器(ESO)对其进行观测和补偿,并基于自抗扰控制(A...

    付永领 陈辉... 《宇航学报》 2010年04期 期刊

    关键词: 电液舵机伺服系统 / 扩张状态观测器 / 自抗扰控制 / 鲁棒性

    下载(353)| 被引(23)

    航空液压泵加速寿命试验现状及方法研究(连载4) 航空液压泵...  CNKI文献

    从定量研究航空液压泵环境工况参数与寿命之间关系的需求出发,介绍了影响航空液压泵寿命的因素与磨损寿命定量关系研究的方法。温度提升对于泵寿命的影响主要在于改变摩擦副油膜特性,从而劣化其润滑摩擦状况,加速磨损...

    马纪明 宋岳恒... 《液压与气动》 2016年01期 期刊

    关键词: 液压柱塞泵 / 磨损寿命 / 油膜特性 / 流-固-热耦合

    下载(304)| 被引(5)

    一种新型机载一体化电液作动器的设计与分析  CNKI文献

    针对近年来飞机机载作动系统的发展 ,设计了一种用于功率电传的新型一体化电动静液压作动器 (EHA) ,分析其原理和特点 ,讨论各部件和系统的建模方法 ,采用Matlab Simulink对其进行仿真 ,结果表明所设计的EHA具有良好的...

    李军 付永领... 《北京航空航天大学学报》 2003年12期 期刊

    关键词: 非线性控制系统 / 建立模型 / 仿真 / 功率电传

    下载(949)| 被引(52)

    基于AMESim的电动静液作动器的仿真分析  CNKI文献

    阐述了一种用于飞机主飞行控制的电动静液作动器(EHA)的系统组成和工作原理,并基于AMESim高级建模和仿真平台对其进行了建模和仿真分析。采用AMESim对机电液控混合系统进行仿真具有明显的优势,仿真结果表明,所设计的E...

    齐海涛 付永领 《机床与液压》 2007年03期 期刊

    关键词: 功率电传(PBW) / 电动静液作动器(EHA) / 仿真 / AMESim

    下载(937)| 被引(37)

    基于RBF网络切换律的离散滑模设计及其应用(英文)  CNKI文献

    为了增强滑模变结构控制对具有不确定性和干扰特性系统的伺服能力,提出一种集成了指数趋近律等效控制律和RBF神经网络网络切换律的新型设计方案。首先,基于标称模型及自适应指数趋近律进行等效离散滑模控制律设计,并对...

    牛建军 付永领... 《Chinese Journal of Aeronautics》 2009年03期 期刊

    关键词: 离散滑模控制 / 切换律设计 / RBF神经网络 / 飞行仿真转台

    下载(183)| 被引(32)

    Stribeck模型模糊整定及其在转台控制中的应用  CNKI文献

    为了实现飞行仿真转台中框阀控马达机构的高精度低速伺服,提出了模糊整定Stribeck摩擦模型状态参数的等效控制电压超前补偿和PID(Proportion Integral Differential)相结合的控制策略.为了规避常规摩擦前向补偿对系统...

    付永领 牛建军... 《北京航空航天大学学报》 2009年06期 期刊

    关键词: 飞行转台 / 低速伺服 / 摩擦超前补偿 / Stribeck模型

    下载(387)| 被引(24)

    泵阀协调控制电动静液作动器方案分析  CNKI文献

    针对典型的EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)系统存在的频响较低的问题,为了兼顾作动系统的效率和频响,将控制阀引入了EHA系统,提出了3种泵阀协调控制的EHA方案,分别是:采用EHSV(Electro-Hydraulic Servo Valve)的E...

    齐海涛 付永领... 《北京航空航天大学学报》 2008年02期 期刊

    关键词: 功率电传 / 电动静液作动器 / 泵阀协调控制 / 电液伺服阀

    下载(576)| 被引(23)

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