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    学生评教何去何从——基于美国、欧洲、澳洲4所大学的分析  CNKI文献

    在提升本科教学质量的过程中,学生评价教学(SET)作为一种评价教师教学能力的方式而备受关注。我国SET实践中大多存在缺乏有效的评价工具、管理过程浮于形式、评教结果反馈不及时等问题。通过借鉴美国、欧洲、澳大利亚...

    王建中 刘畅... 《中国高教研究》 2018年10期 期刊

    关键词: 学生评价教学 / 课程评价 / 学生中心 / 高等教育市场化

    下载(892)| 被引(8)

    面向空中威胁的无人机动态碰撞区建模与分析  CNKI文献

    针对现有方法一般是基于时间或距离的定值来确定碰撞区域的问题,提出了一种基于入侵机和无人机(UAV)运动信息的无人机动态碰撞区建模方法.首先,根据无人机与入侵机的运动状态、两机之间的最小安全距离等信息,通过几何...

    刘畅 王宏伦... 《北京航空航天大学学报》 2015年07期 期刊

    关键词: 动态碰撞区 / 不可规避区 / 安全飞行包络 / 感知与规避

    下载(481)| 被引(10)

    基于全局稀疏地图的AGV视觉定位技术  CNKI文献

    为了实现自动导引车(AGV)在复杂工业环境下的高精度定位,克服环境变化给定位带来的影响,提出了基于全局稀疏地图的视觉定位方法。首先,设计了大容量二维编码点,作为人工路标铺设在工业环境的地面;然后,基于一种四边形...

    张浩悦 程晓琦... 《北京航空航天大学学报》 2019年01期 期刊

    关键词: 自动导引车(AGV) / 视觉定位 / 三维重建 / 稀疏地图

    下载(288)| 被引(3)

    基于减函数的多层贝叶斯离散型软件可靠性验证测试方案  CNKI文献

    为有效降低软件可靠性验证测试工作量,满足高可靠软件的指标验证要求,在减函数理论及贝叶斯理论基础上,提出一种基于减函数的多层贝叶斯离散型软件可靠性验证测试方案(MBDFDSRDT)。选取面向失效概率的减函数作为第一层...

    刘广 黄百乔... 《计算机应用研究》 2017年03期 期刊

    关键词: 软件可靠性 / 验证测试 / 减函数 / 贝叶斯

    下载(171)| 被引(8)

    无人机地形匹配辅助导航系统设计与仿真  CNKI文献

    根据无人机的飞行任务需要,提出一种适用于无人机的地形匹配辅助导航系统。该系统采用TERCOM算法和SITAN算法相结合的地形匹配组合导航算法,以满足无人机机动飞行情况下连续匹配的要求。为验证系统的有效性,根据真实地...

    吕文涛 王宏伦... 《电光与控制》 2014年05期 期刊

    关键词: 辅助导航系统 / 无人机 / 地形匹配 / TERCOM算法

    下载(458)| 被引(11)

    国际学评教工具开发和使用的矛盾、对策及价值取向  CNKI文献

    通过对国际上各种新的学评教(SET)工具的共性和差异的分析,梳理出SET工具开发和使用中蕴含的八对矛盾,它们分别是:工具开发依据的理论内隐和理论外显的矛盾;教师中心和学生中心的矛盾;教学效能测量的单一维度和多重维...

    刘畅 《江苏高教》 2019年01期 期刊

    关键词: 高等教育 / 学生评教 / 学生评教工具 / 学评教工具开发

    下载(178)| 被引(1)

    全景结构光视觉测量通用畸变校正模型  CNKI文献

    现有的结构光视觉测量系统中,相机和结构光投射器安装在玻璃管内部以实现全景测量,但玻璃管会导致光发生折射而带来畸变。针对上述畸变,分析了光线在两个圆柱形表面折射的过程,研究了两个异面的折射平面所带来的畸变,...

    孙军华 刘畅... 《光学学报》 2019年02期 期刊

    关键词: 机器视觉 / 畸变校正 / 折射 / 全景结构光视觉

    下载(160)| 被引(1)

    可调刚度致动器结构研究综述  CNKI文献

    可调刚度致动器具有本质安全性、高能效以及高动态特性,可以满足新一代机器人在物理性人机交互及高动态运动任务中的性能需求。根据刚度调节原理的不同,对常见的可调刚度致动器进行了分类,并分别对其刚度特性及调节范...

    毕树生 刘畅... 《机械工程学报》 2018年13期 期刊

    关键词: 可调刚度致动器 / 柔性关节 / 柔性机器人

    下载(332)| 被引(1)

    交叉簧片柔性铰链的翘曲分析与消除  CNKI文献

    为揭示柔性铰链的翘曲变形机理,建立了交叉簧片柔性铰链的翘曲模型.对簧片交叉角为90°和径向载荷为0时的两种特例情况进行了分析.通过ANSYS有限元仿真验证了此类柔性铰链翘曲变形的存在性.提出了一种可消除交叉簧...

    刘浪 毕树生... 《北京理工大学学报》 2014年09期 期刊

    关键词: 交叉簧片 / 柔性铰链 / 翘曲变形 / 轴漂

    下载(162)| 被引(12)

    无人机动态避撞区建模方法研究  CNKI文献

    针对现有方法采用定值飞行间隔确定避撞区域对空域利用不足的问题,提出一种动态、实时建立避撞区域的方法。根据无人机的机动约束,无人机的碰撞区域以及飞机之间的相对位置、相对速度等信息,实时建立避撞区包络。由于...

    许敬刚 王宏伦... 《电光与控制》 2014年12期 期刊

    关键词: 无人机 / 感知与规避 / 避撞区 / 动态建模

    下载(404)| 被引(8)

    一种基于车载机会网络的自适应数据分发算法  CNKI文献

    车载网络通过移动车辆的无线通信装置实现数据共享,是未来智能交通系统中的重要技术。传统的车载网络数据分发大多基于泛洪的传染扩散方法,其虽能适应网络的拓扑动态性,却无法达到高效和实用的目的。提出了一种适用于...

    蔡青松 牛建伟... 《计算机科学》 2011年06期 期刊

    关键词: 车载网络 / 机会网络 / 数据分发 / 传染扩散

    下载(350)| 被引(12)

    基于视觉的无人机感知与规避系统设计  CNKI文献

    结合无人机自身携带的光电平台,设计了一个面向空中动态目标的无人机感知与规避系统。使用图像阈值法结合帧差法检测出运动目标,利用Mean shift与Kalman滤波融合,在图像中实时跟踪目标;利用自抗扰控制器控制无人机光电...

    韩静雅 王宏伦... 《战术导弹技术》 2014年05期 期刊

    关键词: 空中动态目标 / 图像跟踪 / 光电平台 / 目标定位

    下载(468)| 被引(5)

    基于动态流体扰动原理的三维滚动航路规划  CNKI文献

    针对复杂环境中存在运动目标、移动威胁与突发威胁等多种情况,将动态流体扰动算法与滚动优化策略相结合,进行无人机(UAV)三维动态航路规划.基于移动目标运动信息与威胁运动信息引入相对初始流场,用扰动矩阵量化表示障...

    姚鹏 王宏伦... 《北京航空航天大学学报》 2015年12期 期刊

    关键词: 无人机(UAV) / 三维动态航路规划 / 复杂环境 / 动态流体扰动

    下载(200)| 被引(3)

    基于折叠式串联簧片的可调刚度致动器设计  CNKI文献

    可调刚度致动器能为机器人动态性能和人机交互安全性带来显著提升。在对常见簧片型变结构式刚度调节机理进行分析总结的基础上设计一种基于折叠串联型平行排布簧片组的新型旋转式可调刚度致动器,分析其刚度调节原理并...

    刘畅 毕树生... 《机械工程学报》 2017年17期 期刊

    关键词: 可调刚度致动器 / 柔性关节 / 簧片 / 刚度模型

    下载(179)| 被引(1)

    航空电子软件仿真测试环境软件体系结构研究  CNKI文献

    首先介绍航空电子软件的特点,分析航空电子软件测试对测试环境的需求,提出一种分布式仿真测试环境的软件体系结构设计。基于RUP模型,以不同视图系统地对航空电子软件测试环境的体系结构进行了描述。应用代理模式,解决...

    刘畅 刘斌... 《航空学报》 2006年05期 期刊

    关键词: 软件体系结构 / 软件测试环境 / 设计模式 / 航空电子软件

    下载(432)| 被引(21)

    采用四元数无迹卡尔曼滤波的低成本车载姿态航向系统  CNKI文献

    针对低成本车载定姿系统使用惯性导航计算姿态角存在误差累积的问题,采用三轴陀螺仪、三轴加速度计和磁力计实现了姿态航向系统,有效抑制了误差对陀螺姿态的影响。该系统基于四元数的微分方程,通过四阶龙格库塔法进行...

    刘畅 丛丽... 《电子测量技术》 2018年11期 期刊

    关键词: 低成本 / 四阶龙格库塔法 / 四元数微分方程 / 航向姿态参考系统

    下载(200)| 被引(7)

    微推力全弹性测量装置  CNKI文献

    介绍了一种新型微小推力测量装置的工作原理和工作过程,推力测量范围0~200 mN,装置测量精度±1%。针对N2和N2O冷气发动机,模拟空间工作环境进行了地面试验,对发动机工作推力、推进剂流量、压强、真空度等参数进行...

    汤海滨 刘畅... 《推进技术》 2007年06期 期刊

    关键词: 微推进 / 推力测量 / 推力 / 测量方法

    下载(391)| 被引(22)

    基于扰动流体的无人机空中自主避撞算法  CNKI文献

    针对无人机(UAV)飞行时与其他飞行器发生冲突的问题,提出了基于扰动流体的避撞航路规划算法。基于入侵飞机的运动信息引入相对初始流场,用扰动矩阵量化表示入侵机模型对相对初始流场的扰动影响,计算相对扰动流场,进而...

    雷玉鹏 王宏伦... 《电光与控制》 2016年02期 期刊

    关键词: 无人机 / 航路规划 / 避撞 / 扰动流体

    下载(297)| 被引(3)

    软件边界组合测试的典型案例分析  CNKI文献

    介绍了软件系统测试中功能组合测试与边界测试的概念和技术要求。针对我国目前军用型号软件测试的主要过程与方法,总结了在测试用例设计方面存在的不足。结合一个型号软件系统测试中未暴露的典型软件缺陷案例,分析了测...

    刘畅 王轶辰... 《计算机工程与应用》 2009年20期 期刊

    关键词: 软件测试 / 边界测试 / 组合测试 / 功能分解

    下载(232)| 被引(14)

    嵌入式软件仿真测试环境实时数据处理研究  CNKI文献

    分布式仿真测试环境是对嵌入式软件进行测试行之有效的手段。大量测试数据在仿真模型之间的实时通讯、收集和分布节点之间的传输是分布式仿真测试环境的设计难点。提出了一种实时数据处理的层次设计。应用代理模式和批...

    刘畅 刘斌... 《计算机工程与设计》 2009年07期 期刊

    关键词: 实时数据处理 / 软件测试 / 测试环境 / 自动化测试

    下载(234)| 被引(10)

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