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    四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法  CNKI文献

    针对四旋翼飞行器参数不确定性和外部干扰敏感的问题,本文提出一种基于自抗扰控制器的控制系统设计方法.在为期望姿态和高度安排过渡过程的基础上,设计了扩张状态观测器对内扰和外扰进行估计并实时补偿,能够很好地克服...

    刘一莎 杨晟萱... 《控制理论与应用》 2015年10期 期刊

    关键词: 四旋翼飞行器 / 自抗扰控制 / PID控制 / 参数整定

    下载(2033)| 被引(114)

    基于模型的子空间聚类与时间段蚁群算法的合同生产批量调度...  CNKI文献

    针对目前冷轧薄板厂生产流程复杂、大量的多品种小批量合同并线生产,导致难以制定生产计划的问题,本文提出了混合模型子空间聚类(Subspace clustering mixed model,SCMM)方法,以合同中待加工钢卷的宽度、冷轧机组的入...

    王利 高宪文... 《自动化学报》 2014年09期 期刊

    关键词: 冷轧 / 子空间聚类 / 蚁群算法 / 生产计划与调度

    下载(327)| 被引(11)

    混合蛙跳算法研究综述  CNKI文献

    针对混合蛙跳算法(SFLA)是一种结合了基于遗传基因的模因演算算法和基于群体觅食行为的粒子群优化算法的亚启发式协同搜索群智能算法,系统地介绍了SFLA的基本原理和算法流程,讨论了SFLA的研究进展和应用现状,并指出了...

    崔文华 刘晓冰... 《控制与决策》 2012年04期 期刊

    关键词: 混合蛙跳算法 / 模因演算 / 粒子群优化 / 群智能

    下载(2591)| 被引(140)

    基于迁移学习的类别级物体识别与检测研究与进展  CNKI文献

    类别级物体识别与检测属于计算机视觉领域的一个基础性问题,主要研究在图像或视频流中识别和定位出其中感兴趣的物体.在基于小规模数据集的类别级物体识别与检测应用中,模型过拟合、类不平衡和跨领域时特征分布变化等...

    张雪松 庄严... 《自动化学报》 2019年07期 期刊

    关键词: 迁移学习 / 物体识别 / 物体检测 / 小规模数据集

    下载(1117)| 被引(6)

    基于数据的流程工业生产过程指标预测方法综述  CNKI文献

    生产过程关键指标的预测对于流程工业生产调度,安全生产和节能环保有着重要作用.目前,已有多种基于工业生产数据提出的生产过程指标预测方法,主要涉及特征(变量)选择,预测模型构建及其模型参数优化这三方面.本文分别针...

    陈龙 刘全利... 《自动化学报》 2017年06期 期刊

    关键词: 生产过程 / 特征选择 / 预测模型 / 参数优化

    下载(777)| 被引(10)

    弹性需求下易变质物品定价、营销与生产计划的联合优化  CNKI文献

    针对易变质的商品,分析基于弹性需求的定价、营销及生产计划的联合优化问题,并建立用于描述该问题的非线性规划模型.考虑到模型是高度非线性的,提出基于几何规划的求解方法.首先将高度非线性的问题简化为只含有一个变...

    刘国莉 叶同... 《控制与决策》 2015年02期 期刊

    关键词: 变质率 / 弹性需求 / 联合优化 / 几何规划

    下载(237)| 被引(10)

    橡胶类超弹性本构模型中材料参数的确定  CNKI文献

    采用单轴拉伸、等双轴拉伸及平面剪切下橡胶材料试验数据的4种不同组合方式分别对主要用于表述橡胶超弹性的Yeoh模型和Ogden三阶模型进行拟合,并得出两种模型的材料参数。建立单轴拉伸、等双轴拉伸及平面剪切试验的有...

    燕山 王伟 《橡胶工业》 2014年08期 期刊

    关键词: 超弹性材料本构模型 / 单轴拉伸 / 等双轴拉伸 / 平面剪切

    下载(1273)| 被引(48)

    移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展  CNKI文献

    对于工作在典型非结构化场景中的移动机器人系统,具有良好的室外自然场景感知与理解能力是其能够自主运行的前提条件.移动机器人使用视觉传感器来进行室外自然场景的理解一直是该领域的研究热点.本文首先介绍了基于视...

    庄严 陈东... 《自动化学报》 2010年01期 期刊

    关键词: 自然场景理解 / 自主移动机器人 / 场景表达 / 统计建模

    下载(1851)| 被引(71)

    双目立体匹配算法的研究与进展  CNKI文献

    立体匹配一直是计算机视觉领域的一个中心研究问题.首先综合介绍了立体匹配算法的研究概况,论述了双目立体匹配算法中各种约束的核心概念和适用范围;然后重点归纳分析了立体匹配算法的分类及其发展过程中的各种演化算...

    白明 庄严... 《控制与决策》 2008年07期 期刊

    关键词: 立体视觉 / 双目立体匹配 / 匹配约束

    下载(3880)| 被引(335)

    移动机器人基于三维激光测距的室内场景认知  CNKI文献

    研究了移动机器人在室内三维环境中的场景认知问题.室内场景框架具有结构化特性,而室内多样化的物体则难以进行模型化表述.本文利用区域扩张算法进行平面特征的提取,并根据平面属性及其相互间的空间关系,完成室内场景...

    庄严 卢希彬... 《自动化学报》 2011年10期 期刊

    关键词: 三维激光测距 / Bearing / Angle图 / Gentleboost

    下载(749)| 被引(25)

    移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望  CNKI文献

    真实世界中存在光照、天气、季节及场景结构等复杂环境因素,这些因素的改变对移动机器人基本行为和任务能力带来巨大挑战.随着机器人与人工智能技术的不断发展,如何使移动机器人在长期运行中与复杂多变的环境条件相适...

    曹风魁 庄严... 《自动化学报》 2020年02期 期刊

    关键词: 环境适应 / 长期自主 / 地图构建 / 重定位

    下载(312)| 被引(0)

    基于数据的改进回声状态网络在高炉煤气发生量预测中的应用  CNKI文献

    以钢铁企业高炉煤气系统这一复杂生产过程为背景,针对高炉煤气发生量的预测问题,提出一种基于数据的网络模型预测方法.鉴于生产数据含噪高的特点,采用经验模态分解将历史数据分解为若干独立的固有模态函数,将小尺度函...

    刘颖 赵珺... 《自动化学报》 2009年06期 期刊

    关键词: 预测模型 / 回声状态网络 / 奇异值分解 / 经验模态分解

    下载(913)| 被引(77)

    基于拓扑高程模型的室外三维环境建模与路径规划  CNKI文献

    针对复杂室外场景,提出一种基于拓扑高程模型的三维环境建模方法.采用自适应可变阈值聚类算法,将映射到二维水平栅格中的激光点云划分为垂直单元和水平单元,可实现三维场景中悬空环境特征的有效表述.在此基础上对垂直...

    闫飞 庄严... 《自动化学报》 2010年11期 期刊

    关键词: 拓扑高程模型 / 三维环境建模 / 场景匹配 / 路径规划

    下载(612)| 被引(33)

    医学图像非刚性配准算法研究  CNKI文献

    随着计算机技术的发展,普及和应用,数字图像处理技术也有了飞速的发展。作为图像处理与分析中的基础及关键技术,图像配准技术具有重要的实用价值,其目标是找到对应图像的最优几何变换使其匹配。图像配准技术已经应用到...

    王伟 导师:苏志勋 大连理工大学 2011-11-01 博士论文

    关键词: 非刚性配准 / Renyi熵 / 结构自适应 / 非参数模型

    下载(986)| 被引(10)

    移动机器人基于激光测距和单目视觉的室内同时定位和地图构...  CNKI文献

    该文研究了部分结构化室内环境中自主移动机器人同时定位和地图构建问题.基于激光和视觉传感器模型的不同,加权最小二乘拟合方法和非局部最大抑制算法被分别用于提取二维水平环境特征和垂直物体边缘.为完成移动机器人...

    庄严 王伟... 《自动化学报》 2005年06期 期刊

    关键词: 同时定位和地图构建 / 自主移动机器人 / 扩展卡尔曼滤波 / 不确定性描述

    下载(2578)| 被引(139)

    基于学术大数据的科学家合作行为分析与挖掘  CNKI文献

    在当今学术社会,科研活动的复杂化、国际化、多元化和学科交叉化趋势越来越明显,正在成为科研的“第四纪元”。科学家之间学术合作行为得到了不同领域的学者的广泛关注,是典型的交叉学科的前沿研究方向,其研究领域包括...

    王伟 导师:夏锋 大连理工大学 2018-04-25 博士论文

    关键词: 科学家合作网络 / 社会网络分析 / 计算社会科学 / 合作者推荐

    下载(310)| 被引(2)

    基于最小二乘支持向量机的焦炉煤气柜位预测模型及应用  CNKI文献

    针对焦炉煤气柜位难以机理预测问题,通过分析煤气的产消及柜位变化特点,建立了基于最小二乘支持向量机的柜位预测模型.构造梯度网格搜索算法优选模型参数和大样本筛选方法选取训练样本,从而提高了预测精度.上海宝钢实...

    张晓平 赵珺... 《控制与决策》 2010年08期 期刊

    关键词: 焦炉煤气系统 / 柜位预测 / 最小二乘支持向量机 / 快速留一法

    下载(446)| 被引(42)

    基于高斯搜索的改进粒子群优化在磨矿预测控制中应用  CNKI文献

    磨矿车间工业现场在保证控制效果的同时,一般要求控制变量具有较小的变化率.提出一种基于高斯搜索的改进粒子群优化算法,该算法以高斯分布来初始化粒子群,并改进粒子速度更新公式,将所提算法融合到最小二乘支持向量机...

    孙志民 赵珺... 《大连理工大学学报》 2015年01期 期刊

    关键词: 高斯搜索 / 预测控制 / 最小二乘支持向量机 / 改进粒子群

    下载(354)| 被引(13)

    基于尺度不变特征变换的浮选泡沫图像动态特性提取方法  CNKI文献

    本文以矿物浮选过程为背景,针对浮选泡沫不断运动变化导致泡沫图像动态特性难以提取的问题,提出一种基于尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)浮选泡沫图像动态特性提取方法.首先,依据浮选泡沫独...

    刘颖 张平... 《控制理论与应用》 2016年06期 期刊

    关键词: 尺度不变特征变换 / 动态特性 / 随机抽样一致 / 误匹配

    下载(186)| 被引(6)

    运动细节估计的光流场方法  CNKI文献

    针对现有的光流方法在处理大位移和估计运动图像细节方面存在的问题,提出一种结合图像细节特征的变分光流场模型.首先通过增加特征点的对应,采用自适应的保持边缘的正则项以及引入occlusion检测函数对经典光流模型进行...

    潘金山 苏志勋... 《计算机辅助设计与图形学学报》 2011年08期 期刊

    关键词: 光流 / 运动细节 / 特征点 / 自适应的保持边缘的正则项

    下载(404)| 被引(25)

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