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    基于卷积神经网络的道路车辆检测方法  CNKI文献

    提出了一种基于卷积神经网络的前方车辆检测方法。首先,根据车底阴影特征,运用基于边缘增强的路面检测算法以及车底阴影自适应分割算法来分割并形成车底候选区域,以解决路面灰度分布不均及光照条件变化问题;其次,运用...

    李琳辉 伦智梅... 《吉林大学学报(工学版)》 2017年02期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 车辆检测 / 单目视觉 / 卷积神经网络

    下载(1409)| 被引(40)

    插电式混合动力汽车车速预测及整车控制策略  CNKI文献

    本文针对插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)这一典型混杂系统,提出了一种基于车速预测的混合逻辑动态(mixed logical dynamical,MLD)模型预测控制策略.首先,通过对发动机和电动机能量消耗模型...

    连静 刘爽... 《控制理论与应用》 2017年05期 期刊

    关键词: 插电式混合动力汽车 / 模糊推理 / NAR神经网络 / 车速预测

    下载(587)| 被引(9)

    基于卷积神经网络的交通场景语义分割方法研究  CNKI文献

    为提高交通场景的语义分割精度,提出一种基于RGB-D图像和卷积神经网络的分割方法。首先,基于半全局立体匹配算法获取视差图D,并将其与RGB图像融合成四通道RGB-D图像,以建立样本库;其次,对于2种不同结构的卷积神经网络...

    李琳辉 钱波... 《通信学报》 2018年04期 期刊

    关键词: 深度学习 / 卷积神经网络 / 交通场景 / 语义分割

    下载(595)| 被引(11)

    基于电池荷电状态和行驶工况辨识的电动汽车续驶里程估算  CNKI文献

    为消除驾驶员因电动汽车续驶里程估计不准确,产生的"里程焦虑"。提出了一种基于电池荷电状态和行驶工况辨识的电动汽车续驶里程估算模型。以大连市某电动汽车运行数据为研究对象,首先分析了SOC与行驶里程的...

    连静 郑宁安... 《科学技术与工程》 2016年13期 期刊

    关键词: 纯电动汽车 / 续驶里程 / 城市交通 / 模糊C聚类分析

    下载(336)| 被引(12)

    ISG混合动力电动汽车控制策略研究  CNKI文献

    在搭建并联式ISG混合动力电动汽车(HEV)的试验台架之前,为确定优化的电机和电池参数,制定合理的控制策略,需要对HEV系统进行建模仿真。因此,基于Simulink建立了ISGHEV的整车模型,在分析其工作模式的基础上,提出了适合...

    周雅夫 连静... 《仪器仪表学报》 2009年06期 期刊

    关键词: 混合动力电动汽车 / ISG / 瞬时优化控制策略 / 后向仿真

    下载(600)| 被引(42)

    基于传动系统效率最优的混合动力汽车控制策略研究  CNKI文献

    针对现有混合动力汽车控制方法存在功率损失大、系统效率低、润滑条件恶化等问题,提出一种基于系统效率最优的混合动力汽车控制方法.首先分析动力系统各部件的结构与效率特性,制定出所有可能的工作模式,然后构建出各模...

    连静 韩虎... 《大连理工大学学报》 2013年05期 期刊

    关键词: 混合动力汽车 / 系统效率 / 控制策略 / 优化方法

    下载(307)| 被引(16)

    基于模糊在线识别的并联混合动力客车自适应控制策略  CNKI文献

    针对一款并联混合动力客车提出了一种基于模糊在线识别的自适应控制策略.基于自主研发的混合动力车数据采集监控系统构建符合本地车辆实际行驶道路特点的典型工况,设计模糊工况识别算法对车辆实际行驶的工况类型进行在...

    连静 常静... 《北京理工大学学报》 2016年03期 期刊

    关键词: 混合动力车 / 行驶工况 / 模糊识别 / 控制策略

    下载(290)| 被引(9)

    基于卷积神经网络的语义同时定位以及地图构建方法  CNKI文献

    环境感知技术是智能车功能实现的前提,而在感知的基础上提高智能车对环境的认知能力是实现全自动驾驶的关键。针对室外交通场景,基于卷积神经网络提出了一种新的智能车同时定位以及语义地图构建方法。对智能车进行定位...

    刘智杰 赵一兵... 《科学技术与工程》 2019年09期 期刊

    关键词: 智能车辆 / 语义同时定位以及地图构建 / 卷积神经网络 / 立体视觉

    下载(313)| 被引(0)

    电动汽车电磁兼容性研究  CNKI文献

    文中介绍了电动汽车上的各种电磁干扰:绝缘栅双极晶体管在高频开关动作时产生很高的电流、电压峰值,在电池、逆变器和电机与底盘之间形成共模和差模干扰,并向空间辐射电磁波而进一步产生干扰;详细分析了电磁干扰的传播...

    王伟 周雅夫... 《汽车工程》 2008年05期 期刊

    关键词: 电动汽车 / 电磁兼容性

    下载(555)| 被引(33)

    电动汽车用动力电池SOC估算方法概述  CNKI文献

    准确估算电池的荷电状态(SOC)可以防止电池过充、放电,从而充分发挥电池的工作性能,有效延长电池的使用寿命。针对电动汽车用动力电池,首先对国内外有关SOC估算方法进行了分类,将其划分为安时积分法、开路电压法、神经...

    李琳辉 王蒙蒙... 《汽车电器》 2013年12期 期刊

    关键词: 电动汽车 / 动力电池 / 荷电状态估算

    下载(300)| 被引(14)

    基于CRUISE的并联混合动力汽车建模与仿真  CNKI文献

    在正向仿真软件CRUISE平台上搭建并联混合动力汽车的整车模型,根据逻辑门限值的控制算法,在Matlab/Simulink/Stateflow环境下开发整车控制策略。通过对仿真试验结果的分析,所搭建控制策略满足整车性能的需求,实现车辆...

    连静 化玉伟... 《汽车电器》 2014年05期 期刊

    关键词: CRUISE / 控制策略 / 混合动力电动汽车 / 仿真分析

    下载(487)| 被引(9)

    城市公交车行驶工况的研究  CNKI文献

    根据实地采集获得反映某城市公交车行驶情况的数据,运用统计学知识对数据进行分析,总结出城市公交车运行的规律;提出了一种城市公交车循环工况构造的方法;并且按照构造出的行驶工况循环图调整了混合动力公交车的控制策...

    潘姝月 周雅夫 《机械设计与制造》 2010年02期 期刊

    关键词: 城市公交车 / 行驶工况 / 混合动力 / 油耗

    下载(453)| 被引(28)

    车用驱动电机无电流传感器控制  CNKI文献

    针对传统电机矢量控制方法应用于车用驱动电机时,高效工作区窄、反馈闭环控制导致过流现象等问题,提出一种无电流传感器电机控制方法。该方法根据指令转矩和电机转速,直接控制电压空间矢量的幅值和相位,实现对电机转矩...

    周雅夫 沈晓勇... 《吉林大学学报(工学版)》 2012年01期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 驱动电机 / 无电流传感器控制 / 电动汽车

    下载(302)| 被引(9)

    车用永磁同步电机FCS-MPC方法研究  CNKI文献

    有限集模型预测控制(FCS-MPC)方法可克服传统车用永磁同步电机(PMSM)矢量控制比例积分(PI)参数整定繁琐的缺点。选择较小的控制周期以获取良好的控制效果,易引起高开关频率问题,为此,提出PMSM的FCS-MPC方法,基于历史开...

    周雅夫 张霖... 《电力电子技术》 2019年01期 期刊

    关键词: 永磁同步电机 / 模型预测控制 / 历史开关矢量

    下载(106)| 被引(2)

    燃料电池车用DC/DC控制策略优化研究  CNKI文献

    为提高燃料电池的耐久性、解决燃料电池车用大功率DC/DC变换器存在的升压效率低的问题,基于三相交错式Boost型DC/DC拓扑结构,进行DC/DC变换器控制方法研究,提出DC/DC系统输入输出双重控制及多相交替驱动控制策略,使得...

    周雅夫 邵芳雪... 《汽车实用技术》 2019年08期 期刊

    关键词: 燃料电池汽车 / DC/DC变换器 / 多相控制 / 高效率

    下载(241)| 被引(0)

    混合动力电动汽车的建模与仿真研究  CNKI文献

    按照设计要求,以TJ7100轿车为设计原型,针对ISG型混合动力电动汽车(HEV),使用Simulink建立了其动力系统的动态仿真模型,重点研究并制定了相应的电力助动控制策略。在ECE循环工况下对仿真模型进行了动力性和燃油经济性...

    常城 周雅夫 《机械设计与制造》 2009年02期 期刊

    关键词: 混合动力 / 建模仿真 / 控制策略

    下载(789)| 被引(19)

    并联混合动力城市客车控制策略研究  CNKI文献

    针对以解放牌城市客车为原型车的并联混合动力系统的能量管理和动力控制建立了动态仿真模型,仿真分析了并联电力助动控制策略、自适应控制策略和模糊逻辑控制策略各自的特点.结果表明,不同控制策略的决策方式和优化目...

    辛世界 隆武强... 《大连理工大学学报》 2007年04期 期刊

    关键词: 混合动力城市客车 / 混合电动车 / 控制策略 / 能量管理

    下载(404)| 被引(14)

    电机驱动式自动离合器控制与试验  CNKI文献

    开发了以直流电机驱动的离合器电控操纵系统,分析了车辆起步时的离合器接合过程和评价指标,根据电机驱动式自动离合器的特点,制定了离合器的控制策略,并采用PD控制算法实现了离合器的慢接合控制,并在牡丹MD6601中型客...

    张雄华 周雅夫... 《天津汽车》 2005年01期 期刊

    关键词: 自动离合器 / 控制策略 / 直流电机

    下载(307)| 被引(23)

    电动汽车试验运行参数监控系统研究  CNKI文献

    在电动汽车的研发过程中,需要对车辆及关键零部件的运行状态信息进行实时采集和监测,因此设计开发了电动汽车试验运行参数监控系统.首先在下位机开发数据采集器,对车辆信息进行实时采集;然后采用无线通讯技术将下位机...

    周雅夫 连静... 《大连理工大学学报》 2011年05期 期刊

    关键词: 电动汽车 / 参数监控 / 无线通讯

    下载(229)| 被引(10)

    微型燃气涡轮机增程式电动汽车设计  CNKI文献

    为提高纯电动轿车的适用性,弥补其续驶里程的缺陷,提出以微型燃气涡轮机作为增程器的增程式电动汽车开发方案.对主要动力总成及零部件进行分析,并根据分析确定整车参数,对主要零部件进行计算选型,在Advisor中对整车模...

    周雅夫 麻笑艺... 《哈尔滨工业大学学报》 2017年07期 期刊

    关键词: 整车设计与计算 / 微型燃气涡轮发动机 / 增程式电动汽车 / 控制策略

    下载(189)| 被引(3)

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