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    基于卷积神经网络的道路车辆检测方法  CNKI文献

    提出了一种基于卷积神经网络的前方车辆检测方法。首先,根据车底阴影特征,运用基于边缘增强的路面检测算法以及车底阴影自适应分割算法来分割并形成车底候选区域,以解决路面灰度分布不均及光照条件变化问题;其次,运用...

    李琳辉 伦智梅... 《吉林大学学报(工学版)》 2017年02期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 车辆检测 / 单目视觉 / 卷积神经网络

    下载(1409)| 被引(40)

    插电式混合动力汽车车速预测及整车控制策略  CNKI文献

    本文针对插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)这一典型混杂系统,提出了一种基于车速预测的混合逻辑动态(mixed logical dynamical,MLD)模型预测控制策略.首先,通过对发动机和电动机能量消耗模型...

    连静 刘爽... 《控制理论与应用》 2017年05期 期刊

    关键词: 插电式混合动力汽车 / 模糊推理 / NAR神经网络 / 车速预测

    下载(585)| 被引(9)

    基于卷积神经网络的交通场景语义分割方法研究  CNKI文献

    为提高交通场景的语义分割精度,提出一种基于RGB-D图像和卷积神经网络的分割方法。首先,基于半全局立体匹配算法获取视差图D,并将其与RGB图像融合成四通道RGB-D图像,以建立样本库;其次,对于2种不同结构的卷积神经网络...

    李琳辉 钱波... 《通信学报》 2018年04期 期刊

    关键词: 深度学习 / 卷积神经网络 / 交通场景 / 语义分割

    下载(595)| 被引(11)

    基于视觉的智能车辆模糊滑模横向控制  CNKI文献

    以采用视觉导航的智能车DLUIV-1为对象,对智能车辆的横向控制方法开展研究.首先,建立基于视觉预瞄距离的车辆横向控制系统模型,利用包含速度等因素在内的预瞄运动学模型确定车辆的横向偏差和方位偏差.其次,针对横向控...

    李琳辉 李明... 《大连理工大学学报》 2013年05期 期刊

    关键词: 智能车辆 / 横向控制 / 模糊控制 / 滑模控制

    下载(650)| 被引(22)

    ISG混合动力电动汽车控制策略研究  CNKI文献

    在搭建并联式ISG混合动力电动汽车(HEV)的试验台架之前,为确定优化的电机和电池参数,制定合理的控制策略,需要对HEV系统进行建模仿真。因此,基于Simulink建立了ISGHEV的整车模型,在分析其工作模式的基础上,提出了适合...

    周雅夫 连静... 《仪器仪表学报》 2009年06期 期刊

    关键词: 混合动力电动汽车 / ISG / 瞬时优化控制策略 / 后向仿真

    下载(600)| 被引(42)

    基于传动系统效率最优的混合动力汽车控制策略研究  CNKI文献

    针对现有混合动力汽车控制方法存在功率损失大、系统效率低、润滑条件恶化等问题,提出一种基于系统效率最优的混合动力汽车控制方法.首先分析动力系统各部件的结构与效率特性,制定出所有可能的工作模式,然后构建出各模...

    连静 韩虎... 《大连理工大学学报》 2013年05期 期刊

    关键词: 混合动力汽车 / 系统效率 / 控制策略 / 优化方法

    下载(307)| 被引(16)

    越野智能车转向及驱动协调控制  CNKI文献

    本文以实现智能车在非结构化越野环境中的自主导航为目的,对越野路径识别及轨迹跟踪控制方法开展研究.首先基于视觉传感器和激光传感器实现可行驶路径的分割与提取,并建立了包含车辆转向及驱动的耦合控制系统模型;然后...

    李琳辉 郭景华... 《控制理论与应用》 2013年01期 期刊

    关键词: 智能车辆 / 导航 / 耦合控制系统 / 非匹配不确定性

    下载(355)| 被引(4)

    基于滑转补偿的月球车轨迹跟踪控制算法  CNKI文献

    针对月球车轨迹跟踪问题,研究提出了六轮摇臂-转向架式月球车的基于滑转补偿的轨迹跟踪控制算法。为防止在轨迹跟踪过程中车轮滑转、下陷现象的发生,该控制算法采用新型指数趋近律的滑模控制对月球车车轮的滑转进行补...

    李琳辉 连静... 《电机与控制学报》 2014年01期 期刊

    关键词: 月球车 / 轨迹跟踪控制 / 滑转补偿 / 滑模控制器

    下载(195)| 被引(4)

    电动汽车用动力电池SOC估算方法概述  CNKI文献

    准确估算电池的荷电状态(SOC)可以防止电池过充、放电,从而充分发挥电池的工作性能,有效延长电池的使用寿命。针对电动汽车用动力电池,首先对国内外有关SOC估算方法进行了分类,将其划分为安时积分法、开路电压法、神经...

    李琳辉 王蒙蒙... 《汽车电器》 2013年12期 期刊

    关键词: 电动汽车 / 动力电池 / 荷电状态估算

    下载(300)| 被引(14)

    基于CRUISE的并联混合动力汽车建模与仿真  CNKI文献

    在正向仿真软件CRUISE平台上搭建并联混合动力汽车的整车模型,根据逻辑门限值的控制算法,在Matlab/Simulink/Stateflow环境下开发整车控制策略。通过对仿真试验结果的分析,所搭建控制策略满足整车性能的需求,实现车辆...

    连静 化玉伟... 《汽车电器》 2014年05期 期刊

    关键词: CRUISE / 控制策略 / 混合动力电动汽车 / 仿真分析

    下载(487)| 被引(9)

    车用驱动电机无电流传感器控制  CNKI文献

    针对传统电机矢量控制方法应用于车用驱动电机时,高效工作区窄、反馈闭环控制导致过流现象等问题,提出一种无电流传感器电机控制方法。该方法根据指令转矩和电机转速,直接控制电压空间矢量的幅值和相位,实现对电机转矩...

    周雅夫 沈晓勇... 《吉林大学学报(工学版)》 2012年01期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 驱动电机 / 无电流传感器控制 / 电动汽车

    下载(302)| 被引(9)

    车用永磁同步电机FCS-MPC方法研究  CNKI文献

    有限集模型预测控制(FCS-MPC)方法可克服传统车用永磁同步电机(PMSM)矢量控制比例积分(PI)参数整定繁琐的缺点。选择较小的控制周期以获取良好的控制效果,易引起高开关频率问题,为此,提出PMSM的FCS-MPC方法,基于历史开...

    周雅夫 张霖... 《电力电子技术》 2019年01期 期刊

    关键词: 永磁同步电机 / 模型预测控制 / 历史开关矢量

    下载(106)| 被引(2)

    燃料电池车用DC/DC控制策略优化研究  CNKI文献

    为提高燃料电池的耐久性、解决燃料电池车用大功率DC/DC变换器存在的升压效率低的问题,基于三相交错式Boost型DC/DC拓扑结构,进行DC/DC变换器控制方法研究,提出DC/DC系统输入输出双重控制及多相交替驱动控制策略,使得...

    周雅夫 邵芳雪... 《汽车实用技术》 2019年08期 期刊

    关键词: 燃料电池汽车 / DC/DC变换器 / 多相控制 / 高效率

    下载(239)| 被引(0)

    基于道路工况分析的HEV控制策略优化方法  CNKI文献

    以某并联式混动公交车为研究对象,建立了四种典型工况模型,采用蚁群算法优化了最小等效燃油消耗控制策略中四种工况的充放电等效因子;分析了路面坡度与电池荷电状态(state of charge,SOC)目标值域调整之间的对应关系,...

    连静 范悟明... 《东北大学学报(自然科学版)》 2017年04期 期刊

    关键词: 混合动力汽车 / 工况识别 / 蚁群优化 / SOC目标值域

    下载(166)| 被引(2)

    基于开放式多媒体应用平台的汽车安全监测系统设计  CNKI文献

    采用以TI达芬奇技术芯片为核心处理器的硬件平台,以依据硬件裁剪定制的Linux系统为基础,设计开发了基于计算机视觉的汽车安全系统.该系统具有超速预警、安全车距预警、事故求助、车辆位置获取和车辆防盗、防抢等功能,...

    连静 宗云鹏... 《北京理工大学学报》 2017年01期 期刊

    关键词: 汽车安全 / 计算机视觉 / 行车检测 / 超速预警

    下载(115)| 被引(3)

    电动汽车试验运行参数监控系统研究  CNKI文献

    在电动汽车的研发过程中,需要对车辆及关键零部件的运行状态信息进行实时采集和监测,因此设计开发了电动汽车试验运行参数监控系统.首先在下位机开发数据采集器,对车辆信息进行实时采集;然后采用无线通讯技术将下位机...

    周雅夫 连静... 《大连理工大学学报》 2011年05期 期刊

    关键词: 电动汽车 / 参数监控 / 无线通讯

    下载(229)| 被引(10)

    微型燃气涡轮机增程式电动汽车设计  CNKI文献

    为提高纯电动轿车的适用性,弥补其续驶里程的缺陷,提出以微型燃气涡轮机作为增程器的增程式电动汽车开发方案.对主要动力总成及零部件进行分析,并根据分析确定整车参数,对主要零部件进行计算选型,在Advisor中对整车模...

    周雅夫 麻笑艺... 《哈尔滨工业大学学报》 2017年07期 期刊

    关键词: 整车设计与计算 / 微型燃气涡轮发动机 / 增程式电动汽车 / 控制策略

    下载(188)| 被引(3)

    车用电机控制器IGBT驱动板隔离电源优化设计  CNKI文献

    反激式开关电源因其高效率、低发热、小体积的优点以及初级次级隔离的特点非常适合于新能源汽车电机控制器IGBT驱动板隔离电源应用。针对电源系统的稳定性问题,采用UC2845B控制器设计该反激式开关电源电路参数,并根据...

    周雅夫 侯克晗... 《汽车实用技术》 2019年09期 期刊

    关键词: 开关电源 / 反激式 / UC2845B / Pspice仿真

    下载(118)| 被引(1)

    远程可操控式虚拟电子实验平台的构建  CNKI文献

    随着虚拟实验及网络技术的飞速发展,高校实验教学的数字化、智能化、远程化成为新的发展趋势并受到广泛重视。远程可操控式虚拟电子实验平台结合了虚拟仪器、网络技术及交互式多媒体三大先进技术,在实验与教学辅助管理...

    李琳辉 周雅夫... 《实验技术与管理》 2012年09期 期刊

    关键词: 实验平台构建 / 虚拟电子 / 远程测控

    下载(102)| 被引(4)

    汽车电子控制系统半实物仿真平台开发  CNKI文献

    提出了一种汽车电子控制系统半实物仿真解决方案,以捷达1.6AT轿车为对象,采用半实物仿真技术通过硬件接口电路将实际车辆与模型环境有机结合,设计开发了汽车电控系统半实物仿真平台.所设计的平台在精确采集车辆传感器...

    连静 李琳辉... 《大连理工大学学报》 2011年06期 期刊

    关键词: 半实物仿真系统 / 制动防抱死系统 / 自动变速系统 / 发动机电子控制

    下载(297)| 被引(4)

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