全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
发文数量
被引数量
学者研究热点:
    引用
    筛选:
    文献类型 文献类型
    学科分类 学科分类
    发表年度 发表年度
    基金 基金
    研究层次 研究层次
    排序:
    显示:
    CNKI为你找到相关结果

    电磁阻尼器的发展现状及应用前景  CNKI文献

    电磁阻尼器在产生阻尼力的过程中,初级和次级没有直接接触、噪声小、维护方便、可靠性高、阻尼力可调,因此电磁阻尼器在工程领域中的应用非常广泛。其中,电磁阻尼器在电磁制动领域当中的应用最为广泛,例如高速列车、电...

    寇宝泉 金银锡... 《中国电机工程学报》 2015年12期 期刊

    关键词: 电磁阻尼器 / 混合励磁 / 永磁体 / 电励磁

    下载(1714)| 被引(36)

    辅助极一体式永磁同步直线电机端部定位力抑制技术  CNKI文献

    为了抑制永磁同步直线电机的端部定位力,提出一种辅助极一体式永磁同步直线电机(Auxiliary Poles-Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,AP-PMLSM),具有端部定位力小、结构强度高、加工制造简单等特点。基于侧向...

    寇宝泉 张赫... 《电工技术学报》 2015年06期 期刊

    关键词: 永磁同步直线电机 / 辅助极 / 定位力 / 端部效应

    下载(357)| 被引(25)

    高性能永磁同步平面电机及其关键技术发展综述  CNKI文献

    永磁同步平面电机具有直接驱动、出力密度高、低热耗、高精度等特点,在现代精密、超精密加工装备,特别是在极紫外光刻机中具有广阔的应用前景。根据永磁阵列和线圈阵列的结构形式将永磁同步平面电机划分为组合式、半组...

    寇宝泉 张鲁... 《中国电机工程学报》 2013年09期 期刊

    关键词: 永磁同步平面电机 / 光刻机 / 二维平面定位装置 / 发展趋势

    下载(1264)| 被引(29)

    具有力感知功能的六足机器人及其崎岖地形步行控制研究  CNKI文献

    随着人类探索自然界步伐的不断加速,各应用领域对具有复杂环境自主移动能力机器人的需求日趋广泛而深入。足式机器人具有比轮式机器人更加卓越的应对复杂地形的能力,因而被给予了巨大的关注。作为典型的多足步行机器...

    张赫 导师:赵杰 哈尔滨工业大学 2013-12-01 博士论文

    关键词: 六足机器人 / 崎岖地形 / 全方位运动 / 腿部力控制

    下载(1712)| 被引(16)

    混合励磁直线电磁阻尼器的特性分析  CNKI文献

    当电磁阻尼器的初级磁场与次级导体板相对运动时,会在导体板中感应出涡流,该涡流与初级磁场相互作用,从而产生制动力,因此也叫涡流制动器。文中提出一种混合励磁直线电磁阻尼器结构方案,介绍了其基本结构及工作原理,利...

    寇宝泉 金银锡... 《中国电机工程学报》 2013年24期 期刊

    关键词: 电磁阻尼器 / 混合励磁 / 制动力解析 / 实验研究

    下载(428)| 被引(14)

    平面电磁阻尼器的特性分析  CNKI文献

    电磁阻尼器是一种利用涡流阻尼作用使运动系统的震荡快速衰减的装置。在一些工业场合中,系统往往需要多自由度的阻尼力,传统方法是采用多个单自由度阻尼器进行组合,但是存在机械结构与系统构成复杂的缺点。该文提出一...

    张赫 寇宝泉... 《中国电机工程学报》 2013年21期 期刊

    关键词: 电磁阻尼器 / 两自由度 / 永磁阵列 / 磁场解析

    下载(562)| 被引(13)

    多自由度短行程超精密平面电机技术发展综述  CNKI文献

    多自由度短行程超精密平面电机具有高精度、高速度、高频响等优点,在半导体光刻加工、超精密测量、生物芯片技术等现代精密、超精密加工装备领域具有广阔的应用前景,近年来受到学术界的广泛关注。本文介绍了多自由度短...

    寇宝泉 张赫 《电工技术学报》 2013年07期 期刊

    关键词: 平面电机 / 超精密定位 / 多自由度 / 短行程

    下载(509)| 被引(16)

    双向交链横向磁通平板型永磁直线同步电机  CNKI文献

    提出双向交链横向磁通平板型永磁直线同步电机的方案,克服了传统横向磁通永磁电机初级空间利用率不高的缺陷。初级铁心单元加工方便,能够充分利用次级永磁体,有效减小次级永磁体的极间漏磁,增加与绕组相交链的磁链,提...

    寇宝泉 杨国龙... 《中国电机工程学报》 2012年33期 期刊

    关键词: 横向磁通 / 直线电机 / 双向交链 / 推力密度

    下载(429)| 被引(15)

    多自由度磁悬浮微动台的基础研究  CNKI文献

    多自由度磁悬浮微动台具有定位精度高、响应速度快、无摩擦、兼容真空环境等优点,在半导体光刻系统、超精密测量、生物芯片技术等现代精密、超精密装备领域具有广阔的应用前景,近年来受到了学术界和工业界的广泛关注。...

    张赫 导师:寇宝泉 哈尔滨工业大学 2014-11-01 博士论文

    关键词: 微动台 / 磁悬浮 / 洛伦兹平面电机 / 重力补偿器

    下载(700)| 被引(7)

    双向交链横向磁通圆筒型直线永磁同步电机的基础研究  CNKI文献

    提出双向交链横向磁通圆筒型直线永磁同步电机的方案,克服了传统横向磁通永磁电机初级空间利用率不高的缺陷。初级铁心单元加工方便,能够充分利用次级永磁体,提高电机的空载感应电动势。介绍电机的结构并阐述其工作原...

    寇宝泉 杨国龙... 《中国电机工程学报》 2012年36期 期刊

    关键词: 横向磁通 / 圆筒型直线电机 / 双向交链 / 推力密度

    下载(431)| 被引(10)

    六足机器人HITCR-Ⅰ的研制及步行实验  CNKI文献

    针对六足机器人的非结构化地形步行问题,研制了小型六足机器人HITCR-Ⅰ.设计了基于复合四连杆机构的腿部结构,使其具备全方位的运动能力.为了进一步提高机器人的运动性能,构建了描述六足机器人整体灵活度的表达式,并依...

    赵杰 张赫... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2012年12期 期刊

    关键词: 六足机器人 / 控制体系结构 / 非结构化地形 / 自由步态

    下载(540)| 被引(32)

    改进型零电压转换PWM软开关功率变换器的实现机理分析  CNKI文献

    为改进传统谐振缓冲功率变换器(RSI)应用于高精度场合纹波较大的问题,提出一种改进型零电压转换(ZVT)脉宽调制(PWM)软开关功率变换器。通过LC环节减小输出电流纹波,并采用负载分段实现软开关的方式。轻载下利用交变的...

    寇宝泉 张海林... 《电工技术学报》 2017年14期 期刊

    关键词: 零电压转换 / 脉宽调制 / 软开关 / 零电压开关

    下载(164)| 被引(6)

    集成绕组结构短行程直流平面电机的电磁设计  CNKI文献

    高精密平面电机具有系统结构简单、平面直驱、高分辨率、高频响等特点,近年来受到学术界和相关领域的广泛关注。然而,到目前为止,针对高精密平面电机系统性设计方法的相关研究很少。该文对集成绕组结构短行程直流平面...

    寇宝泉 张赫... 《中国电机工程学报》 2013年18期 期刊

    关键词: 直流平面电机 / 集成绕组 / 设计方法 / 推力优化

    下载(197)| 被引(3)

    支撑点扩展快速立体匹配方法的设计与应用  CNKI文献

    为精确构建计算机立体视觉中的视差图,提出了一种快速全局优化匹配算法。该算法采用吉布斯随机场模型描述空间点与其邻域之间的关系,由改进的Graph Cuts方法对空间点的邻域进行匹配来获取场景的致密视差图。首先,计算...

    周自维 樊继壮... 《光学精密工程》 2013年01期 期刊

    关键词: 立体匹配 / 全局优化 / 马尔科夫随机场 / 吉布比斯随机场

    下载(145)| 被引(4)

    平面电动机技术发展综述  CNKI文献

    综述了平面电动机的发展现状,讨论了平面电动机的分类情况,针对不同结构类型的平面电动机,简单阐述了其结构、工作原理和特点,指出平面电机技术目前存在的不足,探讨了平面电动机未来的发展前景和方向。

    寇宝泉 张鲁... 《微电机》 2010年11期 期刊

    关键词: 平面电动机 / 平面定位装置

    下载(386)| 被引(25)

    考虑端部效应的混合励磁直线涡流制动器解析模型  CNKI文献

    对于提出的串联磁路混合励磁直线涡流制动器结构方案,研究了端部效应对其特性的影响,并建立了解析模型。首先,详细介绍了串联磁路混合励磁直线涡流制动器的基本结构和工作原理。其次,根据等效磁路法和麦克斯韦方程组推...

    寇宝泉 金银锡... 《电工技术学报》 2017年08期 期刊

    关键词: 涡流制动器 / 混合励磁 / 端部效应 / 解析模型

    下载(183)| 被引(1)

    双交替极横向磁通直线电机的基础研究  CNKI文献

    提出一种新型双交替极横向磁通直线电机。该结构集成了两种交替极横向磁通电机拓扑,位于初级和次级的永磁体产生的磁通以相同的方向与绕组相交链,通过共用部分铁心和绕组,充分利用了电机内部空间,提高了材料利用率,增...

    罗俊 寇宝泉... 《中国电机工程学报》 2019年07期 期刊

    关键词: 横向磁通 / 直线电机 / 交替极 / 等效磁网络法

    下载(137)| 被引(0)

    集成绕组结构短行程直流平面电机  CNKI文献

    提出集成绕组结构短行程直流平面电机(integrated winding structure short-stroke DC planar motor,IWSDCPM)。该结构新颖的平面电机基于洛伦兹力原理运行,具有结构简单、定位精度高、推力波动小、响应速度快等特点。...

    寇宝泉 张赫... 《中国电机工程学报》 2011年15期 期刊

    关键词: 直流平面电机 / 集成绕组 / 磁场解析 / 推力计算

    下载(262)| 被引(12)

    基于EGaIn液态合金可重构引向天线的设计与分析  CNKI文献

    随着无线通信设备由小型化便携式转化为隐藏式以后,天线设备的研究也向着模块制作化发展,可是固态的金属却会因为这样的原因可能发生断裂。随着通信和电子技术的发展,新材料液态金属不仅能很好的接收信号,而且反复弯曲...

    张赫 导师:宗华 哈尔滨工业大学 2017-06-01 硕士论文

    关键词: 可重构天线 / 金属电驱控 / 液态金属镓铟合金

    下载(351)| 被引(1)

    仿生六足机器人基于足力分布的位姿调整策略  CNKI文献

    针对六足机器人非结构化地形稳定步行问题,研究了基于足力分布的位姿调整策略.通过力学分析建立了机器人任意步态模式下的足力分布模型,获得足底受力的平衡关系;采用重心位置调整策略实现了机器人步行过程中的位姿优化...

    刘海清 刘玉斌... 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 2012年05期 期刊

    关键词: 仿生机器人 / 非结构化地形 / 位姿调整策略 / 力补偿

    下载(282)| 被引(18)

    学术研究指数分析(近十年)详情>>

    • 发文趋势

    获得支持基金

      同机构合作作者

      其他机构合作作者

      主要合作者关系图

      时间的形状