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    CNKI为你找到相关结果

    新的室内移动机器人自定位方法  CNKI文献

    针对现有室内移动机器人自定位方法中存在的定位精度不高,随时间积累定位误差增大,复杂室内环境下信号存在多径效应和非视距效应等问题,提出了一种基于蒙特卡罗定位(MCL)的新的移动机器人自定位方法。首先,通过分析基...

    周艳聪 董永峰... 《计算机应用》 2015年02期 期刊

    关键词: 机器人自定位 / 射频识别 / 极大似然定位方法 / 蒙特卡罗定位

    下载(517)| 被引(22)

    一种新的基于RFID的室内移动机器人自定位方法研究  CNKI文献

    针对室内移动机器人自定位算法定位精度不高、定位误差存在波动的问题,提出了一种RTFL(RFID tag floor based localization)定位算法与RSSI定位算法相结合的室内移动机器人自定位方法。由RTFL定位算法给定机器人位置估...

    董永峰 王安娜... 《计算机应用研究》 2016年03期 期刊

    关键词: 移动机器人 / 射频识别 / 自定位 / 极大似然定位算法

    下载(625)| 被引(15)

    基于深度强化学习的移动机器人路径规划  CNKI文献

    为解决传统的深度Q网络模型下机器人探索复杂未知环境时收敛速度慢的问题,提出了基于竞争网络结构的改进深度双Q网络方法(Improved Dueling Deep Double Q-Network,IDDDQN)。移动机器人通过改进的DDQN网络结构对其三个...

    董瑶 葛莹莹... 《计算机工程与应用》 2019年13期 期刊

    关键词: 深度双Q网络(DDQN) / 竞争网络结构 / 重采样优选机制 / 玻尔兹曼分布

    下载(1532)| 被引(4)

    基于Spark的并行遗传算法在旅行商问题中的应用  CNKI文献

    传统遗传算法存在早熟现象,而且其在海量数据模型下的求解精度和可扩展性也有待提高。为了改进上述问题,在研究孤岛模型和细粒度模型优势基础上,利用遗传算法自身的并行性,提出一种仿细粒度的粗粒度并行模型,基于Spar...

    许智宏 赵嘉伟... 《计算机应用研究》 2017年07期 期刊

    关键词: 并行计算 / 遗传算法 / Spark技术 / 旅行商问题

    下载(529)| 被引(13)

    移动机器人动态路径规划方法的研究与实现  CNKI文献

    针对在未知动态障碍物存在且目标点移动的环境下,采用人工势场法规划路径时斥力影响半径往往大于障碍物的半径从而导致动态障碍物与机器人发生碰撞的问题,提出非完全等待策略与Morphine算法相结合的改进人工势场法动态...

    史进 董瑶... 《计算机应用》 2017年11期 期刊

    关键词: 路径规划 / 人工势场 / Morphine算法 / 非完全等待策略

    下载(400)| 被引(10)

    基于RFID的虚拟参考标签三维室内定位算法  CNKI文献

    针对目前三维室内定位算法不稳定及定位误差较大等问题,提出一种基于RFID技术的三维室内定位算法。通过参考标签与待定位标签的欧氏距离,选择邻近参考标签,将待定位标签划定到一个六面体内;通过这几个邻近参考标签的欧...

    董永峰 周艳聪... 《计算机工程与设计》 2015年06期 期刊

    关键词: 射频识别 / 室内定位 / 虚拟参考标签 / 三维定位

    下载(293)| 被引(14)

    基于多尺度特征提取和全连接条件随机场的图像语义分割方法  CNKI文献

    针对图像语义分割中图像的上下文信息利用不充分、边缘分割不清等问题,提出一种基于多尺度特征提取与全连接条件随机场的网络模型。分别以多尺度形式将RGB图像和深度图像输入网络,利用卷积神经网络提取图像特征;将深度...

    董永峰 杨雨?... 《激光与光电子学进展》 2019年13期 期刊

    关键词: 图像处理 / 图像语义分割 / 卷积神经网络 / 多尺度特征

    下载(446)| 被引(0)

    基于改进蚁群算法的多机器人路径规划研究  CNKI文献

    针对蚁群算法在机器人路径规划过程中存在的收敛速度慢、效率较低、容易陷入局部最优等缺点,提出了一种多步长的改进蚁群算法.该算法实现了多步长路径规划;同时在概率公式中加入了拐点参数,使路径更加平滑;并且提出了...

    顾军华 孟慧婕... 《河北工业大学学报》 2016年05期 期刊

    关键词: 多机器人 / 路径规划 / 改进蚁群算法 / 多步长

    下载(304)| 被引(11)

    基于运动轨迹的视频目标跟踪算法  CNKI文献

    针对视频目标的跟踪过程中目标之间遮挡和人体自遮挡的难题,提出一种基于运动轨迹的视频目标跟踪算法。介绍跟踪算法中常用的基于特征概率密度统计的Mean-shift跟踪算法原理,阐述所提算法。与Mean-shift算法做实验对比...

    侯向丹 董永峰... 《计算机工程与设计》 2015年04期 期刊

    关键词: 目标跟踪 / 轨迹预测 / 目标匹配 / 目标遮挡

    下载(312)| 被引(8)

    改进的多维关联规则算法研究及应用  CNKI文献

    关联规则是数据挖掘研究中最主要、最活跃的领域之一。以Apriori算法为前提,借助Apri-oriTid算法事务压缩的思想,减少了重复扫描数据库的时间;并提出了一种利用事务标识列表,该列表长度即是对应候选项集的支持度计数,...

    张素琪 梁志刚... 《计算机工程与科学》 2012年09期 期刊

    关键词: 关联规则 / 数据挖掘 / Apriori算法 / 地址索引

    下载(265)| 被引(22)

    基于特征融合的卷积神经网络乳腺癌图像分类  CNKI文献

    传统乳腺癌图像分类方法需要从医学图像中人工提取特征,不仅需要具备专业医学知识,而且存在耗时费力、提取高质量特征困难等问题.因此,提出了一种基于特征融合的卷积神经网络乳腺癌图像分类方法.首先预训练了两个不同...

    董永峰 刘霞... 《河北工业大学学报》 2018年06期 期刊

    关键词: 卷积神经网络 / 特征融合 / 支持向量机 / 数据增强

    下载(234)| 被引(2)

    一种基于Spark的改进协同过滤算法研究  CNKI文献

    为提高协同过滤算法在大数据环境下的可扩展性以及在高维稀疏数据下的推荐精度,基于Spark平台实现了一种分层联合聚类协同过滤算法。利用联合聚类对数据集进行稀疏性处理并构建聚类模型,运用层次分析模型并结合评分密...

    许智宏 蒋新宇... 《计算机应用与软件》 2017年05期 期刊

    关键词: 协同过滤 / 联合聚类 / 层次分析模型 / Spark

    下载(172)| 被引(8)

    改进的精英遗传算法及其在特征选择中的应用  CNKI文献

    结合精英遗传算法"优胜"和稳态遗传算法"劣汰"的优点,提出一种先全局大范围搜索后局部重点搜索的分级遗传算法并用于心电信号的特征选择。针对传统遗传算法易陷入局部极小的问题,提出新的存优去劣...

    王利琴 董永峰... 《计算机工程与设计》 2014年05期 期刊

    关键词: 精英策略 / 遗传算法 / 特征选择 / 心电信号

    下载(194)| 被引(12)

    基于改进粒子群算法的变电站选址规划  CNKI文献

    变电站站址的选择是电网规划的重要环节,给出一种确定的变电站选址模型,该模型不仅包含了以往的变电站选址的可量化因素,还将地理信息作为惩罚因子融合入模型中,增加了变电站选址模型的实际价值。并且提出一种新的改进...

    董永峰 杨彦卿... 《继电器》 2008年05期 期刊

    关键词: 变电站选址 / 优化 / 改进粒子群 / 惩罚因子

    下载(436)| 被引(56)

    基于哈希分组的动态帧时隙ALOHA防碰撞算法  CNKI文献

    针对DFSA应用的局限性和分组DFSA组内标签碰撞率较高的问题,提出一种基于哈希函数分组的动态帧时隙ALOHA防碰撞算法。根据标签符合二项分布的特点和概率论原理,采用一种新方法估计初始标签数量,通过构造哈希函数对标签...

    周艳聪 董永峰... 《计算机工程与设计》 2016年02期 期刊

    关键词: 动态帧时隙ALOHA(DFSA) / 分组DFSA / 防碰撞算法 / 哈希函数

    下载(152)| 被引(7)

    基于改进极限学习机的心律失常分类  CNKI文献

    针对心律失常分类性能受输入信号质量、提取的分类特征集及分类器三者共同影响,为准确分类,提出一种新的利用软阈值小波消除心电信号噪声、核主成分分析约简心电信号原始特征集及极限学习机(ELM)分类的组合方法。同时...

    王利琴 董永峰... 《计算机仿真》 2014年06期 期刊

    关键词: 极限学习机 / 遗传算法 / 心律失常分类 / 软阈值小波

    下载(198)| 被引(12)

    基于ArcGIS Server的公交车辆监控系统的设计与实现  CNKI文献

    ArcGIS Server是ESRI公司推出企业级的GIS平台。提出一种基于ArcGIS Server构建公交车辆监控系统的体系结构;深入分析地图显示、电子地图基本操作、车辆实时监控、历史轨迹回放等关键技术;最后结合锦州公交车辆运行数...

    董永峰 郭志涛... 《计算机应用与软件》 2012年05期 期刊

    关键词: GIS / ArcGIS / Server / 车辆监控

    下载(336)| 被引(19)

    基于头脑风暴优化算法的多机器人气味源定位  CNKI文献

    针对现有室内湍流环境下多机器人气味源搜索算法存在历史浓度信息利用率不高、缺少调节全局与局部搜索的机制等问题,提出头脑风暴优化(BSO)算法与逆风搜索结合的多机器人协同搜索算法。首先,将机器人已搜索位置初始化...

    梁志刚 顾军华... 《计算机应用》 2017年12期 期刊

    关键词: 气味源定位 / 湍流环境 / 多机器人 / 头脑风暴优化算法

    下载(154)| 被引(5)

    基于迁移学习与多标签平滑策略的图像自动标注  CNKI文献

    针对图像标注数据集标签分布不平衡问题,提出了基于标签平滑策略的多标签平滑单元(MLSU)。MLSU在网络模型训练过程中自动平滑数据集中的高频标签,使网络适当提升了低频标签的输出值,从而提升了低频标注词的标注性能。...

    汪鹏 张奥帆... 《计算机应用》 2018年11期 期刊

    关键词: 图像自动标注 / 多标签平滑 / 迁移学习 / 卷积神经网络

    下载(288)| 被引(4)

    基于大数据分析的高校学风建设研究  CNKI文献

    基于当前大学生的学风问题,从大学生的综合素质着手,利用并行化的K-Means聚类算法对各项学生数据进行分析,立足于科学的分析结果,提出了加强和改进学风建设的对策和建议,助力高校人才培养质量提升。

    齐巧玲 董永峰... 《高教学刊》 2016年24期 期刊

    关键词: 大数据 / 高校 / 学风建设 / 素质

    下载(340)| 被引(6)

    学术研究指数分析(近十年)详情>>

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