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    遗传优化模糊PID融合算法的5自由度机械手控制  CNKI文献

    由于5自由度机械手具有不同的连接方式,其各关节的控制环不是完全独立,相互存在的耦合使得机械手运动呈现出严重的非线性特征,要得到机械手控制的精确运动轨迹比较困难。采用一种改进的传统PID控制与遗传优化的模糊控...

    谢宏 杨鹏... 《电子测量与仪器学报》 2015年01期 期刊

    关键词: 遗传算法 / 模糊PID控制 / 机械手 / 自由度多轴控制器

    下载(1894)| 被引(42)

    一种结合双区域滤波和图像融合的单幅图像去雾算法  CNKI文献

    基于大气散射物理模型和暗原色先验原理,提出一种结合双区域滤波和图像融合的单幅图像去雾算法.首先在计算暗通道函数时,定义了一类暗区域对图像边缘的低强度像素点进行描述,该区域像素点的暗原色中值取其三原色通道的...

    张小刚 唐美玲... 《自动化学报》 2014年08期 期刊

    关键词: 暗原色先验 / 双区域滤波 / 图像融合 / 去雾

    下载(1388)| 被引(66)

    带边界条件约束的非相干字典学习方法及其稀疏表示  CNKI文献

    从字典的相干性边界条件出发,提出一种基于极分解的非相干字典学习方法 (Polar decomposition based incoherent dictionary learning,PDIDL),该方法将字典以Frobenius范数逼近由矩阵极分解获取的紧框架,同时采用最小...

    汤红忠 张小刚... 《自动化学报》 2015年02期 期刊

    关键词: 字典学习 / 非相干字典 / 等角紧框架 / 稀疏表示

    下载(393)| 被引(15)

    一种基于Parzen窗估计的鲁棒ELM烧结温度检测方法  CNKI文献

    在回转窑燃煤火焰视频模糊且干扰较大的情况下,基于火焰辐射能量和燃烧稳定程度提取多帧煤粉燃烧图像的统计特征进行烧结温度判断.为克服工业现场特征数据中的粗差干扰,将极限学习机(Extreme learning machine,ELM)与...

    陈华 章兢... 《自动化学报》 2012年05期 期刊

    关键词: 煤粉燃烧 / 火焰图像 / 鲁棒极限学习机 / 烧结温度

    下载(546)| 被引(29)

    多子群分层差分粒子群算法的逆运动求解方法  CNKI文献

    采用D-H法通过连杆坐标系变换矩阵建立机械臂运动控制模型,该模型呈现非常严重的非线性特性,传统方法难以求解。针对动态差分算法全局搜索能力强和粒子群算法局部搜索精确的特点,提出多子群分层差分粒子群算法。该算法...

    谢宏 禹文科... 《电子测量与仪器学报》 2015年10期 期刊

    关键词: 逆运动学 / 混沌粒子群 / 差分算法 / 多子群分层

    下载(104)| 被引(10)

    结合最小颜色通道图与传播滤波的单幅图像去雾算法研究  CNKI文献

    针对单幅图像去雾中边缘区域去雾不彻底及黑斑现象,提出了一种结合最小颜色通道图与传播滤波的图像去雾算法。该方法首先基于双区域滤波实现大气透射率的初始估计,然后引入最小颜色通道图作为参考图像,采用传播滤波优...

    汤红忠 张小刚... 《通信学报》 2017年01期 期刊

    关键词: 初始透射率 / 最小颜色通道图 / 传播滤波 / 透射率优化

    下载(292)| 被引(9)

    基于光照补偿和模糊增强的煤粉区分割方法  CNKI文献

    针对回转窑烧结带火焰图像中煤粉射流混合区域("黑把子"或"煤粉区)"存在光照不均和粉尘影响的问题,提出一种基于自适应光照补偿和模糊增强的煤粉区分割方法。首先利用图像的局部均值对图像亮度进...

    陈华 章兢... 《仪器仪表学报》 2012年09期 期刊

    关键词: 火焰图像 / 回转窑 / 光照补偿 / 煤粉区分割

    下载(228)| 被引(15)

    面向单幅图像去雨的非相干字典学习及其稀疏表示研究  CNKI文献

    提出一种非相干字典学习及稀疏表示方法,并将其应用于单幅图像去雨。该方法在字典学习阶段,为降低有雨原子与无雨原子间的相似性,引入字典的非相干性,构建新的目标函数,不仅可以保证有雨字典与无雨字典的可分性,而且学...

    汤红忠 王翔... 《通信学报》 2017年07期 期刊

    关键词: 非相干字典 / 字典学习 / 稀疏表示 / 单幅图像去雨

    下载(271)| 被引(5)

    基于模式搜索法的云模型粒子群算法  CNKI文献

    针对粒子群算法在多峰寻优中易陷入局部最优、精度低、难以搜寻到较多的极值点等问题,提出一种基于模式搜索法的云模型粒子群算法.首先通过云模型粒子群算法在可行域内进行全局搜索,然后使用模式搜索法对搜索到的较优...

    吴建辉 王博华... 《控制与决策》 2017年11期 期刊

    关键词: 粒子群算法 / 模式搜索法 / 云模型 / 多峰函数

    下载(303)| 被引(8)

    一种基于鲁棒估计的极限学习机方法  CNKI文献

    极限学习机(ELM)是一种单隐层前馈神经网络(single-hidden layer feedforward neural networks,SLFNs),它相较于传统神经网络算法来说结构简单,具有较快的学习速度和良好的泛化性能等优点。ELM的输出权值是由最小二乘...

    胡义函 张小刚... 《计算机应用研究》 2012年08期 期刊

    关键词: 极限学习机 / 稳健估计 / 鲁棒极限学习机 / M估计

    下载(727)| 被引(33)

    一种改进隐朴素贝叶斯算法的研究  CNKI文献

    朴素贝叶斯分类器(NB)由于结构简单,计算高效而被广泛应用,但它不能充分利用属性间的依赖关系,有一定的局限性.因此,隐朴素贝叶斯分类器(HNB)通过为每个属性引入一个隐藏父节点,将各个属性之间的依赖关系都综合其中,使...

    李晶辉 张小刚... 《小型微型计算机系统》 2013年07期 期刊

    关键词: 朴素贝叶斯(NB) / 隐朴素贝叶斯(HNB) / 双隐朴素贝叶斯(DHNB) / 阈值

    下载(340)| 被引(21)

    分层协同进化免疫算法及其在TSP问题中的应用  CNKI文献

    为提高人工免疫算法求解TSP问题的效率,借鉴分层和协同进化的思想,构造了一种基于多子种群免疫进化的两层框架模型,在此模型的基础上提出了一种基于竞争-合作的分层协同进化免疫算法(Hierarchical Co-evolu-tionImmun...

    吴建辉 章兢... 《电子学报》 2011年02期 期刊

    关键词: TSP / 人工免疫算法 / 分层 / 协同进化

    下载(452)| 被引(13)

    改进WMIL的实时人脸检测与跟踪  CNKI文献

    针对WMIL在光照突变或者全部遮挡的的情况下会出现跟踪失败以及在跟踪错误情况下无法自动恢复跟踪的问题,提出了一种基于改进WMIL算法和AdaBoost的实时人脸检测和跟踪算法。利用AdaBoost的方法检测人脸信息,然后在改进...

    谢宏 张爱林... 《电子测量与仪器学报》 2016年03期 期刊

    关键词: 人脸检测 / 人脸跟踪 / 压缩感知 / 多尺度表示

    下载(105)| 被引(1)

    基于图像反馈的回转窑烧结温度智能预测控制  CNKI文献

    利用火焰图像作为回转窑烧结温度的反馈信号参与闭环预测控制,融合现场热工信号,设计了烧结温度的RBF网络预测模型,并利用遗传算法进行滚动优化,现场运行结果表明该方法可在正常工况下对烧结温度进行稳定控制.

    张小刚 陈华... 《控制理论与应用》 2007年06期 期刊

    关键词: 预测控制 / 回转窑 / 过程控制 / 图像处理

    下载(548)| 被引(63)

    Fisher准则下面向判别性特征的字典学习方法及其组织病理图...  CNKI文献

    针对当前面向组织病理图像特征提取的字典学习方法中存在着学习的无病字典与有病字典相似程度高,判别性弱的问题,本文提出一种新的面向判别性特征字典学习方法 (Discriminative feature-oriented dictionary learning...

    汤红忠 李骁... 《自动化学报》 2018年10期 期刊

    关键词: 组织病理图像 / Fisher准则 / 字典学习 / 判别性特征

    下载(137)| 被引(2)

    一种自适应中值滤波去雾算法  CNKI文献

    在雾、霾气候下所捕获到的照片质量因大气衰减而有所降低。为有效恢复场景实际色度,提高图像的视觉效果,提出了一种基于中值滤波去雾的改进算法。首先根据输入图像的一维熵以及平均灰度的特点,自适应调节大气光成分值...

    唐美玲 张小刚... 《计算机工程与应用》 2015年10期 期刊

    关键词: 去雾 / 中值滤波 / 自适应 / 图像融合

    下载(208)| 被引(6)

    机器人逆运动学差分自适应混沌粒子群求解  CNKI文献

    采用D-H法通过连杆坐标系变换矩阵建立机械臂运动控制模型,该模型呈现非常严重的非线性特性,传统方法难以求解。由于动态差分算法具有很强的全局搜索能力,而粒子群算法具有精确的局部搜索能力的特点,融合改进的动态差...

    谢宏 向启均... 《计算机工程与应用》 2017年08期 期刊

    关键词: 逆运动学 / 混沌粒子群 / 差分算法 / 多子群分层

    下载(120)| 被引(7)

    基于主成分估计的极限学习机方法  CNKI文献

    极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)是一种单隐层前馈神经网络(Single-hidden Layer Feedforward Neural Networks,SLFN),它相较于传统神经网络算法来说结构简单,具有较快的学习速度,以及良好的泛化性能等优点...

    曾林 张小刚... 《计算机工程与应用》 2016年04期 期刊

    关键词: 神经网络 / 极限学习机 / 最小二乘估计 / 主成分估计

    下载(172)| 被引(5)

    基于HLS的实时图像去雾实现  CNKI文献

    户外图像或视频受到大气中烟雾的影响,存在模糊不清及颜色偏移等问题,在很大程度上影响户外视频系统正常稳定工作。现有的去雾算法计算复杂度较高,仅依靠软件对视频级进行去雾有一定难度。针对这一现状,分析暗原色先验...

    齐乐 张小刚... 《计算机工程》 2016年05期 期刊

    关键词: 暗通道 / 去雾 / 视频 / 现场可编程门阵列

    下载(217)| 被引(3)

    基于图像处理的回转窑物料休止角检测方法  CNKI文献

    休止角是回转率中描述物料运动特征的重要参数,提出一种基于图像处理技术的物料休止角测量方法。通过时窑内原始图像进行采集、区域分割、边缘提取、直线拟合等一系列处理,测量出休止角的大小。为验证该方法的可行性,...

    刘小燕 周生健... 《控制工程》 2009年04期 期刊

    关键词: 回转窑 / 物料运动 / 图像处理 / 休止角

    下载(257)| 被引(22)

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