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    汽车主动悬架鲁棒保性能控制仿真研究  CNKI文献

    针对具有控制量和输出硬约束的不确定系统,研究了一种鲁棒保性能控制方法,将汽车主动悬架的控制问题视为有时域硬约束的鲁棒干扰抑制问题。将车身加速度作为系统的H2最小化输出性能指标,悬架动行程和轮胎动载荷作为H∞...

    龙垚坤 文桂林... 《汽车工程》 2014年02期 期刊

    关键词: 不确定性 / 硬约束 / 保性能鲁棒控制 / 主动悬架

    下载(455)| 被引(26)

    基于Kriging插值和回归响应面法的冲压成形参数的优化及对比...  CNKI文献

    首先采用拉丁方试验设计方法进行样本数据设计,同时,为了提高计算效率,将基于Kriging插值和响应面近似模型引入板料成形优化设计的复杂系统中,并基于初始化变量进行优化,采用Krig-ing插值和响应面近似方法对样本点和优...

    卿启湘 陈哲吾... 《中国机械工程》 2013年11期 期刊

    关键词: Kriging插值 / 多项式回归响应曲面法 / 拉丁方试验设计 / 冲压成形

    下载(352)| 被引(23)

    菱形收割机车架有限元分析及优化  CNKI文献

    为了提高收割机对丘陵山区狭小的梯田地形的适应能力,提高收割机的通过性,将铰接式菱形底盘引入到收割机车架的结构设计中,并对其进行结构优化设计研究。首先针对菱形收割机车架的结构及受力特点,考虑各种典型工况载荷...

    龙超 金秋谈... 《机械科学与技术》 2014年01期 期刊

    关键词: 车架 / 有限元分析 / 应力 / 结构优化

    下载(194)| 被引(15)

    基于Kriging插值的汽车行李箱盖冲压成形参数的优化设计  CNKI文献

    提出采用拉丁方试验设计方法进行样本数据设计,同时为了提高计算效率,将Kriging插值引入到板料成形优化设计的复杂系统中,并基于初始化变量进行优化,采用Kriging插值对样本点和优化过程中形成的优化点重新进行响应面构...

    卿启湘 陈哲吾... 《中国机械工程》 2011年17期 期刊

    关键词: Kriging插值 / 拉丁方试验设计 / 冲压成形 / 优化设计

    下载(238)| 被引(16)

    涵道式垂直起降两栖飞行器原理设计与研究  CNKI文献

    既可以在地面上像汽车一样行驶又可以在空中飞行的地空两用飞行器是一种新型飞行器。平时它可作为汽车在路上行驶,以最大限度地节省能源;而在关键时候又可以在空中自由’飞行,尽显其快捷方便的优势。涵道式垂直起降两...

    陈哲吾 导师:文桂林 湖南大学 2009-12-28 硕士论文

    关键词: 两栖飞行器 / 涵道螺旋桨 / 格栅翼 / 垂直起降

    下载(811)| 被引(5)

    月面巡视器转移机构方案研究  CNKI文献

    转移机构的功能是将月面巡视器安全地转移至月面,并为巡视器启动自主探测提供初始条件。转移机构能否将巡视器成功转移至月面,决定着一次探月计划的成功与否。综述了国外已经成功应用的巡视器转移机构范例及其构型特点...

    陈哲吾 文桂林... 《机械科学与技术》 2012年11期 期刊

    关键词: 月球探测 / 转移机构 / 方案研究 / 可靠性

    下载(103)| 被引(5)

    铰接式菱形概念底盘结构的拓扑优化  CNKI文献

    采用基结构方法,根据各总成布置和实际行驶要求,建立铰接式菱形底盘基结构模型。以质量最小为优化目标,各种典型载荷工况下车架纵横梁等结构件的刚度、强度为约束条件,各构件的布置位置和截面尺寸为设计变量,对铰接式...

    陈哲吾 金秋谈... 《汽车工程》 2012年07期 期刊

    关键词: 铰接式菱形底盘 / 拓扑优化 / 结构设计

    下载(148)| 被引(1)

    摆臂式转移机构力学特性分析  CNKI文献

    基于巡视器转移过程约束条件的分析,设计了一款摆臂式转移机构,运用运动学和动力学的原理对该机构所预计到的恶劣工况的力学特性进行了理论计算和数值仿真分析,获取了各个部件铰接点的宏观力。以此为各个构件设计的初...

    陈哲吾 卿启湘... 《中国机械工程》 2012年21期 期刊

    关键词: 转移机构 / 摆臂式 / 力学特性 / 仿真分析

    下载(119)| 被引(1)

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