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    线性自抗扰控制的适用性及整定  CNKI文献

    线性自抗扰控制将被控对象看成串级积分系统,把其他信息都当成不确定性.这种处理方法简单,但是对什么样的系统有效,目前还没有理论给出确定的答案.本文证明任何带有积分行为的严格正则传递函数都可以由线性自抗扰控制...

    周蓉 韩文杰... 《控制理论与应用》 2018年11期 期刊

    关键词: 线性自抗扰控制 / PID控制 / 参数整定 / 带宽方法

    下载(337)| 被引(5)

    四旋翼无人机的自抗扰控制  CNKI文献

    四旋翼无人机是一种具有4个螺旋桨的飞行器。与有人驾驶飞机相比,四旋翼飞行器具有体积小,成本低,对环境要求低,战场生存能力强等优点,在世界范围内得到广泛应用。无人机的极大魅力与发展前景一直吸引着人们的各种研究...

    韩文杰 导师:谭文 华北电力大学(北京) 2019-03-01 硕士论文

    关键词: 四旋翼无人机 / 姿态控制 / 线性自抗扰控制 / PID控制

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