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    基于时变内流的柔性立管自适应边界控制  CNKI文献

    针对具有系统结构参数不确定的海洋柔性立管不确定性系统,为了提高其振动控制效果和品质,通过对立管结构参数进行估计,采用自适应控制技术和Lyapunov综合法,设计了自适应边界控制算法对耦合内流动力学的立管振动进行控...

    邬依林 刘屿... 《控制理论与应用》 2013年05期 期刊

    关键词: 柔性立管 / 自适应控制 / 边界控制 / 内流动力学

    下载(235)| 被引(16)

    基于改进最低水平线方法与遗传算法的矩形件排样优化算法  CNKI文献

    传统的最低水平线方法用于矩形件排样时可能产生较多未被利用的空白区域,造成不必要的材料浪费。针对此缺陷,在搜索过程中引入启发式判断,实现空白区域的填充处理,提高板材利用率。在应用遗传算法优化矩形件排样顺序时...

    刘海明 周炯... 《图学学报》 2015年04期 期刊

    关键词: 矩形件排样 / 优化算法 / 最低水平线 / 遗传算法

    下载(312)| 被引(18)

    基于内流动力学的海洋输油柔性立管鲁棒边界控制  CNKI文献

    海洋输油柔性立管的振动是引起立管疲劳破坏的主要原因,对其研究边界控制是消除振动疲劳、减少断裂的有效方法.本文引入内流动力学,完善了立管原始无穷维分布参数模型,更好地表达了柔性立管的动力学响应.为抑制柔性立...

    高红霞 赵志甲... 《控制理论与应用》 2012年06期 期刊

    关键词: 海洋立管 / 鲁棒控制 / 边界控制 / 内流动力学

    下载(262)| 被引(18)

    末端有未知扰动的分布参数柔性机械臂的鲁棒边界控制  CNKI文献

    本文研究在柔性机械臂的末端具有未知扰动的边界控制,以降低机械臂的振动.柔性机械臂的动态特性由偏微分方程表示的分布参数模型描述.在机械臂的末端边界基于Lyapunov直接法进行控制,以调节机械臂的振动.应用本文所提...

    吴忻生 邓军 《控制理论与应用》 2011年04期 期刊

    关键词: 边界控制 / 偏微分方程 / 分布参数模型 / Lyapunov直接法

    下载(419)| 被引(25)

    基于改进遗传算法的矩形件排样优化算法  CNKI文献

    针对现代制造、加工行业中广泛存在的矩形件排样优化问题,提出一种基于分阶段遗传算子的改进遗传算法,通过在算法的不同阶段设置不同的遗传算子,提高算法的自适应能力。将改进的遗传算法与基于最低水平线方法的排放策...

    吴忻生 吴超成... 《制造业自动化》 2013年19期 期刊

    关键词: 矩形件排样优化 / 最低水平线 / 遗传算法 / 分阶段遗传算子

    下载(267)| 被引(17)

    基于凹性分析的粘连车辆分割  CNKI文献

    复杂场景中车辆的粘连会导致车辆的漏检,影响道路交通检测的准确度,因此必须建立可靠、实用的粘连分割机制。提出了一种基于凹性分析的分割方法:检测出感兴趣的车辆区域,根据凸包和blob分析判断粘连,若粘连,采用扫描的...

    吴忻生 刘洋... 《计算机应用研究》 2012年01期 期刊

    关键词: 凹性分析 / 粘连 / 凸包 / 车辆分割

    下载(270)| 被引(27)

    高速高精度贴片机的贴装效率优化方法  CNKI文献

    贴片机贴装时间的优化对于工业应用有着重要的意义。贴片机贴装效率的优化问题不仅与贴片机的机械特征有关,而且受贴片机贴装方式的影响。首先根据贴片机的机械特征和贴装方式将贴片机重新分成五类;然后,对不同类型的...

    胡以静 胡跃明... 《电子工艺技术》 2006年04期 期刊

    关键词: 建模 / 最优化 / 表面贴装技术 / 电子装配

    下载(531)| 被引(50)

    基于Lyapunov直接法的柔性梁振动控制  CNKI文献

    为避免控制溢出和保证控制系统实时性,针对具有边界未知扰动和变张力的柔性梁振动边界控制问题,基于柔性梁无穷维分布参数模型,结合边界控制技术和Lyapunov直接法设计了比例-微分(PD)边界控制器,用于对柔性梁的振动进...

    刘屿 黄浩维... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2013年02期 期刊

    关键词: 柔性结构 / 振动 / 边界控制 / Lyapunov函数

    下载(221)| 被引(14)

    基于视觉的高速高精度贴片机系统的程序实现  CNKI文献

    针对全自动贴片机的高速、高精度检测与控制问题,借鉴目前国外先进贴片技术和实际生产工艺,系统地分析了贴片机的运动控制、视觉识别、PCB数据三大主要部分的特点和功能,并根据自行开发的视觉识别、运动优化和控制算法...

    胡跃明 杜娟... 《计算机集成制造系统-CIMS》 2003年09期 期刊

    关键词: 贴片机 / 视觉识别 / 运动控制 / 程序实现

    下载(638)| 被引(70)

    基于几何分析的分布参数系统的迭代学习控制(英文)  CNKI文献

    研究了一类不确定非线性分布参数系统的迭代学习控制问题.基于几何分析方法,给出了分布参数系统一种新的具有自适应因子的非线性迭代学习控制算法.导出了新算法的收敛条件,并利用广义λ范数从理论上证明了新算法的收敛...

    田森平 吴忻生 《控制理论与应用》 2012年08期 期刊

    关键词: 迭代学习控制 / 算法 / 几何分析 / 分布参数系统

    下载(163)| 被引(16)

    海洋输油立管的建模及边界控制  CNKI文献

    为了更准确地描述海洋输油立管结构的动力学特性,文中基于Hamilton原理建立了耦合时变内流和海流的动力学的立管模型,该模型由一组偏微分方程(PDEs)和一组常微分方程构成,具有无限维特点.随后基于该原始无穷维PDEs模型...

    吴忻生 李林野... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2012年08期 期刊

    关键词: 海洋输油立管 / 边界控制 / Hamilton原理 / Lyapunov方法

    下载(211)| 被引(12)

    海洋柔性立管输出反馈边界控制  CNKI文献

    针对耦合内流动力学的海洋柔性立管系统,为了提高其振动控制品质,结合Lyapunov直接法和高增益观测器理论设计了输出反馈边界控制和干扰观测器,用以抑制结构振动偏移量和减弱外部环境干扰载荷的影响.其后,证明了闭环系...

    赵志甲 刘屿... 《控制理论与应用》 2017年02期 期刊

    关键词: 海洋立管 / 内流动力学 / 边界控制 / 输出反馈控制

    下载(168)| 被引(3)

    基于ZigBee的超低功耗电子货架标签系统  CNKI文献

    针对目前超市中纸质价码标签的信息更新时间长、手工更换效率低、人力成本高等缺点,开发出一套基于ZigBee协议栈BitCloud的低功耗电子货架标签(Electronic Shelf Label,简称ESL)系统。它以AT91SAM3S4C作为协调器和路由...

    叶国欣 吴忻生... 《科学技术与工程》 2013年32期 期刊

    关键词: ZigBee / ATmega128rfa1 / 电子货架标签 / 低功耗

    下载(174)| 被引(14)

    非完整移动机器人轨迹跟踪的最优模糊控制  CNKI文献

    针对非完整机器人动力学的高度非线性、不确定性以及不能采用连续状态反馈实现渐近稳定等特点 ,提出了基于遗传算法的非完整移动机器人轨迹跟踪的最优模糊控制方案 .通过遗传算法对模糊规则进行优化 ,有效地确定出模糊...

    吴忻生 任华瑛 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2004年03期 期刊

    关键词: 移动机器人 / 轨迹跟踪 / 模糊控制 / 遗传算法

    下载(518)| 被引(48)

    应用临界多边形方法与小生境遗传算法求解不规则排样问题  CNKI文献

    针对现代制造业中广泛存在的不规则排样问题进行了研究,提出一种基于临界多边形排样策略和小生境遗传算法的排样优化算法.算法通过改进的移动碰撞法计算零件之间的临界多边形,以确定最佳的零件靠接排放位置;通过基于小...

    刘海明 周炯... 《小型微型计算机系统》 2016年05期 期刊

    关键词: 不规则排样 / 临界多边形 / 遗传算法 / 小生境策略

    下载(110)| 被引(8)

    数字滤波技术在称重系统信号采集中的应用  CNKI文献

    分析了数字滤波技术中惯性滤波和滑动平均滤波器的数学原理,性能和特点。根据称重系统的实际需要和精度要求,并基于惯性滤波和滑动平均滤波法设计了一种复合数字滤波器。通过实验验证该滤波器能更加有效地滤除称重传感...

    吴忻生 唐萍... 《传感器与微系统》 2010年09期 期刊

    关键词: 数字滤波 / 惯性滤波 / 滑动平均滤波 / 信号采集

    下载(350)| 被引(25)

    大加减速轴向移动系统的振动控制  CNKI文献

    针对具有大加减速轴向移动结构,为抑制结构振动和避免控制溢出,采用广义Hamilton原理建立了结构无限维模型,并基于该无限维模型,运用边界控制技术和Lyapunov直接法设计了边界控制器,用于轴向移动结构的振动主动控制。...

    刘屿 翁轩... 《振动工程学报》 2014年06期 期刊

    关键词: 振动控制 / 轴向移动结构 / 大加减速 / 边界控制

    下载(107)| 被引(6)

    利用提取边缘线的方法定位条形码  CNKI文献

    为解决基于图像处理方式识别条形码的问题,提出了利用图像边缘线来有效且快速定位条形码的方法。该方法首先用大津法对原始灰度图像获得一个阈值,并对图像中灰度小于此阈值的像素进行隔行隔列处理,提取边缘线。然后将...

    吴忻生 邓军 《计算机应用》 2010年05期 期刊

    关键词: 边缘线 / 条形码 / 条形码定位 / 阈值

    下载(380)| 被引(15)

    基于视觉的高速高精度贴片机运动控制系统的设计与实现  CNKI文献

    针对全自动贴片机高速高精度运动控制方面的问题,借鉴目前国外先进贴片技术,系统地分析了贴片机运动控制系统的特点和功能。详细讨论了不同的图像采集方式对整机性能的影响以及移动采图方式对速度控制精度的要求,并介...

    袁鹏 胡跃明... 《计算机集成制造系统》 2004年S1期 期刊

    关键词: 贴片机 / 运动控制 / 图像采集

    下载(711)| 被引(34)

    高阶滑模控制在非完整移动机器人鲁棒输出跟踪中的应用  CNKI文献

    给出了移动机器人鲁棒输出跟踪的高阶滑模控制器 ,它不仅可以削弱滑模控制系统的抖振问题 ,还对系统存在的不确定性具有良好的鲁棒性 .数值仿真表明了该控制器的有效性

    晁红敏 胡跃明... 《控制理论与应用》 2002年02期 期刊

    关键词: 高阶滑模控制 / 滑动阶 / 移动机器人 / 参数不确定性

    下载(465)| 被引(51)

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