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    CNKI为你找到相关结果

    线控汽车底盘控制技术研究进展及展望  CNKI文献

    对各国线控汽车发展现状,以及汽车线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统和线控悬架系统的各系统组成、工作原理和控制方法及研究现状进行了概述,总结了影响线控汽车发展的关键技术,并对信息传输、驾驶人意图与工...

    宗长富 李刚... 《中国公路学报》 2013年02期 期刊

    关键词: 汽车工程 / 线控汽车 / 综述 / 控制方法

    下载(2604)| 被引(84)

    力控和位置反馈型线控转向系统双向控制策略  CNKI文献

    针对线控转向系统中角传动比和力传动比控制存在耦合的问题,在研究线控转向系统结构和动力学特点的基础上,综合传统遥操作机器人双向控制策略的优点,并分析其对于线控转向系统控制的适用性,提出了力控和位置差反馈型线...

    郑宏宇 王祥... 《农业机械学报》 2014年06期 期刊

    关键词: 线控转向 / 双向控制策略 / 力控-位置差反馈 / 实车试验

    下载(570)| 被引(16)

    基于变增益的操纵杆线控转向变传动比设计方法  CNKI文献

    采用操纵杆代替传统线控转向(Steer-by-wire,SBW)系统中的转向盘,研究这种新型SBW系统的转向变传动比设计方法。建立整车2自由度动力学参考模型,针对采用操纵杆控制汽车转向运动的结构和性能特点,通过分析基于定横摆角...

    郑宏宇 宗长富... 《机械工程学报》 2014年06期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 线控转向 / 变转向传动比 / 操纵杆

    下载(289)| 被引(13)

    四轮独立驱动电动汽车再生制动控制策略  CNKI文献

    为了提高四轮轮毂电机驱动的电动汽车续航里程,提出了综合考虑理想制动力分配和电机工作特性的再生制动控制策略。通过分析传统汽车理想制动力分配策略,综合考虑电机发电工作特性,在保证整车制动性能的基础上,通过减少...

    郑宏宇 许文凯... 《吉林大学学报(工学版)》 2013年03期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 电动汽车 / 再生制动 / 轮毂电机

    下载(1466)| 被引(47)

    基于载荷和滑移率的客车制动力分配控制算法  CNKI文献

    为了解决客车在不同载荷下的制动安全性问题,提出一种客车电控制动系统制动力分配控制算法。通过确定制动踏板行程与整车目标制动减速度的对应关系,计算整车载荷信息并根据前、后轴载荷转移情况合理分配各轴制动力。同...

    郑宏宇 王琳琳... 《中国公路学报》 2015年08期 期刊

    关键词: 汽车工程 / 电控制动系统 / 制动力分配 / 滑移率

    下载(419)| 被引(10)

    汽车线控转向系统路感模拟方法  CNKI文献

    线控转向系统取消了传统转向系统方向盘到转向车轮的机械连接,因而转向路感无法直接反馈给驾驶员,为此通过对汽车转向系统路感的理论分析,建立了线控转向系统动力学模型。采用卡尔曼滤波技术对汽车转向系统齿条受力进...

    郑宏宇 宗长富... 《农业机械学报》 2011年02期 期刊

    关键词: 车辆 / 线控转向 / 路感 / 模拟方法

    下载(1050)| 被引(46)

    基于双层隐式马尔科夫模型的驾驶意图辨识  CNKI文献

    构建了一种双层隐式马尔科夫模型结构,用于实时辨识驾驶员复合工况下的驾驶意图,并在驾驶模拟器上对坡道起步、紧急避障和弯道制动等复合工况进行了验证。结果表明,该模型可准确、高效地辨识各个单一和复合工况下的驾...

    宗长富 王畅... 《汽车工程》 2011年08期 期刊

    关键词: 线控汽车 / 驾驶员意图辨识 / 双层隐式马尔科夫模型 / 复合工况

    下载(1034)| 被引(66)

    基于电动助力转向的线控转向汽车路感反馈控制  CNKI文献

    针对线控转向(SBW)系统路感需要模拟生成的问题,建立了SBW系统动力学模型并研究路感产生机理。在分析电动助力转向(EPS)系统助力特性等控制算法的基础上,提出了综合路感模拟控制算法。算法中的转向系统齿条受力信息通...

    郑宏宇 宗长富... 《吉林大学学报(工学版)》 2013年01期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 路感反馈 / 电动助力转向 / 线控转向

    下载(817)| 被引(33)

    基于扩展卡尔曼滤波的信息融合技术在车辆状态估计中的应用  CNKI文献

    车辆行驶中某些状态参量不易准确测得或测量成本较高,而这些变量的准确获取对车辆底盘控制有着重要的意义。为以较低成本获取重要的车辆运动状态,建立包括横摆、侧向和纵向3自由度的非线性车辆模型,利用扩展Kalman滤波...

    宗长富 潘钊... 《机械工程学报》 2009年10期 期刊

    关键词: 汽车动力学 / 车辆状态估计 / 信息融合 / 扩展Kalman滤波

    下载(1297)| 被引(76)

    4WID/4WIS电动车建模和特殊工况仿真  CNKI文献

    介绍了四轮独立驱动/四轮独立转向(4WID/4WIS)电动车的特点,基于Matlab/Simulink搭建了各子系统及整车的动力学仿真模型,设置了该类型电动车特有的驾驶模式选择功能。模型允许对4个车轮输入不同的驱动转矩和转角;考虑...

    宗长富 刘经文... 《汽车工程》 2011年10期 期刊

    关键词: 4WID/4WIS / 蟹行 / 斜行 / 原地转向

    下载(785)| 被引(43)

    基于双向控制的线控转向系统路感设计  CNKI文献

    针对汽车线控转向系统路感需要模拟生成的问题,分析了转向过程中转角和力矩之间的耦合关系,提出了一种新型融合转角和力矩信息的双向控制方法。研究了路感电机和转向电机的控制方法,并参考电动助力转向系统提出了用于...

    郑宏宇 宗长富... 《吉林大学学报(工学版)》 2014年06期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 线控转向 / 双向控制 / 路感

    下载(393)| 被引(11)

    基于理想转向传动比的汽车线控转向控制算法  CNKI文献

    以29自由度汽车动力学模型为基础,提出了保证汽车转向增益不变的理想传动比稳态控制策略,使线控转向汽车转向特性不受车速和方向盘转角变化的影响;提出了基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法。仿真和驾驶模拟器实验...

    郑宏宇 宗长富... 《吉林大学学报(工学版)》 2007年06期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 线控转向 / 转向传动比 / 稳态控制

    下载(1031)| 被引(83)

    车-液耦合动力学建模及液体响应成分对操纵性的影响  CNKI文献

    针对液罐车辆不同工况下车-液耦合动态响应特性及对整车影响的研究少、液体晃动简化建模理论不足的问题,根据描述液体模型的差异,本文结合液体模型和车辆操纵模型建立了4种液罐车辆动力学模型:1等质量刚体模型;2准静态...

    万滢 赵伟强... 《吉林大学学报(工学版)》 2017年02期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 车-液耦合 / 数值模型 / 操纵响应

    下载(196)| 被引(11)

    分布式全线控电动汽车的底盘集成控制  CNKI文献

    针对分布式全线控电动汽车四轮独立驱动/独立制动/独立转向的结构特点,提出一种基于分层架构的底盘集成控制策略.该策略包括参考目标设定、集成控制层以及控制分配层3个主要部分.参考目标设定主要实现驾驶员操作信息与...

    陈国迎 郑宏宇 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2015年11期 期刊

    关键词: 电动汽车 / 轮毂电机 / 集成控制 / 模型预测控制

    下载(458)| 被引(8)

    基于直接横摆力矩控制的汽车稳定性控制策略  CNKI文献

    建立了适用于汽车稳定性分析的人-车闭环系统整车动力学模型,提出了保证质心侧偏角为零的前馈和单神经元两种DYC控制策略。通过对这两种控制策略的低附着双移线道路仿真,对比分析了两种不同控制策略的控制效果。仿真结...

    宗长富 郑宏宇... 《吉林大学学报(工学版)》 2008年05期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 直接横摆力矩控制 / 人-车闭环系统 / 神经网络

    下载(939)| 被引(63)

    基于电控制动系统的客车制动力分配控制策略  CNKI文献

    提出一种基于分层控制的客车电控制动系统制动力分配控制方法。上层采用减速度控制策略,保证整车制动减速度仅与制动踏板行程有关,不受载荷变化的影响。下层采用基于理想减速度的轴间制动力分配控制策略,满足驾驶员对...

    郑宏宇 王琳琳... 《吉林大学学报(工学版)》 2015年02期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 电控制动系统 / 制动力分配 / 减速度控制

    下载(301)| 被引(7)

    线控转向汽车横摆角速度增益优化设计  CNKI文献

    为了解决汽车线控转向系统(SBW)转向角传动比的设计问题,对SBW汽车横摆角速度增益值优化方法进行了研究。在建立整车动力学模型和驾驶员模型的基础上,从人-车闭环系统角度出发,采用汽车操纵稳定性综合评价体系中的轨迹...

    郑宏宇 李君... 《吉林大学学报(工学版)》 2012年01期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 线控转向系统 / 遗传算法 / 横摆角速度增益

    下载(520)| 被引(28)

    汽车爆胎特性建模与主动制动控制策略  CNKI文献

    为了提高汽车在突发爆胎事故时的稳定性,对爆胎汽车主动制动控制策略进行了研究。根据车轮爆胎时间与压力变化的关系,在UniTire模型基础上建立了爆胎模型;根据电子稳定性控制系统中横摆角速度及质心侧偏角对汽车稳定性...

    郑宏宇 宗长富... 《中国公路学报》 2012年04期 期刊

    关键词: 汽车工程 / 操纵稳定性 / 计算机仿真 / 主动制动控制算法

    下载(366)| 被引(14)

    基于电液制动系统的车辆稳定性控制  CNKI文献

    简述了电液制动系统(EHB)的基本结构,建立了EHB正常工作时制动回路的液压系统模型。提出了基于单控制变量横摆角速度的稳定性控制策略。最后进行了典型工况下的稳定性控制仿真。仿真结果表明,EHB稳定性控制算法能有效...

    麦莉 张继红... 《吉林大学学报(工学版)》 2010年03期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 电液制动系统 / 稳定性控制 / 车辆稳定性

    下载(639)| 被引(30)

    基于区域采样随机树的客车局部路径规划算法  CNKI文献

    为解决结构化道路环境下自动驾驶客车的路径规划问题,针对双车道避障工况提出了一种区域采样随机树RS-RRT算法。在采样阶段,集成高斯分布采样和局部偏向性采样来提高路径规划算法的搜索效率。在随机树扩展阶段,考虑了...

    韩小健 赵伟强... 《吉林大学学报(工学版)》 2019年05期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 局部路径规划 / 区域采样 / 碰撞检测

    下载(204)| 被引(0)

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