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    力控和位置反馈型线控转向系统双向控制策略  CNKI文献

    针对线控转向系统中角传动比和力传动比控制存在耦合的问题,在研究线控转向系统结构和动力学特点的基础上,综合传统遥操作机器人双向控制策略的优点,并分析其对于线控转向系统控制的适用性,提出了力控和位置差反馈型线...

    郑宏宇 王祥... 《农业机械学报》 2014年06期 期刊

    关键词: 线控转向 / 双向控制策略 / 力控-位置差反馈 / 实车试验

    下载(570)| 被引(16)

    线控四轮独立驱动轮毂电机电动车集成控制  CNKI文献

    从提高车辆操纵稳定性的角度,基于模型预测控制理论对线控四轮独立驱动轮毂电机电动车进行主动转向(AFS)、直接横摆力矩(DYC)和主动悬架(AS)的集成控制研究。采用分层集成控制结构,设计了模型预测控制器。研究了驱动力...

    李刚 宗长富... 《吉林大学学报(工学版)》 2012年04期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 轮毂电机 / 电动车 / 模型预测控制

    下载(1590)| 被引(101)

    基于模型预测控制的汽车底盘协调控制策略  CNKI文献

    通过电子控制系统主动干预车辆的纵向、横向和垂向动力学特性,可以提高车辆的稳定性和操纵性,进而保证车辆的安全行驶。将主动转向、主动横摆力矩控制和主动悬架结合,根据轮胎的力学特性,利用模型预测控制策略,通过轮...

    宗长富 陈国迎... 《农业机械学报》 2011年02期 期刊

    关键词: 汽车 / 主动安全 / 底盘协调控制 / 模型预测控制

    下载(839)| 被引(33)

    线控转向四轮独立驱动电动车的AFS/DYC集成控制  CNKI文献

    针对线控转向四轮独立驱动电动车的主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的集成控制问题,提出了一种基于模型预测控制的、采用分层集成控制结构的集成控制算法,设计了模型预测控制器,研究了基于二次规划的驱动力...

    李刚 宗长富... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2012年03期 期刊

    关键词: 电动汽车 / 集成控制 / 模型预测控制 / 驱动力分配

    下载(789)| 被引(35)

    基于双向控制的线控转向系统路感设计  CNKI文献

    针对汽车线控转向系统路感需要模拟生成的问题,分析了转向过程中转角和力矩之间的耦合关系,提出了一种新型融合转角和力矩信息的双向控制方法。研究了路感电机和转向电机的控制方法,并参考电动助力转向系统提出了用于...

    郑宏宇 宗长富... 《吉林大学学报(工学版)》 2014年06期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 线控转向 / 双向控制 / 路感

    下载(393)| 被引(11)

    分布式全线控电动汽车的底盘集成控制  CNKI文献

    针对分布式全线控电动汽车四轮独立驱动/独立制动/独立转向的结构特点,提出一种基于分层架构的底盘集成控制策略.该策略包括参考目标设定、集成控制层以及控制分配层3个主要部分.参考目标设定主要实现驾驶员操作信息与...

    陈国迎 郑宏宇 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2015年11期 期刊

    关键词: 电动汽车 / 轮毂电机 / 集成控制 / 模型预测控制

    下载(458)| 被引(8)

    基于灵敏度分析的EPS转向性能试验客观评价指标  CNKI文献

    基于CarSim和Simulink软件搭建EPS系统与车辆模型联合仿真平台。根据EPS调试经验及实车测量给出EPS系统参数实际取值范围,并定义灵敏度分析的EPS系统参数的3个变化水平值。通过正交设计极差分析法,采用Isight软件对两...

    张泽星 陈国迎... 《吉林大学学报(工学版)》 2015年04期 期刊

    关键词: 车辆工程 / EPS / 转向性能 / 正交试验

    下载(253)| 被引(6)

    分布式独立转向车辆的转角分配方法  CNKI文献

    针对分布式独立转向系统存在的转角分配问题,阐述了分布式转向的系统结构和工作原理,并基于阿克曼转向定理,同时考虑前轮轮胎侧偏,推导出适合前轮独立转向(2WIS)和四轮独立转向(4WIS)的转角分配算法,研究了该算法对车...

    宗长富 孙浩... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2017年02期 期刊

    关键词: 分布式独立转向系统 / 阿克曼转向定理 / 转角分配 / 质心侧偏角

    下载(251)| 被引(9)

    基于线控转向系统的路面参数估计  CNKI文献

    针对路面信息对于汽车主动安全系统的重要性,提出一种基于先进汽车线控转向系统的轮胎与路面附着系数估计方法。通过建立整车模型和基于卡尔曼滤波算法设计估计器,实现了不依赖于制动系统的前、后车轮路面附着系数估计...

    郑宏宇 陈国迎... 《吉林大学学报(工学版)》 2014年02期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 路面附着系数 / 估计器 / 线控转向

    下载(476)| 被引(9)

    分布式电动汽车四轮轮毂电机驱动系统开发  CNKI文献

    依据分布式电动汽车用电机需调速性能好、抗干扰能力强、可靠性高的特点,从工程应用出发,设计了一种基于DSP(TMS320F2812)为主控芯片的电动汽车用无刷直流电机控制器。阐述了控制器硬件电路重要模块的工作原理及可靠性...

    刘文超 陈国迎... 《科学技术与工程》 2016年08期 期刊

    关键词: 电动汽车 / DSP / 电机控制器 / 硬件电路

    下载(495)| 被引(7)

    基于电控制动系统的客车防侧翻控制策略  CNKI文献

    通过建立整车三自由度简化动力学参考模型,采用动态横向载荷转移率门限值识别车辆侧倾危险工况,并使用车轮制动力分配控制策略对整车施加侧倾补偿力矩。通过搭建的电控制动系统硬件在环实验台对本文控制策略进行试验验...

    郑宏宇 杨硕... 《吉林大学学报(工学版)》 2016年04期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 电控制动系统 / 防侧倾控制 / 横向载荷转移率

    下载(226)| 被引(4)

    基于电动伺服系统的转向试验台阻力加载策略的研究  CNKI文献

    以电动伺服缸为核心的转向台架加载系统在加载过程中受减速丝杠内部摩擦、阻尼和惯量等非线性因素影响,电机电磁转矩与缸体端部实际加载阻力并非简单的减速比关系,同时被测转向系统的位移扰动产生的多余力也对阻力加载...

    陈国迎 何磊... 《汽车工程》 2018年02期 期刊

    关键词: 阻力加载 / 多余力 / 串联校正 / 稳定裕度

    下载(137)| 被引(5)

    基于转角信息的EPS回正控制方法试验研究  CNKI文献

    装备有EPS系统的汽车,具有低速时回正不足和高速时回正超调的缺点。针对这一问题,从工程化角度出发提出一种基于转角信息的主动回正控制方法。该方法利用转向盘转矩和转速进行回正状态识别,以此为基础建立转角-转速双...

    崔祥坡 陈国迎... 《科学技术与工程》 2016年07期 期刊

    关键词: 电动助力转向 / 主动回正控制 / 转角信息 / 状态识别

    下载(162)| 被引(4)

    客车电控空气悬架电子控制器试验台架  CNKI文献

    ECAS是一种先进的汽车悬架系统,其控制器的可靠性十分重要。在ECAS系统开发过程中,如果通过实车试验方法验证研究内容,要面临整车、道路、驾驶员以及开发周期的问题,需要消耗大量的财力和时间,因此搭建了ECAS控制器硬...

    张学臣 陈国迎... 《科学技术与工程》 2016年23期 期刊

    关键词: 空气悬架 / 试验台架 / 试验验证

    下载(128)| 被引(2)

    基于LabVIEW的全线控纯电动汽车测控平台开发  CNKI文献

    针对全线控纯电动汽车(UFEV)的特点开发了测控平台,基于LabVIEW设计了UFEV测控平台的硬件架构和和软件环境,并利用此平台进行了实车试验验证。试验结果表明,该测控平台可实现对转向系统和驱动系统信号的实时测量、显示...

    宗长富 卜未琦... 《汽车技术》 2013年04期 期刊

    关键词: 全线控纯电动汽车 / 测控平台 / LabVIEW

    下载(306)| 被引(1)

    轮毂电机的转矩脉动抑制方法研究  CNKI文献

    以轮毂电机为动力的四轮独立驱动电动车是电动车未来的发展方向之一。针对轮毂电机常采用的两两导通控制方式所存在的问题,提出改进方法。利用霍尔传感器获得的低精度位置信息对转子位置进行估算。并利用估算得的精确...

    陈冬雪 宗长富... 《科学技术与工程》 2012年08期 期刊

    关键词: 轮毂电机 / 转矩脉动 / 转子位置

    下载(298)| 被引(2)

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