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    机械弹性车轮提高轮胎耐磨性和抓地性分析  CNKI文献

    为提高轮胎接地性能,对新型机械弹性车轮垂直静态接地特性进行了研究。通过对车轮结构和承载方式进行分析,分别建立了基于Timoshenko圆形梁的车轮外圈弹性圆环模型和基于连续辐板的铰链组模型,并通过非线性有限元法和...

    臧利国 赵又群... 《农业工程学报》 2014年12期 期刊

    关键词: 车辆 / 模型 / 有限元法 / 机械弹性车轮

    下载(506)| 被引(17)

    分布式输入串联输出并联逆变器系统的复合式控制策略  CNKI文献

    输入串联输出并联逆变器系统适于高压直流输入、大电流交流输出的应用场合。为实现该系统的控制目标——输入均压和输出均流,提出了复合式控制的两种具体实现方案——输入均压/输出电感电流同相位控制和输入均压/输出...

    方天治 王健... 《电工技术学报》 2015年22期 期刊

    关键词: 输入串联输出并联 / 逆变器 / 分布式 / 复合式控制

    下载(391)| 被引(14)

    基于弹性迟滞理论的轮胎滚动阻力解析模型构建  CNKI文献

    为了降低轮胎滚动能量损失,该文提出一种新型轮胎滚动阻力解析模型。分析轮胎滚动阻力产生的机理,考虑材料的弹性迟滞特点,定义非线性弹性力和非线性阻尼力构建轮胎垂向复合回复力公式,搭建特定试验进行模型参数辨识。...

    李波 赵又群... 《农业工程学报》 2014年17期 期刊

    关键词: 滚动阻力 / 轮胎 / 模型 / 弹性迟滞

    下载(475)| 被引(9)

    汽车在两种转向工况下的路径规划与路径跟踪研究  CNKI文献

    随着世界汽车工业的飞速发展,汽车在给人们日常生活带来便利的同时也导致了日益增多的道路交通事故。先进驾驶员辅助系统ADAS(advanced driver assistance systems)能够减轻驾驶员的疲劳,减少道路交通事故的发生,提高...

    王健 导师:赵又群 南京航空航天大学 2015-06-01 博士论文

    关键词: 路径规划 / 路径跟踪 / 低速泊车 / 高速避让

    下载(1270)| 被引(12)

    翼身融合太阳能无人机总体设计与能量管理系统优化  CNKI文献

    无人机具有机动性强、效费比高、使用灵活等优点,在民用和军用领域都得到了广泛的运用。为了提高无人机的续航性能,解决能源与动力问题极为关键,并且这些问题正是无人机续航能力发展的瓶颈。太阳能是无人机未来一种清...

    王健 导师:郑祥明 南京航空航天大学 2016-03-01 硕士论文

    关键词: 太阳能无人机 / 翼身融合 / 总体设计 / 外形优化设计

    下载(529)| 被引(7)

    分布式输入串联输出并联逆变器组合系统的功率均衡控制策略  CNKI文献

    输入串联输出并联(Input-series output-parallel, ISOP)逆变器组合系统由多个逆变器模块通过串联输入端和并联输出端的方式构建而成,适用于高压直流输入和大电流交流输出的应用场合。对于这类系统研究的关键问题是保...

    王健 导师:方天治 南京航空航天大学 2014-03-01 硕士论文

    关键词: 输入串联输出并联 / 逆变器 / 分布式 / 合成式控制

    下载(308)| 被引(7)

    基于复合滑移理论的轮胎抓地状态建模与验证  CNKI文献

    为了精确地估计轮胎抓地状态,该文针对影响汽车行驶稳定性和安全性的轮胎和地面之间的相互作用模型进行了深入研究。采用轮胎刷子模型,同时考虑纵向滑移和侧向滑移情况,提出了改进的复合滑移轮胎刷子模型。利用抓地力...

    李波 赵又群... 《农业工程学报》 2014年16期 期刊

    关键词: 轮胎 / 模型 / 优化 / 刷子模型

    下载(186)| 被引(3)

    非充气机械弹性车轮静态径向刚度特性研究  CNKI文献

    为了研究机械弹性车轮的径向刚度特性,建立了一种基于Timoshenko曲梁的车轮模型,并利用有限元方法和样机试验进行了验证。通过对机械弹性车轮的悬毂式承载和刚度特性进行分析,揭示了车轮径向刚度主要取决于0轮和铰链组...

    臧利国 赵又群... 《兵工学报》 2015年02期 期刊

    关键词: 机械学 / 机械弹性车轮 / 梁模型 / 径向刚度特性

    下载(194)| 被引(15)

    二极管加电流互感器箝位的移相全桥DC/DC变换器  CNKI文献

    二极管箝位的移相全桥变换器工作在电感电流断续模式时,箝位二极管工作在硬关断状态,极易损坏,严重影响系统的可靠性。该文分析了该变换器的工作原理,提出二极管加电流互感器箝位的移相全桥变换器,该变换器能够有效地...

    陈乾宏 殷兰兰... 《中国电机工程学报》 2008年15期 期刊

    关键词: 移相全桥变换器 / 箝位二极管 / 断续电流模式 / 电流互感器

    下载(721)| 被引(34)

    输出纹波最小化有源箝位正激磁集成变换器  CNKI文献

    传统有源箝位变换器存在输出电流脉动较大的缺点。利用磁集成技术将电感和变压器的交变磁通正向耦合,以减小有源箝位变换器的输出电流脉动。该文提出磁集成有源箝位正激变换器,并对其工作原理进行分析。通过将零纹波点...

    陈乾宏 冯阳... 《中国电机工程学报》 2009年03期 期刊

    关键词: 有源箝位电路 / 正激变换器 / 集成磁件 / 电流脉动

    下载(746)| 被引(24)

    Non-pneumatic mechanical elastic wheel natural dynamic...  CNKI文献

    Non-pneumatic tire appears to have advantages over traditional pneumatic tire in terms of flat proof and maintenance free.A mechanical elastic wheel(MEW) with a non-pneumatic elastic outer ring which...

    赵又群 臧利国... 《Journal of Central South University》 2015年05期 期刊

    关键词: vehicles / finite / element / method

    下载(118)| 被引(22)

    紧急避让路径跟踪自抗扰控制  CNKI文献

    自动紧急避让作为一种辅助驾驶系统,能够提高汽车行驶的安全性.为了提高不同质量参数、不同轴距车辆路径跟踪性能,以二自由度车辆模型为基础,设计二阶自抗扰控制器.车辆模型参数变化可以通过三阶扩张状态观测器进行观...

    赵又群 王健... 《同济大学学报(自然科学版)》 2015年08期 期刊

    关键词: 路径跟踪 / 自抗扰控制 / 紧急避让 / 联合仿真

    下载(253)| 被引(6)

    锥角对旋转整流罩积冰影响的模拟实验  CNKI文献

    采用缩比模型对4种不同锥角的旋转整流罩进行了冰风洞积冰模拟实验.推导出旋转表面积冰相似参数,并根据重要参数的匹配确定缩比整流罩模型的积冰实验参数.在实验中采用高速摄像系统记录冰生长过程及最终冰形.结果表明...

    胡娅萍 吉洪湖... 《航空动力学报》 2014年03期 期刊

    关键词: 旋转整流罩 / 锥角 / 缩比模型 / 积冰模拟

    下载(158)| 被引(12)

    旋转整流罩积冰生长与脱落过程的实验  CNKI文献

    采用冰风洞模拟实验的方法对旋转整流罩表面的积冰过程进行了研究.积冰实验装置的主体部分位于冰风洞实验段内,驱动部分在外部,采用皮带传动.通过实验得到了旋转整流罩在典型结冰条件下的积冰生长特性:开始阶段积冰生...

    王健 胡娅萍... 《航空动力学报》 2014年06期 期刊

    关键词: 旋转整流罩 / 冰风洞 / 积冰模拟实验 / 积冰生长

    下载(173)| 被引(14)

    旋转整流罩积冰模拟实验与冰脱落轨迹数值计算研究  CNKI文献

    当飞机穿过含过冷水滴的云层时,发动机进口旋转整流罩迎风表面会产生积冰现象。积冰不仅减小流通面积、破坏气动特性、造成发动机推力降低,冰层一旦脱落后被吸入发动机内还可能打伤高速旋转的叶片,威胁飞行安全。目...

    王健 导师:胡娅萍 南京航空航天大学 2013-12-01 硕士论文

    关键词: 旋转整流罩 / 积冰模拟实验 / 锥角 / 球形脱落冰

    下载(162)| 被引(3)

    Path Planning and Tracking for Vehicle Parallel Parkin...  CNKI文献

    In order to diminish the impacts of external disturbance such as parking speed fluctuation and model uncertainty existing in steering kinematics, this paper presents a parallel path tracking method f...

    季学武 王健... 《Transactions of Tianjin University》 2015年03期 期刊

    关键词: parallel / parking / path / tracking

    下载(189)| 被引(17)

    非充气机械弹性车轮接地特性试验研究  CNKI文献

    本文中采用压敏膜法对机械弹性车轮的静态接地特性进行试验研究。通过静态接地特性试验,研究了充气安全轮胎、0轮和机械弹性车轮在不同载荷下的接地压力分布规律,根据提取的接地压力分布几何与力学特征参数,对比分析了...

    臧利国 赵又群... 《汽车工程》 2016年03期 期刊

    关键词: 车辆 / 机械弹性车轮 / 充气轮胎 / 接地特性

    下载(236)| 被引(9)

    两足仿人机器人的研制  CNKI文献

    随着科学技术的进步,机器人的应用领域不断拓宽,其中双足仿人机器人以其独特的特点受到了各方的广泛关注,成为机器人研究领域的热点。双足仿人机器人行走系统占地面积小,活动范围大,对步行环境要求低且具有一定的逾越...

    王健 导师:孙志峻 南京航空航天大学 2009-12-01 硕士论文

    关键词: 双足仿人机器人 / 自由度配置 / 运动学分析 / 稳定步行

    下载(541)| 被引(15)

    GPU在矩量法与物理光学法中的应用研究  CNKI文献

    电磁散射问题是民用与军用目标特性重要的研究内容,其高效率的求解算法一直是计算电磁学领域研究的热点。近年来,随着硬件技术的不断发展,一种新型的电磁学求解平台—图形处理单元(GPU),正引起国内外的广泛关注和...

    王健 导师:顾长青 南京航空航天大学 2012-12-01 硕士论文

    关键词: 表面积分方程 / 矩量法 / 物理光学法 / 可见面探查

    下载(139)| 被引(7)

    基于线性扩张状态观测器的平行泊车路径跟踪  CNKI文献

    为了消除外界干扰和转向系统运动学模型的不确定性的影响,建立了平行泊车系统的车辆运动学模型,设计了一个三阶线性扩张状态观测器,该观测器可将外界干扰和模型不确定性看作系统总的扰动量进行观测和补偿,而不需要建立...

    王健 赵又群... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2014年11期 期刊

    关键词: 路径跟踪 / 线性扩张状态观测器 / 平行泊车 / 补偿控制

    下载(248)| 被引(5)

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