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    CNKI为你找到相关结果

    单目多角度空间点坐标测量方法  CNKI文献

    针对多目视觉测量方法视场小的缺点,提出了单目视觉镜像虚拟多目视觉成像的方法。通过高精度旋转台带动被测物转动获取空间点在不同位置的单目视觉成像模型,利用旋转平移矩阵统一单目视觉成像模型坐标系,建立基于单目...

    孙鹏飞 张求知... 《仪器仪表学报》 2014年12期 期刊

    关键词: 单目传感器 / 虚拟多目成像模型 / 坐标测量

    下载(557)| 被引(22)

    基于成像光线空间追踪的摄像机标定方法研究  CNKI文献

    摄像机测量模型和标定方法是视觉测量的关键,直接影响视觉测量系统的测量精度。针对这个问题,借鉴非成像模型的摄像机校准的思想,提出了基于成像光线追踪的摄像机标定方法。分析测量点经摄像机镜头成像的规律,通过空间...

    王鹏 张求知... 《仪器仪表学报》 2015年01期 期刊

    关键词: 摄像机标定 / 成像光线追踪 / 空间直线 / 坐标映射

    下载(385)| 被引(28)

    热轧圆钢截面轮廓及直径结构光在线检测系统  CNKI文献

    基于激光视觉三维测量原理,采用四个结构光传感器设计了一套热轧圆钢截面轮廓及直径结构光在线检测系统。提出了一种现场快速统一标定方法,并设计了相应的新型立体标定靶标。提出了一种对截面轮廓三维数据进行筛选和融...

    王中亚 王鹏... 《仪器仪表学报》 2014年10期 期刊

    关键词: 结构光传感器 / 立体靶标 / 传感器标定 / 数据筛选

    下载(200)| 被引(13)

    SMT封装电路板三维在线检测技术  CNKI文献

    为了检测回流焊接之后SMT(Surface Mount Technology)封装电路板是否存在缺陷,设计并搭建了基于线结构光传感器的SMT封装电路板三维在线检测系统,通过线结构光扫描测量,获取SMT封装电路板表面三维数据。采用双传感器测...

    何荣芳 孙长库... 《传感技术学报》 2015年02期 期刊

    关键词: SMT封装电路板 / 线结构光传感器 / 三维在线缺陷检测 / 双传感器标定

    下载(333)| 被引(17)

    单目视觉位姿测量的线性求解  CNKI文献

    利用定位特征点在图像中的坐标求解空间位姿算法是单目视觉位姿测量技术中的关键。针对这个问题,在距离因子的基础上建立了非线性的位姿测量模型。利用代数变换方法将非线性测量模型转化成线性非齐次方程组。根据代数...

    王鹏 孙长库... 《仪器仪表学报》 2011年05期 期刊

    关键词: 位姿测量 / 线性求解 / P4P / 共面点

    下载(1191)| 被引(80)

    频闪激光光栅条纹实时投射系统  CNKI文献

    设计了一种高速扫描频闪激光光栅条纹实时投射系统。系统通过现场可编程门阵列(FPGA)实时监测光电探测器信号并控制激光器的调制输出,使高速旋转的多面棱镜与线激光器调制信号精确配合产生稳定、清晰、精密的频闪激光...

    杨国威 孙长库... 《光学学报》 2014年11期 期刊

    关键词: 光学器件 / 三维形貌测量 / 结构光 / 频闪投射

    下载(218)| 被引(9)

    自升式钻井平台插桩数值模拟研究  CNKI文献

    插桩式钻井船是海洋油气勘探开发的重要装置。为了确保钻井船作业时的安全,必须对钻井船作业场地的插桩阻力进行评价。本文研究了利用耦合欧拉-拉格朗日(CEL)有限元方法对自升式钻井船插桩的连续过程进行数值仿真模...

    王鹏 导师:王建华 天津大学 2012-12-01 硕士论文

    关键词: 自升式钻井船 / 插桩 / 模型试验 / 耦合欧拉-拉格朗日方法(CEL)

    下载(454)| 被引(23)

    基于IMU与单目视觉融合的姿态测量方法  CNKI文献

    快速准确测量运动目标的姿态,在航天航空、机器人等领域应用广泛.针对惯性姿态测量速度快但精度不足而视觉姿态测量精度高但速度慢的特点,提出了一种基于IMU与单目视觉融合的姿态测量方法.IMU姿态测量时,使用欧拉角迭...

    孙长库 徐怀远... 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 2017年03期 期刊

    关键词: 惯性测量单元 / 视觉测量 / 融合 / 姿态测量

    下载(505)| 被引(11)

    波长锁定878.6nm激光二极管抽运Nd:YVO_4 1064nm激光器  CNKI文献

    报道了一种由波长锁定878.6nm半导体激光器抽运Nd:YVO4晶体的1064nm激光器,当晶体吸收7.41W的抽运功率时获得了5.75W的1064nm激光输出,相对于吸收功率的斜率效率为80.2%,光光转换率为77.6%,并且对波长锁定878.6nm,非波...

    李斌 丁欣... 《中国激光》 2014年05期 期刊

    关键词: 激光器 / 波长锁定 / 878.6nm抽运 / Nd

    下载(255)| 被引(5)

    发动机缸体结合面孔位置度测量方法的研究  CNKI文献

    发动机缸体结合面倒角孔加工和测量时,其基准为底面及其上的2个定位销孔。由于倒角孔及其基准不在同一平面上,混合使用多个线阵及面阵CCD(charge-coupled device)对倒角孔和定位销孔分别成像,提出了用于孔位置度测量的...

    王鹏 石永强... 《仪器仪表学报》 2013年01期 期刊

    关键词: 位置度测量 / 坐标转换 / 发动机缸体

    下载(294)| 被引(9)

    线结构光三维自动扫描系统关键技术的研究  CNKI文献

    线结构光扫描是一种基于激光三角法的三维测量技术,是获取被测物体表面空间三维坐标的主要手段之一。本文建立了一套双摄像机的四轴线结构光自动扫描系统,能够完整准确地获取被测物体表面的三维轮廓信息。本文主要研究...

    王鹏 导师:孙长库 天津大学 2008-06-01 博士论文

    关键词: 四轴扫描系统 / 三维测量 / 线结构光 / 系统标定

    下载(2998)| 被引(75)

    高职院校教师绩效考评指标体系研究  CNKI文献

    高职院校教师绩效考评是高校人力资源管理的重要组成部分,也是对高职教师的工作的表现,即对教师劳动过程、行为、结果等进行评价,通过对考评结果的反馈,调动教师工作的积极性,促进教师教育教学和科研水平的提高,...

    王鹏 导师:张忠利 天津大学 2013-11-01 硕士论文

    关键词: 高职院校教师 / 绩效考评 / 考评体系

    下载(538)| 被引(4)

    新型办公空间设计研究  CNKI文献

    办公空间是现代人生活的中心,办公空间的设计直接关系到员工的工作心理状态和工作效率。随着信息技术发展的日新月异,人们的生活形态和工作方式发生了巨大的变化,许多任务的执行将由信息技术所取代,这改变了传统的企业...

    王鹏 导师:盛海涛 天津大学 2007-01-01 硕士论文

    关键词: 办公空间 / 组织结构 / 办公模式 / 交流

    下载(3623)| 被引(77)

    基于LCoS像素级图像亮度调整方法研究  CNKI文献

    在计算机视觉研究领域,采集到的图像通常由于被测物体局部高亮或局部镜面反射导致局部过饱和,从而影响测量系统的后续数据处理。针对此问题,根据反射式硅基液晶能够逐像素调节入射光的发射率的性质,采用高解析度硅基液...

    杨中东 王鹏... 《仪器仪表学报》 2013年01期 期刊

    关键词: 计算机视觉 / 高解析度硅基液晶 / 图像亮度调节 / 空间映射

    下载(256)| 被引(7)

    可重构天线的研究现状与发展趋势  CNKI文献

    可重构天线作为一种新型的天线,与传统天线相比具有尺寸小、重量轻、利于实现分集等优点和广阔的发展前景。回顾了可重构天线的发展历程,总结了近年来国内外关于可重构天线的最新研究成果,并从可重构天线的功能、使用...

    王安国 张佳杰... 《电波科学学报》 2008年05期 期刊

    关键词: 可重构天线 / 天线设计 / 无线通信系统

    下载(2184)| 被引(100)

    基于线结构光传感器的公路平整度测量系统  CNKI文献

    研制了基于线结构光传感器的公路平整度测量系统,用于测量铺设完成但未凝固之前的水泥路面平整度。该系统利用四套线结构光传感器来测量路面特定点的三维数据,通过激光测距仪获得距离信息,提出了一种测量系统运动颠簸...

    马玉坤 王中亚... 《传感技术学报》 2013年11期 期刊

    关键词: 线结构光传感器 / 公路平整度 / 传感器标定 / 全局平面靶标

    下载(261)| 被引(9)

    条纹投影相位高度转换映射模型及其标定方法  CNKI文献

    为了提高条纹投影三维(3D)测量系统的测量速度和准确度,提出了一种改进的相位高度转换映射模型。通过建立虚拟相机坐标系以及分析条纹信息在投射器坐标系与相机坐标系之间的转换关系,在相机坐标系中建立了从相位到高度...

    陆鹏 孙长库... 《光学学报》 2018年02期 期刊

    关键词: 测量 / 条纹投影测量系统 / 系统标定 / 相位高度映射模型

    下载(220)| 被引(5)

    成像光线追踪的舌面彩色三维成像方法研究  CNKI文献

    在中医舌诊的客观化研究中,舌面的彩色三维数据能为医生提供更全面的信息,提高诊断的准确性。提出了一种基于成像光线追踪的舌面彩色三维成像方法。在成像光线追踪模型的基础上,引入光平面约束,以准确确定成像点到空间...

    孙长库 陈素芳... 《仪器仪表学报》 2016年06期 期刊

    关键词: 成像光线追踪 / 三维测量 / 颜色渲染 / 线结构光传感器

    下载(122)| 被引(4)

    单目视觉位姿测量方法及数字仿真  CNKI文献

    对基于点特征的单目视觉定位算法进行研究,提出了一种基于5点透视投影数学模型的单目视觉位姿测量算法,该算法使用不共面定位特征点,根据5个特征点在摄像机坐标系与世界坐标系下相对位置关系相同来计算5个特征点在摄像...

    张子淼 王鹏... 《天津大学学报》 2011年05期 期刊

    关键词: 单目视觉 / 物体位姿 / 五点透视 / 数字仿真

    下载(847)| 被引(48)

    基于双线投影与线面约束的3D扫描测量系统研究  CNKI文献

    将双目传感器和线结构光有机地结合到一起,设计了一套能够对大尺寸被测物进行无导轨三维扫描的测量系统。通过标定实现双目传感器与结构光传感器坐标系的统一。提出了一种双线投影模型,实现了双目标记点的立体匹配和标...

    王鹏 史瑞泽... 《红外与激光工程》 2017年04期 期刊

    关键词: 3D测量 / 双线投影 / 立体匹配 / 线面约束

    下载(142)| 被引(9)

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