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    基于鲁棒建模的气动人工肌肉驱动仿生关节的轨迹跟踪控制  CNKI文献

    为了简单、高效地实现对由单根气动人工肌肉(pneumatic artificial muscle,PAM)驱动的仿生关节的轨迹跟踪控制,提出了一种基于鲁棒建模方法的级联控制策略.首先,通过解析法建立比例方向控制阀输入电压与PAM腔内驱动气...

    王杨 张强... 《机器人》 2016年02期 期刊

    关键词: 鲁棒建模 / H∞控制 / 非线性系统 / 回路成形设计程序

    下载(339)| 被引(10)

    北斗卫星导航系统Klobuchar模型精度评估  CNKI文献

    目前,我国北斗卫星导航系统已完成星座区域组网,系统每2h提供一组电离层延迟Klobuchar模型参数。利用欧洲定轨中心(CODE)的高精度电离层格网数据作为参考,对北斗卫星导航系统电离层参数性能进行了精度评估分析,并进行...

    张强 赵齐乐... 《武汉大学学报(信息科学版)》 2014年02期 期刊

    关键词: 北斗卫星导航系统 / 电离层 / Klobuchar模型 / 格网模型

    下载(811)| 被引(35)

    基于CDR数字音频广播的外辐射源雷达信号模糊函数分析与处理  CNKI文献

    CDR(China Digital Radio)数字音频广播是我国自主研发的FM频段(87-108 MHz)数字音频广播新标准,它兼容我国现有模拟FM广播的频谱规划,能够满足我国FM频段声音广播从模拟到数字平滑过渡的需求。该文从CDR信号结构入手...

    张强 万显荣... 《雷达学报》 2014年06期 期刊

    关键词: 外辐射源雷达 / 数字音频广播 / 模糊函数 / 距离副峰

    下载(166)| 被引(7)

    依老助老:老年协会参与城市社区居家养老实践研究——以武汉...  CNKI文献

    我国老龄化问题十分严峻,城市的老年人服务性需求凸显,他们更希望能够在熟悉的社区实现居家养老。目前社区居家养老工作"自上而下"推行,面临着"需求—供给—使用"的缺口,资源使用效率低下。以老年...

    张强 《西北人口》 2018年03期 期刊

    关键词: 老年协会 / 居家养老 / 社区 / 老年人

    下载(622)| 被引(5)

    采用GPS与北斗的低轨卫星及其编队精密定轨关键技术研究  CNKI文献

    多年以来,星载双频GPS技术在精密确定低轨卫星绝对及相对轨道中得到了深入研究和广泛应用。国内外不同任务的多颗低轨卫星基于双频GPS的定轨实验结果表明,通过纯粹的动力学、简化动力学以及运动学等手段确定的单星绝对...

    张强 导师:赵齐乐 武汉大学 2018-11-01 博士论文

    关键词: 精密定轨 / GPS / 北斗 / 模糊度固定

    下载(517)| 被引(0)

    资源三号02星激光测高仪足印位置预报方法  CNKI文献

    激光测高仪在轨几何检校是提高激光点平面和高程精度的必要途径,而激光足印地准确捕获是成功开展激光测高仪在轨几何检校的前提。本文针对资源三号02星搭载的我国首台激光测高仪的在轨几何检校试验需要,在参考光学遥感...

    唐新明 谢俊峰... 《测绘学报》 2017年07期 期刊

    关键词: 激光测高仪 / 激光足印 / 严密几何定位预报模型 / 指向预估

    下载(160)| 被引(3)

    高学历家庭影子教育支出是否更多——基于倾向值匹配的考察  CNKI文献

    教育是实现社会流动的重要途径,影子教育作为学校教育资源的补充,成为家长帮助孩子提高竞争力的重要手段。已有研究表明:父母受教育程度、家庭户口性质等因素影响家庭影子教育支出,但多以综合因素对其进行考察,鲜有研...

    王晓磊 张强 《北京工业大学学报(社会科学版)》 2018年06期 期刊

    关键词: 高等教育 / 影子教育 / 家庭影子教育支出 / 混淆变量

    下载(1025)| 被引(0)

    考虑能耗优化的双足步行机器人柔性关节研究  CNKI文献

    为了优化双足步行机器人行走过程中的能量消耗,建立机器人的柔性踝关节和柔性膝关节,分析在机器人单腿支撑阶段,矢状面运动中柔性关节的刚度对关节电机输出转矩和能量消耗的影响。首先,建立双足步行机器人的5连杆模型...

    张强 肖晓晖... 《中南大学学报(自然科学版)》 2015年11期 期刊

    关键词: 柔性关节 / 双足步行机器人 / 步态规划 / 拉格朗日方程

    下载(257)| 被引(4)

    基于生态安全的土地整治规划环境影响评价——以莆田市荔城...  CNKI文献

    文章从生态安全角度,建立包含生态环境、景观格局、社会环境、经济环境四大因素的土地整治规划环境影响评价指标体系,纳入生态服务价值和景观格局因素,将考核范围扩大到空间层面,使环境影响评价体系更加全面。采用层次...

    陈威 潘润秋... 《中国国土资源经济》 2016年02期 期刊

    关键词: 土地整治 / 环境影响评价 / 指标体系 / 层次分析法

    下载(260)| 被引(8)

    “成家”会促使“就业”吗——婚姻对城市低保对象就业行为...  CNKI文献

    基于婚姻通过提升个体、改善家庭条件、积累家庭资本责任从而影响就业选择的研究假设,本文以城市中已达法定婚龄且有劳动能力的低保对象为研究对象,分析婚姻状态对其就业选择的影响。研究表明:婚姻显著地影响低保对象...

    张强 慈勤英 《南方人口》 2019年01期 期刊

    关键词: 低保对象 / 婚姻 / 就业行为

    下载(206)| 被引(0)

    利用最小二乘配置预报全球电离层总电子含量  CNKI文献

    将全球电离层垂直总电子含量(VTEC)分解为非随机的系统部分和随机的信号部分,采用4阶自回归模型拟合滤波信号的自协方差函数,并基于最小二乘配置法原理,对全球电离层总电子含量进行长期预报和短期预报分析。结果表明,...

    张强 章红平... 《大地测量与地球动力学》 2014年06期 期刊

    关键词: 全球电离层模型 / 电离层 / TEC / 最小二乘配置

    下载(205)| 被引(4)

    居家何以养老:城市社区居家养老服务机制及实施困境——以武...  CNKI文献

    老龄化问题日益严峻,家庭核心化导致养老功能弱化,社区居家养老成为应对老龄化问题的重要方式。通过政府搭建居家养老服务平台,老人自发形成自助互助组织,社工吸纳社会力量参与,在社区中形成居家养老的互惠共同体。然...

    张强 钟如雨 《中共宁波市委党校学报》 2018年05期 期刊

    关键词: 老龄化 / 居家养老 / 服务机制 / 社区

    下载(406)| 被引(1)

    利用北斗观测实验网解算北斗卫星差分码偏差  CNKI文献

    差分码偏差(DCB)是电离层总电子含量(TEC)监测和建模的主要系统误差,卫星DCB也是卫星导航系统导航电文的重要参数。研究了卫星DCB的估计算法,推导了不同基准下DCB的转换公式,利用北斗观测实验网解算了2013年北斗卫星的...

    张强 赵齐乐... 《武汉大学学报(信息科学版)》 2016年12期 期刊

    关键词: 北斗卫星导航系统 / 北斗观测实验网 / MGEX / 差分码偏差

    下载(218)| 被引(3)

    基于单频星载GPS数据的低轨卫星精密定轨  CNKI文献

    为满足搭载单频GPS接收机低轨卫星的精密定轨需求以及深化单频定轨研究,文中解决了单频星载GPS数据的周跳探测问题,并利用"海洋二号"(HY-2A)卫星及"资源三号"(ZY-3)卫星的单频星载GPS实测数据采用...

    郭向 张强... 《中国空间科学技术》 2013年02期 期刊

    关键词: 单频 / 半和改正 / 精密定轨 / 低轨卫星

    下载(298)| 被引(13)

    OpenMP并行计算在全球电离层反演中的应用  CNKI文献

    对全球电离层反演数据处理中的计算密集型任务进行分析,针对数据预处理、组建法方程矩阵、参数预消除和法方程矩阵求逆等主要模块设计了基于OpenMP(Open Multi-Processing)的并行计算方案。该实验方案在单台服务器下实...

    张强 赵齐乐 《武汉大学学报(信息科学版)》 2018年02期 期刊

    关键词: OpenMP / 并行计算 / GNSS / 全球电离层模型

    下载(100)| 被引(3)

    振动机械结构的模态参数辨识研究  CNKI文献

    振动机械是利用振动原理来完成各种工艺过程的机械设备。对振动机械进行全面检测、评估和健康监测,就需要充分掌握振动机械结构的动力特征参数。模态参数是决定结构动力特征的主要参数,也是进行故障诊断等多种研究必不...

    张强 导师:吴庆鸣 武汉大学 2009-04-01 博士论文

    关键词: 振动机械 / 模态参数辨识 / 实验模态分析 / 小波变换

    下载(1052)| 被引(9)

    复杂产品变型设计及其参数传递方法研究  CNKI文献

    针对基于三维模型和有限元模型的复杂产品的变型与分析,研究了产品模型建模方法和参数传递结构,提出了适合复杂产品变型设计的参数传递规则,确定了模型参数之间的相互影响关系;介绍了复杂产品变型设计平台,实现了复杂...

    吴庆鸣 宗驰... 《中国机械工程》 2008年24期 期刊

    关键词: 变型设计 / 参数传递规则 / 复杂产品 / 建模方法

    下载(313)| 被引(21)

    基于老年人特征的玩具设计方法研究  CNKI文献

    文章在分析老年人的生理和心理的特征的基础上,提出了老年人玩具设计的基本原则,并分别从功能、造型、色彩、材质、结构等方面,分别论述了老年人玩具的设计方法,对新兴的玩具设计进行了有益的探索。

    路由 张强 《包装工程》 2008年03期 期刊

    关键词: 老年人 / 玩具设计 / 产品设计

    下载(789)| 被引(26)

    压力与支持:社会支持对低保家庭压力影响研究  CNKI文献

    研究采用低保家庭调查数据,以ABC-X压力模型为基础,讨论社会支持对低保家庭压力的影响,进一步讨论家庭压力、社会支持对低保家庭压力认知的影响。研究发现,低保家庭在医疗、养老等方面压力较大。城市中有配偶的低保家...

    张强 《哈尔滨商业大学学报(社会科学版)》 2018年03期 期刊

    关键词: 低保家庭 / 压力 / 社会支持 / 生活期望

    下载(191)| 被引(0)

    均质土坝漫顶后冲刷破坏过程研究  CNKI文献

    溃坝问题的研究可分为两大方面的内容。一方面是溃坝洪水波在坝下游河道传播演进过程问题,另一方面是大坝自身破坏溃决过程问题。本文研究的为后一方面的内容。造成大坝溃决的原因很多,如超标洪水引起水库漫顶、坝身渗...

    张强 导师:张小峰 武汉大学 2010-04-01 博士论文

    关键词: 均质土坝 / 冲刷率 / 漫顶 / 冲刷破坏

    下载(477)| 被引(4)

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