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    基于新型多通道脑神经刺激遥控系统的动物机器人研究  CNKI文献

    介绍了作者研发的多通道脑神经刺激无线遥控系统,与现有的5V遥控系统相比,该系统具有良好的控制界面可完成实验参数的在线调整,实验日志的保存和管理,以及无线通信状态监控等功能;由于采用集微控器和无线收发模块与一...

    杨俊卿 苏学成... 《自然科学进展》 2007年03期 期刊

    关键词: 动物机器人 / 无线多通道遥控系统 / nrf9e5 / 脑机接口

    下载(409)| 被引(34)

    基于符号动力学的认知事件相关电位的复杂度分析  CNKI文献

    引入了符号动力学方法分析认知事件相关电位(ERP)的复杂度.以混合模型生成的随机时间序列为例,对近似熵和符号熵作了比较.应用符号熵分析了Oddball范式中不同任务条件(靶刺激和非靶刺激)下的ERP的复杂度.研究发现,额区...

    刘小峰 俞文莉 《物理学报》 2008年04期 期刊

    关键词: 事件相关电位 / 符号动力学 /

    下载(244)| 被引(23)

    动物机器人遥操作导航控制方法  CNKI文献

    以大鼠为例分析了动物机器人遥操作导航控制方法,给出了动物机器人遥操作导航中的关键指令,并对其进行了理论描述.提出了适合于动物机器人遥操作导航的指令方程,并在指令方程中引入了路线偏离量和偏离距离两个关键约束...

    槐瑞托 苏学成... 《应用基础与工程科学学报》 2010年02期 期刊

    关键词: 动物机器人 / 导航 / 指令 / 偏离量

    下载(363)| 被引(12)

    鸟类磁感受的生物物理机制研究进展  CNKI文献

    行为学实验表明,许多鸟类能够感受到地磁信息,并利用地磁信息完成迁徙或归巢。地磁场信息能提供可靠导航信息,磁力线可提供罗盘信息,而磁场强度和倾角可提供位置信息。文章介绍了鸟类磁感受机制的两种重要假说——基于...

    刘小峰 史远 《生物物理学报》 2009年04期 期刊

    关键词: 鸟类归巢导航 / 基于磁铁矿的磁感受假说 / 化学磁感受假说

    下载(459)| 被引(11)

    基于Tsallis熵和近似熵的认知事件相关电位动态复杂度分析  CNKI文献

    提供了两种分析认知事件相关电位(ERP)复杂度动态变化的估计算法———时变Tsallis熵(ETsEn)和时变近似熵(EApEn),并将其应用于分析Stroop任务中ERP的动态复杂度.实验发现:ETsEn比EApEn能更好地反映不同刺激类型的ERP...

    赵南 刘小峰... 《西安交通大学学报》 2007年02期 期刊

    关键词: 时变Tsallis熵 / 时变近似熵 / 复杂度 / 事件相关电位

    下载(292)| 被引(23)

    可程控磁场发生器与行为记录集成微系统  CNKI文献

    描述了一种微型可程控的磁场发生与行为记录装置以及数据处理与分析软件。该装置由装在鸟类背上的背载终端和戴在鸟类头上的微型线圈两部分构成。背载终端由微GPS、存储卡和控制单元组合而成,能记录鸟类的飞行路径,并...

    刘小峰 郭峰... 《仪器仪表学报》 2010年08期 期刊

    关键词: 程控磁场发生器 / 动物行为记录 / 鸟类导航

    下载(112)| 被引(1)

    Fine-grained permutation entropy as a measure of natur...  CNKI文献

    In a recent paper [2002 Phys.Rev.Lett.88 174102],Bandt and Pompe propose permutation entropy(PE) as a natural complexity measure for arbitrary time series which may be stationary or nonstationary,det...

    刘小峰 王越 《Chinese Physics B》 2009年07期 期刊

    关键词: complexity / entropy / dynamical / change

    下载(51)| 被引(6)

    鸟类定向:罗盘系统的多源线索整合与校准(英文)  CNKI文献

    候鸟可以运用多种定向线索来确定并保持其运动方向,目前已知它们可以使用至少3种罗盘线索,即太阳、恒星及地磁。这些外部线索之间存在怎样的层级关系仍有争议,而他们又是如何校准至一致的参照方向也所知甚少。近年的研...

    刘小峰 尼基塔·切尼佐夫 《Chinese Birds》 2012年01期 期刊

    关键词: 鸟类 / 定向 / 罗盘系统 / 地磁场

    下载(47)| 被引(0)

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