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    基于MSP430多功能智能小车的设计  CNKI文献

    为了进一步研究智能小车在实际生活中的参考及应用价值,以TI公司的MSP430G2553单片机最小系统作为智能小车的控制与检测核心,提出了一种基于低功耗单片机的智能小车的设计方案。利用控制程序对系统的声音识别模块、红...

    曾英 赵河明... 《电子测量技术》 2017年06期 期刊

    关键词: MSP430G2553 / 低功耗 / 循迹 / 避障

    下载(181)| 被引(12)

    一种新的变步长LMS自适应滤波算法及其应用  CNKI文献

    针对变步长LMS(Least Mean Square)自适应滤波算法不能同时满足较高收敛速度以及较低稳态误差的问题,根据反馈理论提出了一种新的变步长LMS自适应滤波算法,在原有算法模型中通过引入反馈控制函数建立了一种新的步长与...

    韩广超 王锋... 《中北大学学报(自然科学版)》 2017年02期 期刊

    关键词: 变步长LMS / 自适应滤波 / 收敛速度 / 稳态误差

    下载(409)| 被引(11)

    控制机械手的设计分析  CNKI文献

    全自动的机械手可以轻松逼真地模仿人类的手掌部分以及手臂部分的活动,做出抓取、放开、移动等动作。基于此,结合所学知识以及社会实践,对机械手的组成部分、操作过程等方面分析其总体设计方案,并从工作原理与要求、软...

    章森 王锋... 《机械管理开发》 2019年05期 期刊

    关键词: 自动控制 / 机械手 / 单片机

    下载(183)| 被引(0)

    基于信息融合的齿轮箱故障诊断技术研究  CNKI文献

    在工业生产过程中,为了充分利用设备,人们总希望能够实现设备故障的早期预报。随着设备向着高速度、高功率、高可靠性的方向发展,使得传统的故障诊断技术难以满足复杂设备的要求。本文基于上述考虑,将信息融合技术引入...

    彭志凌 导师:潘宏侠 中北大学 2006-03-01 硕士论文

    关键词: 齿轮箱 / 故障诊断 / 神经网络 / D-S证据理论

    下载(416)| 被引(11)

    基于Arduino控制器的智能垃圾桶设计  CNKI文献

    针对人们的日常需要,设计一种以Arduino开发板为控制器的智能垃圾桶。利用Arduino控制器模块、电源模块、语音识别模块、无线传输模块、超声波模块和电机驱动模块搭建垃圾桶的硬件电路,通过对单片机的开发以及各模块对...

    郭宇 徐建军... 《兵工自动化》 2018年03期 期刊

    关键词: Arduino / 调试 / 自主避障

    下载(443)| 被引(2)

    基于LabVIEW的电子血压测量仪  CNKI文献

    针对传统血压测量方法需要气囊,佩戴不舒适,不能连续动态测量的缺点,设计了基于LabVIEW的电子血压测量仪。该仪器使用Arduino单片机采集心电和脉搏波信号,并通过Wi-Fi把数据发送到LabVIEW上位机进行处理计算和显示。该...

    杨波 彭志凌... 《生物医学工程研究》 2019年03期 期刊

    关键词: 血压测量仪 / LabVIEW / 连续动态测量 / Arduino

    下载(83)| 被引(0)

    基于Flexsim仿真技术的电机装配线平衡研究  CNKI文献

    以某电机厂电机装配过程为研究对象,分析了电机装配过程中的各个工序,利用Flexsim仿真软件对装配过程进行建模仿真,运行仿真模型得到了装配线各个工位的利用率和空闲率,找出了装配线的瓶颈工位;利用工业工程方法对装配...

    张隆 赵河明... 《自动化与仪器仪表》 2016年03期 期刊

    关键词: Flexsim / 装配线平衡 / 系统仿真

    下载(238)| 被引(2)

    基于Weibull分布的机电引信贮存寿命预测  CNKI文献

    为提高机电引信贮存寿命及其可靠性,对基于Weibull分布的机电引信贮存寿命进行预测。通过对机电引信贮存状态、失效模式和失效机理进行分析和可靠性强化试验,假设产品的寿命服从二参数Weibull分布,构建贮存加速和可靠...

    王晓 赵河明... 《兵工自动化》 2018年11期 期刊

    关键词: 机电引信 / 加速寿命试验 / Weibull分布 / Newton-Raphson

    下载(81)| 被引(0)

    无线电引信回波信号的滤波算法  CNKI文献

    针对无线电引信回波信号被噪音覆盖的问题,提出无线电引信回波信号的变步长LMS自适应滤波算法。该算法基于反馈控制函数且将反正切函数和指数函数组合在一起,通过MATLAB分析了算法的滤波性能,并应用于无线电引信回波信...

    王晓 赵河明... 《探测与控制学报》 2019年02期 期刊

    关键词: 无线电引信 / 回波信号 / 变步长LMS / 自适应滤波算法

    下载(67)| 被引(0)

    基于SQP算法的末敏子弹体优化设计  CNKI文献

    末敏子弹的稳态扫描阶段由离心转动惯量引起扫描角的波动将影响扫描质量。利用SQP算法解决约束优化问题的优点,求得某型末敏子弹体的转动惯量比为0. 973 25,在容许的条件范围之内,对末敏子弹的结构设计起到了很好的指...

    刘慧玲 徐建军... 《兵器装备工程学报》 2019年05期 期刊

    关键词: 稳态扫描 / 扫描角 / 转动惯量比 / SQP算法

    下载(62)| 被引(0)

    擂台机器人设计及仿真分析  CNKI文献

    擂台机器人是近几年兴起的一项机器人对抗赛事。结合2017年中国机器人大赛擂台机器人无差别组比赛要求,提出了一种擂台机器人设计方案。从机器人的控制装置、行走装置、驱动装置、信号采集装置和动力装置设计等方面介...

    章森 王锋... 《装备制造技术》 2019年03期 期刊

    关键词: 擂台机器人 / 设计 / 仿真 / 力学分析

    下载(57)| 被引(0)

    基于加速寿命试验的液浮陀螺仪寿命预测  CNKI文献

    以液浮陀螺仪为研究对象,在分析陀螺仪结构功能和工作原理的基础上,建立可靠性模型.确定了工作条件下的加速模型和加速寿命试验方案,利用恒湿恒温箱进行试验,对获取的试验数据进行处理.利用威布尔分布和极大似然估计预...

    彭志凌 杨晋伟... 《中北大学学报(自然科学版)》 2014年06期 期刊

    关键词: 液浮陀螺仪 / 寿命预测 / 可靠性 / 加速寿命试验

    下载(135)| 被引(4)

    基于改进的一次二阶矩法的末敏子弹旋开机构优化设计  CNKI文献

    旋开机构作为末敏弹的重要零件,用于释放毫米波敏感器,实现末敏子弹药工作状态的转换。其能否完成工作影响末敏子弹的打击效果。运用应力-强度干涉理论结合改进的一次二阶矩法对末敏弹旋开机构的结构参数进行优化设计...

    刘慧玲 徐建军... 《弹箭与制导学报》 2019年04期 期刊

    关键词: 末敏弹 / 旋开机构 / 改进的一次二阶矩法 / 应力-强度干涉

    下载(51)| 被引(0)

    随机起爆子母弹引信数据无线装定系统设计  CNKI文献

    为了实现随机起爆子母弹引信超近距一点对多点的数据装定,根据电磁感应原理,建立了子-母通信模型,设计了母弹发射单元、子弹引信接收与控制单元;通过对无线数据装定系统仿真和无线感应供电与无线数据传输过程实验,表明...

    彭志凌 赵河明... 《弹箭与制导学报》 2016年02期 期刊

    关键词: 子母弹引信 / 随机起爆 / 无线数据装定

    下载(182)| 被引(0)

    基于加速寿命试验的引信贮存寿命预测  CNKI文献

    引信的贮存寿命预测对提高弹药装备可靠性指标具有重要的意义。在分析某引信在自然贮存环境下的失效模式和失效机理的的基础上,建立其贮存可靠性模型,确定贮存加速模型和加速寿命试验方案,利用恒湿恒温箱进行试验,对某...

    彭志凌 周春桂... 《机电技术》 2014年04期 期刊

    关键词: 可靠性 / 引信 / 寿命预测 / 加速寿命试验

    下载(134)| 被引(4)

    大长径比弹箭流场模拟与气动力分析  CNKI文献

    利用CFD软件对大长径比弹箭流场进行模拟,通过仿真,分析了对不同攻角和不同飞行速度下的阻力系数、升力系数和俯仰系数的变化规律。

    彭志凌 王志军 《四川兵工学报》 2012年09期 期刊

    关键词: 大长径比弹箭 / 流场模拟 / 气动力分析

    下载(108)| 被引(4)

    某供弹系统高速传动机构磨损机理分析与预测模型  CNKI文献

    以某供弹系统高速传动机构为研究对象,基于磨损可靠性原理,首先给出了磨损可靠度概念及其影响因素,同时明确了磨损的失效判据.然后利用有限元软件分析了该供弹系统高速传动机构的受力分布,通过应力集中点找出了薄弱部...

    彭志凌 张毅... 《中北大学学报(自然科学版)》 2018年02期 期刊

    关键词: 高速传动机构 / 供弹系统 / 磨损可靠度

    下载(43)| 被引(0)

    基于目标双参数的末敏弹扫描角自适应调整  CNKI文献

    针对末敏弹稳态扫描参数恒定,扫描规律一定,对不同参数目标,可能导致漏扫甚至无法及时发现目标的问题,提出了一种基于目标速度与长度的扫描角自适应调整方法。建立了末敏子弹扫描目标的关系模型,通过MATLAB进行了初始...

    韩广超 王锋... 《弹箭与制导学报》 2017年01期 期刊

    关键词: 末敏弹 / 扫描角 / 自适应调整 / MATLAB

    下载(83)| 被引(0)

    某弹药发射自燃现象的原因分析  CNKI文献

    针对某轻武器在连续射弹60发后弹药在药室内自燃现象的原因分析。通过建立弹丸发射过程中含镀铬层身管和带漆层药筒的传热模型,选取药筒漆层厚度、身管与药筒紧密程度、药筒漆层破损状况3个关键因素进行传热分析。该研...

    曹梓育 赵河明... 《兵工自动化》 2018年01期 期刊

    关键词: 轻武器 / 弹药 / 药筒 / 自燃

    下载(33)| 被引(1)

    基于信息融合的机械故障诊断技术研究  CNKI文献

    机械故障诊断技术是一项跨学科的技术。将信息融合思想引入到机械故障诊断领域。基于现有的结论,描述了信息融合的一般过程,并提出了一种基于信息融合的故障诊断模型。

    彭志凌 潘宏侠 《机械管理开发》 2006年01期 期刊

    关键词: 故障诊断 / 信息融合 / 模型

    下载(180)| 被引(7)

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