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    沼气工程高效稳定运行技术现状及展望  CNKI文献

    总结分析了沼气工程相关技术现状和技术需求,并对其未来发展进行了展望。我国的原料收贮和预处理技术亟待升级,仍需大量的科研投入以研发关键的核心技术装备。实现沼气工程运行情况的有效监测和及时预警,以及开发合适...

    李伟 吴树彪... 《农业机械学报》 2015年07期 期刊

    关键词: 沼气工程 / 预处理 / 监测 / 微量元素

    下载(1252)| 被引(37)

    智能高效株间锄草机器人研究进展与分析  CNKI文献

    非化学方式除草是摒弃除草剂、生产有机农产品的前提,传统的中耕锄草机主要解决行间锄草,由于株间苗草集聚,机械锄草难度较大,目前主要依靠人工,劳动成本高且效率低。智能株间锄草机器人是一种能够实时识别作物行和苗...

    陈子文 张春龙... 《农业工程学报》 2015年05期 期刊

    关键词: 机械锄草 / 机器人 / 机器视觉 / 株间锄草

    下载(821)| 被引(22)

    农田施用沼液增产提质效应及水土环境影响  CNKI文献

    总结和归纳了国内外部分关于沼液农田施用增产提质效应及对水土环境影响的研究成果,表明沼液对于提高作物产量与品质、促进植物种子萌发、防治病虫害、提高土壤养分含量具有积极作用,但大量施用时对于水土环境存在污染...

    吴树彪 崔畅... 《农业机械学报》 2013年08期 期刊

    关键词: 沼液 / 产量 / 品质 / 土壤

    下载(858)| 被引(70)

    植保无人机动态变量施药系统设计与试验  CNKI文献

    针对我国植保无人机施药系统控制方式单一,施药流量无法根据飞行参数自动调整造成的雾滴分布不均匀、重喷、漏喷等问题,设计了基于ARM架构单片机的施药控制系统,提出基于PWM(脉宽调制)的施药流量控制方法,采用多传感器...

    王大帅 张俊雄... 《农业机械学报》 2017年05期 期刊

    关键词: 无人机 / 变量施药 / 飞行速度 / 脉宽调制

    下载(702)| 被引(36)

    近色背景中树上绿色苹果识别方法  CNKI文献

    为实现大型果园生产中果实产量监控和预测,研究了基于机器视觉的树上绿色苹果识别方法。为彩色相机配备一环形闪光灯用于夜间苹果树的图像采集,设计了以归一化的g分量和HSV颜色空间中H、S分量为特征参数的支持向量机(...

    张春龙 张楫... 《农业机械学报》 2014年10期 期刊

    关键词: 绿色苹果 / 近色背景 / 机器视觉 / 支持向量机

    下载(408)| 被引(39)

    沼液回流对牛粪厌氧发酵产气特性及其动力学的影响  CNKI文献

    在中温条件(37±1)℃下采用连续搅拌反应器(CSTR)研究了沼液长期回流对牛粪厌氧发酵过程中产气特性及其微生物动力学的影响,对不同有机负荷下发酵罐运行参数的动态变化进行了持续监测,并进行了相关的动力学分析。...

    吴树彪 黎佳茜... 《农业机械学报》 2015年10期 期刊

    关键词: 牛粪 / 厌氧发酵 / 回流 / 动力学

    下载(516)| 被引(20)

    温室株间电驱锄草机控制系统设计与试验  CNKI文献

    根据温室机械锄草的需要,针对电驱锄草机械设计了一种圆盘锄刀株间锄草控制系统。该系统以MC9S12DG128双核单片机为硬件核心,融合霍尔传感器、旋转编码器的信号实时输入,通过RS232串口中断实时接收上位机(PC)视觉信息...

    马锃宏 李南... 《农业机械学报》 2015年01期 期刊

    关键词: 圆盘锄刀 / 株间锄草 / 控制系统

    下载(424)| 被引(24)

    利用单目视觉获取钵苗移栽适合度信息的方法  CNKI文献

    钵苗在穴盘中的生长状态各异,钵苗移栽是育苗过程的关键环节。为提高移栽后钵苗成活率,解决出苗不齐和断苗等问题,需对被移栽钵苗的直立度和高度等适合度信息进行综合评价,筛选出符合移栽要求的钵苗。图像采集系统中的...

    杨振宇 张文强... 《农业工程学报》 2014年03期 期刊

    关键词: 图像处理 / 机器视觉 / 图像识别 / 钵苗移栽

    下载(234)| 被引(16)

    玉米单倍体种子胚部特征提取及动态识别方法  CNKI文献

    为了实现基于机器视觉方法的玉米单倍体种子识别,该文研究了一种玉米单倍体种子胚部特征提取及动态识别方法。采用一种基于B通道平均像素值的胚部特征提取方法,提取了具有Navajo标记的玉米种子的胚部图像,基于此在RGB...

    张俊雄 武占元... 《农业工程学报》 2013年04期 期刊

    关键词: 机器视觉 / 提取 / 识别 / 玉米

    下载(530)| 被引(28)

    基于单目视觉的移栽钵苗叶片朝向的调整方法  CNKI文献

    为解决钵苗移栽时叶片朝向一致的问题,研究单目视觉钵苗叶片的调向方法。首先,均隔8°提取钵苗旋转1圈视频中的45帧图像作为目标对象,对每帧图像依次采用灰度变换、阈值分割和细化等算法进行图像处理后,将8邻域中...

    杨振宇 张文强... 《农业工程学报》 2014年14期 期刊

    关键词: 移栽 / 图像处理 / 机器视觉 / 叶片调向

    下载(150)| 被引(15)

    接种比对餐厨垃圾中温厌氧消化的影响  CNKI文献

    在(37±1)℃条件下采用批式厌氧消化试验方法,研究接种比(m(接种物)∶m(底物),按挥发性固体(VS)计)为1∶1、2∶1、3∶1和4∶1时去油和未去油餐厨垃圾的厌氧消化性能。结果表明:未去油和去油后餐厨垃圾发酵过程中,...

    房明 吴树彪... 《中国农业大学学报》 2014年01期 期刊

    关键词: 餐厨垃圾 / 厌氧消化 / 沼气 / 接种比

    下载(514)| 被引(23)

    行星刷式株间锄草机械手优化与试验  CNKI文献

    针对根系较发达作物和易板结土壤工况下的株间锄草,设计了行星刷式株间锄草机械手。研究了锄草机械手避苗锄草的工作原理,建立了运动学模型,研究了刷盘上点的运动轨迹和速度曲线随行星轮系传动比变化的规律。将覆盖率...

    陈子文 李南... 《农业机械学报》 2015年09期 期刊

    关键词: 机械锄草 / 株间锄草 / 机械手 / 行星轮系

    下载(285)| 被引(9)

    株间锄草机器人刀苗信息优化系统设计与试验  CNKI文献

    为提高株间锄草机器人机器视觉刀苗信息获取精度,提出采用里程信息和视觉信息融合的刀苗距优化方法,设计了基于C8051F020单片机的刀苗距优化系统,分析了优化系统构成,为提高里程精度和系统抗振动干扰能力,设计了精准里...

    陈子文 张春龙... 《农业机械学报》 2015年09期 期刊

    关键词: 株间锄草机器人 / 刀苗信息 / 机器视觉 / 优化

    下载(235)| 被引(10)

    基于机器视觉的苹果最大横切面直径分级方法  CNKI文献

    针对中国苹果产后分选率和分选精度均较低而影响其商品价值等现状,在GB/T10651-2008《鲜苹果》颁布的背景下,设计了一套基于机器视觉技术的苹果分选系统。针对红富士苹果,采用了一种利用RGB颜色模型R-B通道进行阈值分...

    陈艳军 张俊雄... 《农业工程学报》 2012年02期 期刊

    关键词: 模型 / 算法 / 分级 / 机器视觉

    下载(714)| 被引(65)

    钵体苗带式供苗移栽机的设计与试验  CNKI文献

    针对目前移栽机通用性差,造价高,不利于推广应用等问题,设计一种由输送带喂入钵体苗并输送钵苗的移栽机,重点设计一种开沟植苗器。该开沟植苗器集扶苗、导苗和开沟功能于一体,主要由扶苗板、导苗通道和改进的靴型开沟...

    马锃宏 李南... 《中国农业大学学报》 2015年03期 期刊

    关键词: 移栽 / 扶苗 / 开沟 / 输送带

    下载(217)| 被引(28)

    苗间锄草机器人信息获取方法的研究  CNKI文献

    该文以移栽类蔬菜用苗间锄草机器人信息获取方法为研究对象,根据锄草机器人对实时性的要求,研究了以最小耗时和最大包容准确度为目标的信息获取方法。在RGB空间内利用植物G分量值的优势去除土壤等背景干扰,根据机器人...

    张春龙 黄小龙... 《农业工程学报》 2012年09期 期刊

    关键词: 机械锄草 / 机器人 / 机器视觉 / 信息获取

    下载(360)| 被引(44)

    温室黄瓜采摘机器人系统研制及性能分析  CNKI文献

    为提高黄瓜采收智能化水平,降低人工采收劳动强度,研发了黄瓜采摘机器人系统.描述了机器人系统硬件构成,提出了三层式系统控制方案,设计了导航控制程序与采摘控制程序两核心软件,阐明了采摘机器人作业流程.黄瓜采摘机...

    纪超 冯青春... 《机器人》 2011年06期 期刊

    关键词: 黄瓜 / 采摘机器人 / 硬件构成 / 软件设计

    下载(1259)| 被引(113)

    智能锄草机器人系统设计与仿真  CNKI文献

    针对锄草机器人田间运动及锄刀避苗锄草等作业问题,阐述了智能锄草机器人系统工作原理,研究了移动机器人平台,平台为四轮驱动、四轮独立转向,可实现运动速度在0~1.5 m/s内连续可调,每组转臂可绕其自身Z轴360°自...

    张春龙 黄小龙... 《农业机械学报》 2011年07期 期刊

    关键词: 锄草机器人 / 移动机器人平台 / 苗间锄草 / 三指手爪机构

    下载(716)| 被引(49)

    葡萄套袋智能机器人系统设计与目标提取  CNKI文献

    为提高葡萄套袋自动化智能化水平、降低人工套袋劳动强度,研制了葡萄套袋机器人系统。针对棚架葡萄种植的园艺特点,设计了基于圆柱坐标的机器人系统本体结构,针对葡萄套袋机器人提取目标图像运算量大、耗时多等问题,提...

    张凯 赵丽宁... 《农业机械学报》 2013年S1期 期刊

    关键词: 葡萄套袋机器人 / 结构设计 / 智能控制 / 机器视觉

    下载(440)| 被引(8)

    玉米秸秆力学参数与抗倒伏性能关系研究  CNKI文献

    玉米秸秆强度和弹性模量是影响玉米抗倒伏性能的重要因素。对5个玉米品种的秸秆进行了力学性能测试,表明不同品种的玉米秸秆强度及弹性模量存在明显的差异。探讨了玉米秸秆的弯曲强度和弹性模量的测定方法。设计了基于...

    陈艳军 吴科斌... 《农业机械学报》 2011年06期 期刊

    关键词: 玉米 / 秸秆 / 抗倒伏 / 力学特性

    下载(975)| 被引(54)

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