全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
发文数量
被引数量
学者研究热点:
    引用
    筛选:
    文献类型 文献类型
    学科分类 学科分类
    发表年度 发表年度
    基金 基金
    研究层次 研究层次
    排序:
    显示:
    CNKI为你找到相关结果

    基于改进势场蚁群算法的移动机器人最优路径规划  CNKI文献

    首先,针对传统人工势场算法存在死锁及局部路径欠优等问题,对其进行改进。利用障碍物检测算法识别出有效障碍物和有效路径中间点,通过引力场和边界条件规划出起点到中间点的局部路径,将中间点置为新的起点进行反复迭代...

    张强 陈兵奎... 《农业机械学报》 2019年05期 期刊

    关键词: 移动机器人 / 路径规划 / 人工势场 / 蚁群算法

    下载(1184)| 被引(10)

    齿轮传动共轭曲线原理  CNKI文献

    在定义曲线连续相切接触的基础上,提出共轭曲线的概念,给出曲线共轭接触的基本条件。建立共轭曲线的基本理论:计算任意接触角方向的法矢量;论证曲线共轭啮合的充要条件,同时建立曲线沿给定接触角方向的啮合方程;推导共...

    陈兵奎 梁栋... 《机械工程学报》 2014年01期 期刊

    关键词: 共轭曲线 / 接触角 / 啮合方程 / 圆柱螺旋线

    下载(730)| 被引(30)

    共轭曲线齿轮齿面的构建  CNKI文献

    在共轭曲线原理的基础上,提出以适当半径的球面沿曲线的指定等距线包络出啮合管的等距包络法,建立共轭曲线齿轮管状齿面的构建理论。推导一对共轭曲线的等距线方程、啮合管方程等,通过截取含有曲线部分的啮合管构建齿...

    陈兵奎 高艳娥... 《机械工程学报》 2014年03期 期刊

    关键词: 共轭曲线 / 齿轮啮合 / 管管状齿面 / 凸凹接触

    下载(450)| 被引(14)

    计及齿面摩擦的直齿轮动力学分析  CNKI文献

    建立了考虑齿面摩擦影响的六自由度非线性直齿轮动力学模型,以FZG试验专用A型齿轮为研究对象,计算了实际时变啮合刚度,基于混合润滑模型分析了不同齿面粗糙度对应的时变摩擦系数,利用数值仿真方法研究了齿面粗糙度改变...

    张靖 陈兵奎... 《振动与冲击》 2012年21期 期刊

    关键词: 齿面摩擦 / 时变摩擦系数 / 动传动误差 / 动态轴承力

    下载(793)| 被引(50)

    线面共轭啮合原理及齿面构建方法  CNKI文献

    定义曲线与曲面共轭啮合的概念,即给定运动的两构件上的一条光滑曲线和一个光滑曲面始终保持连续相切接触,并给出由共轭啮合副齿面形成曲线与曲面共轭啮合的一般方法,在共轭啮合副的一个齿面上构建啮合管齿面与另一齿...

    陈兵奎 易文翠... 《机械工程学报》 2012年19期 期刊

    关键词: 齿轮啮合原理 / 线面共轭 / 啮合管齿面 / 摆线针轮行星传动

    下载(413)| 被引(21)

    共轭曲线齿轮啮合管齿面的几何及接触特性分析  CNKI文献

    在已有共轭曲线齿轮研究的基础上,对一种新型高性能共轭曲线齿面——啮合管齿面的几何及接触特性进行了分析。基于空间曲线三棱形模型定义了啮合管齿面压力角,并讨论了该压力角对轮齿齿廓及啮合等的影响;利用齿轮几何...

    陈兵奎 梁栋... 《西安交通大学学报》 2015年03期 期刊

    关键词: 齿轮 / 共轭曲线 / 啮合管齿面 / 压力角

    下载(256)| 被引(8)

    渐开弧面齿轮的形成原理及数学模型  CNKI文献

    结合传统渐开线齿轮与圆弧齿轮优点,提出一种新型的渐开弧面齿轮传动。定义了渐开弧面齿轮的概念,即分别在主从动齿轮的渐开线齿廓上选取两条相对应啮合的单值曲线,在两条曲线上的任意点分别用凸凹圆弧替代渐开线齿廓...

    陈兵奎 李海翔 《机械工程学报》 2012年03期 期刊

    关键词: 渐开弧面齿轮 / 点接触 / 齿廓 / 中心距可分性

    下载(412)| 被引(18)

    摆线针轮行星传动共轭啮合理论  CNKI文献

    根据微分几何和齿轮啮合原理,由针齿及给定的运动,建立了少齿差行星传动的啮合方程及齿廓的通用方程;推导了摆线针轮行星传动的正确啮合条件、啮合线、重合度和啮合端点的计算公式;详细研究了针轮与行星轮为正、负一齿...

    陈兵奎 房婷婷... 《中国科学(E辑:技术科学)》 2008年01期 期刊

    关键词: 针轮 / 摆线 / 共轭齿廓 / 啮合方程

    下载(1109)| 被引(65)

    基于鼓形蜗杆传动理论的内齿轮加工原理研究  CNKI文献

    针对目前内齿轮加工方法中普遍存在的精度低、效率低等不足,提出一种运用鼓形蜗杆刀具进行内齿轮连续分度的展成加工方法。以微分几何和啮合原理为基础建立鼓形蜗杆传动二次包络理论及鼓形蜗杆刀具齿面数学模型。分析...

    陈永洪 张光辉... 《机械工程学报》 2012年15期 期刊

    关键词: 鼓形蜗杆传动 / 鼓形蜗杆刀具 / 内齿轮滚齿 / 内齿轮磨齿

    下载(231)| 被引(16)

    圆锥滚子轴承预紧力对变速器啸叫噪声的影响分析  CNKI文献

    基于仿真分析和实验方法研究了轴承预紧力对汽车变速器啸叫噪声的影响,建立了六挡机械式变速器动力学仿真模型,分析了副轴-后轴承采用不同的预紧力对系统动力学性能的影响,主要考察了传动误差激励、动态啮合力和轴承力...

    张靖 陈兵奎... 《中国机械工程》 2013年11期 期刊

    关键词: 轴承预紧力 / 啸叫噪声 / 传动误差 / 阶次跟踪

    下载(402)| 被引(12)

    基于空间映射的山地移动机器人环境建模方法  CNKI文献

    针对山地环境的特殊性,提出了一种基于空间映射的环境建模方法.通过离散化和空间映射,将三维曲面模型转化为由点集和点距集构成的二维平面模型,从而使三维路径规划问题降维成二维平面路径规划问题;同时,在点距集的生成...

    张强 陈兵奎... 《西南大学学报(自然科学版)》 2020年02期 期刊

    关键词: 山地移动机器人 / 环境建模 / 空间映射 / 蚁群算法

    下载(162)| 被引(0)

    风电增速齿轮箱动力学性能优化方法  CNKI文献

    建立增速齿轮箱动力学分析有限元模型,利用Lanczos法求得齿轮系统的振动模态;以齿轮副时变啮合刚度激励、齿面综合误差激励和轮齿啮合冲击激励为内部作用激励,采用直接积分法求得箱体表面节点的动态响应。选取箱体上1...

    林腾蛟 宋建军... 《重庆大学学报》 2016年04期 期刊

    关键词: 增速齿轮箱 / 内部激励 / 动态响应 / 优化

    下载(246)| 被引(6)

    工程教育专业认证背景下本科毕业生基本要求分析与衡量——...  CNKI文献

    文章以重庆大学机械设计制造及其自动化专业为例,分析本科毕业生基本要求,提出了符合中国工程教育专业认证标准,满足学生发展及社会需求的本科人才培养目标及毕业生必须具备的知识、能力和素质。最后以用人单位及校友...

    李良军 严兴春... 《高等建筑教育》 2013年04期 期刊

    关键词: 培养目标 / 毕业生基本要求 / 专业认证 / 工程教育

    下载(596)| 被引(13)

    平面内齿轮包络凸环面蜗杆传动啮合性能分析  CNKI文献

    提出一种新型蜗杆传动形式——平面内齿轮包络凸环面蜗杆传动。以微分几何和空间啮合理论为基础建立该传动的啮合函数、齿面方程的数学模型。分析该传动的各种传动形式,研究其母平面倾角对啮合性能的影响规律。研究结...

    陈永洪 张光辉... 《重庆大学学报》 2012年03期 期刊

    关键词: 平面内齿轮 / 蜗杆传动 / 数学模型 / 啮合性能

    下载(180)| 被引(17)

    双轮差速驱动式服务机器人移动机构构型多目标优化设计  CNKI文献

    移动机构构型对轮式服务机器人的静态稳定性、动态平稳性、驱动力等具有重要影响。以双轮差速驱动的六轮移动底盘为研究对象,分析移动机构构型中车轮布局与移动底盘静态稳定性、动态平稳性、越障驱动力及转弯驱动力的...

    张晓丽 梁栋... 《机械传动》 2018年02期 期刊

    关键词: 移动机构构型 / 车轮布局 / 多目标优化 / 虚拟样机仿真

    下载(284)| 被引(2)

    螺带-螺杆式搅拌器三维流场数值模拟  CNKI文献

    应用计算流体力学数值模拟方法,研究了螺带-螺杆组合式搅拌器对高黏度非牛顿流体的搅拌流场特性。结合实例,考察了宏观流场、速度场、剪切速率和表观黏度的分布,分析了流变指数对搅拌特性的影响,并计算了不同工况下的...

    张靖 陈兵奎... 《化工进展》 2011年08期 期刊

    关键词: 螺带-螺杆搅拌器 / 流场分析 / 非牛顿流体 / 表观黏度

    下载(367)| 被引(8)

    摆线包络行星传动接触有限元分析及系统开发  CNKI文献

    基于摆线包络行星传动啮合理论和接触有限元法,运用Ansys有限元分析软件,精确建立一次包络摆线啮合副和二次包络摆线啮合副的有限元模型,并对其进行接触有限元分析。分析结果表明:二次包络摆线啮合副确实存在双线接触...

    陈兵奎 谭磊... 《机械强度》 2013年03期 期刊

    关键词: 摆线 / 有限元 / 接触应力 / VB(visual

    下载(216)| 被引(12)

    一种新型齿轮的数学模型及有限元分析  CNKI文献

    提出了一种具有新型齿廓的"S"形齿轮。利用齿轮啮合原理,建立了"S"形齿轮的数学模型,包括"S"形齿轮的齿廓曲线方程和齿面方程,利用UnigraphicsNX、Hypermesh和ANSYS建模及有限元分析软...

    李海翔 陈兵奎... 《中国机械工程》 2012年12期 期刊

    关键词: “S”形齿轮 / 数学模型 / 有限元方法 / 接触应力

    下载(334)| 被引(8)

    无碳小车S型轨迹的参数调节策略研究  CNKI文献

    为了获得无碳小车S型轨迹的参数调节策略,指导其结构设计及赛场调试过程,首先,提出了双曲柄滑块机构的转向系统设计方案;然后,分别对转向机构和传动机构进行数学分析,建立了各轮子的轨迹参数方程;最后,以单参数为变量...

    张强 陈兵奎... 《机械传动》 2019年12期 期刊

    关键词: 无碳小车 / 曲柄滑块机构 / 轨迹方程 / 参数调节策略

    下载(76)| 被引(0)

    圆弧齿轮研究的进展  CNKI文献

    概述近年来我国在圆弧齿轮基础理论研究、设计与制造工艺等方面取得的进展,着重讨论圆弧齿轮的CAD/CAE技术、硬齿面加工技术和圆弧齿廓谐波齿轮传动,并探讨圆弧齿轮的发展趋势。

    李海翔 李朝阳... 《现代制造工程》 2005年03期 期刊

    关键词: 齿轮 / 圆弧齿轮 / 边界元法 / 优化设计

    下载(624)| 被引(42)

    学术研究指数分析(近十年)详情>>

    • 发文趋势

    获得支持基金

      同机构合作作者

      其他机构合作作者

      主要合作者关系图

      时间的形状