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    支持向量机回归在线建模及应用  CNKI文献

    支持向量机 (SVM)回归理论与神经网络等非线性回归理论相比具有许多独特的优点。讨论了建模中 SVM核函数、损失函数的选取和容量控制等问题 ,并用实验加以验证。将 SVM回归动态建模理论应用于非线性、时变、大时延温室...

    王定成 方廷健... 《控制与决策》 2003年01期 期刊

    关键词: 支持向量机 / 回归 / 建模 / 非线性

    下载(2327)| 被引(280)

    支持向量机回归理论与控制的综述  CNKI文献

    支持向量机回归理论与神经网络等非线性回归理论相比具有许多独特的优点。SVMR有线性回归和非线性回归,其模型的选择包括核的选择、容量控制以及损失函数的选择。SVMR在控制方面的研究包括非线性时间序列的预测及应用...

    王定成 方廷健... 《模式识别与人工智能》 2003年02期 期刊

    关键词: 支持向量机回归(SVMR) / 建模 / 控制

    下载(1241)| 被引(129)

    一种具有力觉触觉临场感的主从机器人装配作业平台  CNKI文献

    本文介绍了一种具有力觉触觉临场感的主从机器人系统.该系统以改造后的PUMA手作为从手,和主手一起构成异构主从手,实现了力觉触觉临场感以及对工件的自动识别和抓取等功能,其中对PUMA手的改造以开放性作为...

    高理富 王定成... 《机器人》 2002年01期 期刊

    关键词: 力觉临场感 / 触觉临场感 / 主从机器人 / PUMA

    下载(255)| 被引(16)

    NA序列广义Jamison型加权和的几乎处处收敛性  CNKI文献

    本文从随机变量序列广义Jamison型加权和的一个系数指标函数自身性质出发,讨论了广义Jamison型加权和的强稳定性,避免了控制函数的引入, 进一步还得到了更一般的NA序列广义Jamison型加权和...

    王定成 苏淳... 《应用数学学报》 2002年01期 期刊

    关键词: 广义Jamison型加权和 / i.i.d.随机变量序列 / NA序列 / 几乎处处收敛

    下载(89)| 被引(18)

    对数正态型分布纪录值之和的渐近分布  CNKI文献

    设X1,X2,…是 i.i.d.的随机变量序列,X(1);X(2).…是它的纪录值序列.对  ,即X1服从对数正态型分布的场合,讨论纪录值的部分和序列Tn= 的渐近分布问题.发现γ=2是一个分界线,并且证明了在γ>2时,Tn渐近于正态...

    胡治水 苏淳... 《中国科学(A辑)》 2002年07期 期刊

    关键词: 极限分布 / 对数正态 / 纪录值 / 正则变化函数

    下载(113)| 被引(4)

    具有力觉触觉临场感特征的主从机器人系统  CNKI文献

    本文介绍了一种具有力觉触觉临场感的主从机器人系统,该系统以改造后的PUMA手作为从手, 和主手一起构成异构主从手,实现了力觉触觉临场感以及对工件的自动识别和抓取等功能,其中对PUMA 手的改造以开放性作为改造的主要...

    高理富 王定成... 2001年中国智能自动化会议论文集(上册) 2001-08-01 中国会议

    关键词: 力觉临场感 / 触觉临场感 / 主从机器人 / PUMA

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