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    汽车主动悬架鲁棒保性能控制仿真研究  CNKI文献

    针对具有控制量和输出硬约束的不确定系统,研究了一种鲁棒保性能控制方法,将汽车主动悬架的控制问题视为有时域硬约束的鲁棒干扰抑制问题。将车身加速度作为系统的H2最小化输出性能指标,悬架动行程和轮胎动载荷作为H∞...

    龙垚坤 文桂林... 《汽车工程》 2014年02期 期刊

    关键词: 不确定性 / 硬约束 / 保性能鲁棒控制 / 主动悬架

    下载(455)| 被引(26)

    三自由度含间隙碰撞振动系统Neimark-Sacker分岔的反控制  CNKI文献

    分岔反控制作为传统分岔控制的逆问题,其目的是在预先指定的系统参数点通过控制主动设计出具有所期望特性的分岔解.以一类三自由度含间隙双面碰撞振动系统为研究对象,在不改变原系统平衡解结构的前提下,考虑到在碰撞振...

    伍新 文桂林... 《物理学报》 2015年20期 期刊

    关键词: Neimark-Sacker分岔 / 分岔反控制 / 稳定性 / 碰撞振动系统

    下载(200)| 被引(11)

    无人驾驶汽车线控转向系统控制策略的研究  CNKI文献

    无人驾驶汽车转向系统设计是实现无人驾驶的关键技术之一。以力帆620汽车为原型,介绍了一种无人驾驶汽车转向系统改装方案和转向控制器设计方案,并完成了无人驾驶汽车转向系统的硬件改造,转向控制策略设计与控制器硬件...

    吴蒙 张飞铁... 《计算机仿真》 2016年12期 期刊

    关键词: 无人驾驶车辆 / 转向 / 控制器 / 电机控制

    下载(1082)| 被引(14)

    泡沫填充夹芯墙多胞结构的耐撞性多目标优化设计  CNKI文献

    泡沫填充管由于其优秀的能量吸收性能引起越来越多的关注。根据对丝瓜结构的研究,提出一种与丝瓜横截面类似的泡沫填充夹芯墙多胞结构。基于非线性有限元软件LS-DYNA,建立此种泡沫填充夹芯墙多胞结构的轴压分析有限元...

    文桂林 孔祥正... 《振动与冲击》 2015年05期 期刊

    关键词: 泡沫填充 / 丝瓜结构 / 耐撞性 / 多目标优化

    下载(295)| 被引(13)

    分布式电驱动汽车AFS与电液复合制动集成控制  CNKI文献

    针对分布式电驱动汽车,以实现车辆主动安全性同时兼顾制动能量回收为目标,提出一种主动前轮转向(AFS)与电液复合制动集成的控制策略.AFS控制器采用滑模变结构控制,滑移率控制器采用滑模极值搜索算法,基于分层结构(上层...

    袁希文 文桂林... 《湖南大学学报(自然科学版)》 2016年02期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 电液复合制动 / 主动前轮转向 / 能量回收

    下载(268)| 被引(13)

    基于控制分配的主动前轮独立转向车辆转角分配算法  CNKI文献

    针对新近提出的主动前轮独立转向(AIFS)系统基于规则的转角分配方法自适应性差、无法实现最优分配的问题,提出了一种基于控制分配的转角分配算法。指出了传统主动前轮转向(AFS)存在的问题,阐述了主动前轮独立转向系统...

    袁希文 文桂林... 《中国机械工程》 2015年09期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 主动前轮独立转向 / 控制分配 / 车辆稳定性

    下载(277)| 被引(10)

    基于主动前轮独立转向系统的车辆稳定性控制研究  CNKI文献

    针对传统主动前轮转向(AFS)系统存在的问题,阐述了新近被提出的主动前轮独立转向(AIFS)系统结构和工作原理,建立了AIFS系统多体动力学模型,研究了AIFS系统的安装对悬架性能的影响;在MATLAB/Simulink中建立了14自由度整...

    袁希文 文桂林... 《中国机械工程》 2015年04期 期刊

    关键词: 车辆动力学 / 主动前轮独立转向(AIFS) / 滑模控制 / 车辆稳定性

    下载(326)| 被引(10)

    报废回收汽车零部件再利用的无损检测技术  CNKI文献

    报废回收汽车合格零部件的再利用是废旧汽车回收拆解产业发展的必然趋势,也是发展资源节约型社会的切实要求,其前提是具备先进的检测技术以确保再利用零部件的质量.无损检测技术已经成为产品质量控制的重要手段.文中以...

    庞林花 文桂林 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2014年11期 期刊

    关键词: 废旧汽车 / 汽车零部件 / 回收 / 再利用

    下载(312)| 被引(11)

    三自由度含间隙碰撞振动系统Poincaré映射Hopf-Hopf交互分...  CNKI文献

    对一类含间隙碰撞振动系统Poincaré映射的Hopf-Hopf交互分岔进行了反控制研究。首先,基于碰撞振动系统建立了六维Poincaré映射,由于六维映射相应雅克比矩阵的特征值没有解析的表达式,这使得由特征值特性描述...

    徐慧东 文桂林... 《振动工程学报》 2015年06期 期刊

    关键词: 非线性振动 / Hopf-Hopf交互分岔 / 映射的临界准则 / 分岔的反控制

    下载(225)| 被引(9)

    高速磨床整机动态特性研究  CNKI文献

    建立了某高速凸轮轴磨床整机的三维有限元模型,利用反求方法确定了结合部的基础参数,对整机进行了模态分析,初步确定了整机动态性能的薄弱环节,研究了结合部刚度参数对整机低阶模态的影响,提出了结构改进方案。建立径...

    崔中 文桂林... 《中国机械工程》 2010年07期 期刊

    关键词: 高速磨床 / 整机 / 动态特性 / 结合部

    下载(556)| 被引(52)

    考虑侧向稳定性的分布式电驱动汽车制动滑移率控制  CNKI文献

    针对分布式电驱动汽车在复杂路面紧急制动时引起车轮突然滑转或抱死而导致的车辆失去转向能力甚至甩尾的问题,提出了一种考虑车辆侧向稳定性的电液复合制动滑移率控制策略。滑移率控制采用了滑模极值搜索算法,基于分层...

    袁希文 文桂林... 《西安交通大学学报》 2015年05期 期刊

    关键词: 电动汽车 / 电液复合制动 / 极值搜索算法 / 侧向稳定性

    下载(399)| 被引(4)

    全向式多室连通火星着陆缓冲气囊的多目标优化设计  CNKI文献

    针对基于地面模拟试验传统设计方法难以对全向式多室连通气囊进行优化设计的问题,采用基于有限元仿真、试验及多目标优化相结合的方法对该气囊系统进行了优化设计。在优化设计过程中,建立了可以分析全向式多室连通气囊...

    文桂林 肖久如... 《机械工程学报》 2015年15期 期刊

    关键词: 气囊 / 缓冲 / 耐撞性 / 多目标优化

    下载(189)| 被引(3)

    月球车沙地行驶动力学建模与仿真  CNKI文献

    提出建立刚性车轮在松软路面行驶的动力学模型的新方法。该方法对车轮进行离散化处理,基于沉陷理论、剪切理论和被动土压理论预测轮壤接触表面的相互作用力,从而可以对车轮表面的应力分布以及电动机转矩进行分析。进一...

    马传帅 文桂林... 《机械工程学报》 2011年23期 期刊

    关键词: 轮壤模型 / 月球车 / 有齿刚性轮 / 移动性能

    下载(394)| 被引(15)

    基于ADAMS柔性体的高速磨床主轴系统结构分析及优化设计  CNKI文献

    针对某高速凸轮轴磨床主轴砂轮架系统,在多体动力学软件ADAMS中建立其柔性体模型,并对其进行动力学仿真,对比刚体模型和柔性体模型中砂轮质心的位移变化。建立径向基函数近似模型,从而对主轴砂轮架系统进行结构分析,在...

    崔中 文桂林... 《中国机械工程》 2009年05期 期刊

    关键词: 柔性体 / 高速磨床 / 主轴系统 / 优化设计

    下载(970)| 被引(35)

    基于简化基本折叠单元法的蜂窝耐撞性优化设计  CNKI文献

    采用简化基本折叠单元法,即基于简化基本折叠单元的超折叠单元理论对三种常用蜂窝结构的轴向平均压缩应力进行理论求解。为验证理论解的准确性,采用基于LS-DYNA的非线性有限单元法对这三种常用蜂窝结构的轴向压缩进行...

    尹汉锋 文桂林 《机械工程学报》 2011年16期 期刊

    关键词: 蜂窝 / 轴向压缩 / 耐撞性 / 多目标优化

    下载(320)| 被引(14)

    基于改进型天棚阻尼控制算法的馈能式半主动油气悬架系统  CNKI文献

    为了在改善车辆平顺性的同时获得较好的馈能效果,基于液-电馈能式油气悬架系统中液压马达排量对车身垂向加速度和馈能功率的影响,提出一种改进型天棚阻尼半主动控制算法。在馈能式油气悬架的1/4车辆模型中,以随机路面...

    周创辉 文桂林 《振动与冲击》 2018年14期 期刊

    关键词: 汽车工程 / 天棚阻尼 / 半主动悬架 / 馈能悬架

    下载(364)| 被引(8)

    蜂窝结构缓冲装置的优化设计  CNKI文献

    通过简化蜂窝结构轴向压缩的应力–应变曲线,得到了理想的蜂窝结构轴向压缩应力–应变曲线,在该理想曲线的基础上对蜂窝缓冲装置的吸能大小和缓冲力峰值进行了理论计算。为了设计出单位质量吸能量大且缓冲过载小的蜂窝...

    尹汉锋 文桂林... 《中国机械工程》 2011年10期 期刊

    关键词: 蜂窝结构 / 缓冲装置 / 快速非支配排序遗传算法 / 优化设计

    下载(769)| 被引(17)

    高速磨床主轴模态测试与分析研究  CNKI文献

    在MSC.Patran&Nastran软件平台上建立了CNC8312A高速凸轮轴磨床主轴在支承约束状态下的有限元模型,对其结构进行了动态分析与优化并得到了主轴的最优结构模型,应用LMS振动及动态信号采集分析系统对优化前后的主轴...

    陈桂平 文桂林... 《湖南大学学报(自然科学版)》 2010年04期 期刊

    关键词: 模态分析 / 有限元法 / 结构优化 / 高速磨床

    下载(575)| 被引(23)

    基于磁流变阻尼器的车辆半主动悬架最优控制的研究  CNKI文献

    文中用所建的1/4车辆模型对采用磁流变阻尼器的半主动悬架实施最优控制进行研究。采用改进型Bouc-W en模型来模拟磁流变阻尼器。利用小种群遗传算法对随机最优控制器的权值进行寻优。仿真结果表明,采用最优控制的磁流...

    赵亮 文桂林... 《汽车工程》 2008年04期 期刊

    关键词: 半主动悬架系统 / 磁流变阻尼器 / 最优控制 / 小种群遗传算法

    下载(661)| 被引(34)

    菱形收割机车架有限元分析及优化  CNKI文献

    为了提高收割机对丘陵山区狭小的梯田地形的适应能力,提高收割机的通过性,将铰接式菱形底盘引入到收割机车架的结构设计中,并对其进行结构优化设计研究。首先针对菱形收割机车架的结构及受力特点,考虑各种典型工况载荷...

    龙超 金秋谈... 《机械科学与技术》 2014年01期 期刊

    关键词: 车架 / 有限元分析 / 应力 / 结构优化

    下载(194)| 被引(15)

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