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    三维信息提取中的摄像机标定技术研究  CNKI文献

    摄像机标定是计算机视觉中的一个重要研究方向,它在机器人视觉导航、军事科学、机械制造、虚拟现实等领域得到了广泛的应用。本文以Marr视觉理论为基础,重点研究了摄像机标定问题,并成功构造了基于双目立体视觉的三维...

    胡培成 导师:黎宁 南京航空航天大学 2007-01-01 硕士论文

    关键词: 摄像机标定 / 自标定 / 射影几何 / 消失点

    下载(1622)| 被引(52)

    一种改进的基于圆环点的摄像机自标定方法  CNKI文献

    针对现有的基于圆环点的摄像机自标定算法抗噪性能差、计算过程复杂等问题,本文提出了一种改进方法。根据射影几何中交比和调和共轭的性质,通过Harris角点计算出四条直径方向上的消失点。同时由拉盖尔定理求取圆环点的...

    胡培成 黎宁... 《光电工程》 2007年12期 期刊

    关键词: 自标定 / 圆环点 / 射影几何 / 角点检测

    下载(678)| 被引(63)

    一种新的基于消失点的摄像机标定方法  CNKI文献

    本文提出了一种利用正方形中两组相互正交方向的消失点进行摄像机标定的新方法。首先要求摄像机至少从三个不同的方向对正方形模板进行拍摄,根据射影几何中的交比和调和共轭的性质,计算出正方形中平行边方向和对角线方...

    胡培成 黎宁... 第十三届全国图象图形学学术会议论文集 2006-11-01 中国会议

    关键词: 摄像机标定 / 正方形 / 射影几何 / 消失点

    下载(224)| 被引(3)

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