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    CNKI为你找到相关结果

    基于高光谱的番茄氮磷钾营养水平快速诊断  CNKI文献

    为了精确、快速和稳定的对番茄氮、磷、钾3种元素的营养水平进行诊断,该文提出利用反射光谱技术诊断方法,选用遗传算法优选波段;采用主成分分析方法提取敏感波长下的纹理特征;通过逐步回归、主成分回归、偏最小二乘法...

    刘红玉 毛罕平... 《农业工程学报》 2015年S1期 期刊

    关键词: 图像处理 / 光谱分析 / 信息融合 / 人工神经网络

    下载(900)| 被引(38)

    基于高光谱图像光谱与纹理信息的生菜氮素含量检测  CNKI文献

    高光谱图像包含丰富的光谱与图像信息,该文基于此试图构建生菜氮素检测模型。利用高光谱图像采集系统获取可见-近红外(390~1 050 nm)范围内的生菜叶片高光谱图像,同时利用凯氏定氮法获取对应叶片的氮素值。将光谱反射...

    孙俊 金夏明... 《农业工程学报》 2014年10期 期刊

    关键词: 氮素 / 主成分分析 / 支持向量机 / 高光谱图像

    下载(1412)| 被引(62)

    高光谱图像技术在掺假大米检测中的应用  CNKI文献

    为了有效判别出优质大米中是否掺入劣质大米,该文研究了一种针对大米掺假问题的快速、无损检测方法。从市场上购买了东北长粒香大米和江苏溧水大米,按纯东北长粒香大米、3∶1、2∶2、1∶3和纯江苏溧水大米共5个掺合水...

    孙俊 金夏明... 《农业工程学报》 2014年21期 期刊

    关键词: 无损检测 / 主成分分析 / 图像采集 / 大米掺假

    下载(1593)| 被引(41)

    穴盘育苗移栽机两指四针钳夹式取苗末端执行器  CNKI文献

    设计了一种穴盘育苗移栽机两指四针钳夹式夹钵取苗末端执行器。利用2根气缸机械手指伸出4根夹取针插入苗钵,气缸机械手指闭合夹取针捏紧苗钵来取苗,利用两根气缸机械手指撑开放松夹持苗钵,4根夹取针回缩脱离苗钵来放苗...

    韩绿化 毛罕平... 《农业机械学报》 2015年07期 期刊

    关键词: 穴盘育苗 / 移栽机 / 末端执行器 / 钳夹式

    下载(599)| 被引(48)

    基于高光谱图像的桑叶农药残留种类鉴别研究  CNKI文献

    研究了一种快速、精确、无损检测桑叶农药残留的方法。以不含农药残留的桑叶、含有敌敌畏残留的桑叶、含有毒死蜱残留的桑叶、含有乙酰甲胺磷残留的桑叶、含有乐果残留的桑叶和含有辛硫磷残留的桑叶为实验对象,利用高...

    孙俊 张梅霞... 《农业机械学报》 2015年06期 期刊

    关键词: 桑叶 / 农药残留 / 支持向量机 / 高光谱图像

    下载(627)| 被引(34)

    基于改进卷积神经网络的多种植物叶片病害识别  CNKI文献

    针对训练收敛时间长,模型参数庞大的问题,该文将传统的卷积神经网络模型进行改进,提出一种批归一化与全局池化相结合的卷积神经网络识别模型。通过对卷积层的输入数据进行批归一化处理,以便加速网络收敛。进一步缩减特...

    孙俊 谭文军... 《农业工程学报》 2017年19期 期刊

    关键词: 病害 / 植物 / 图像处理 / 识别

    下载(1270)| 被引(52)

    风幕式喷杆喷雾雾滴粒径与速度分布试验  CNKI文献

    为了研究风幕出口风速和风幕出风口与喷口的水平距离对雾滴粒径和雾滴速度分布的影响,运用PDPA测试系统对不同条件下的风幕式喷杆喷雾气液两相流场进行了测试,对雾滴粒径、速度分布的测量结果进行了分析和讨论。结果表...

    燕明德 贾卫东... 《农业机械学报》 2014年11期 期刊

    关键词: 风幕式喷杆喷雾 / PDPA测试 / 雾滴粒径 / 雾滴速度

    下载(473)| 被引(36)

    基于高光谱图像及ELM的生菜叶片氮素水平定性分析  CNKI文献

    基于高光谱图像技术与极限学习机(Extreme learning machine,ELM)模式识别方法构建一套生菜叶片氮素水平鉴别模型。利用3种不同氮浓度的营养液无土栽培各氮素水平生菜,在莲座期采集每类氮素水平生菜叶片各84片,利用高...

    孙俊 卫爱国... 《农业机械学报》 2014年07期 期刊

    关键词: 生菜叶片 / 高光谱图像 / 极限学习机 / 氮素

    下载(653)| 被引(31)

    基于穴盘苗力学特性的自动取苗末端执行器设计  CNKI文献

    通过对穴盘苗进行夹苗拉拔试验、钵体摩擦试验、钵体平板压缩抗压试验,研究分析了与自动移栽相关的穴盘苗力学特性,为机构设计提供依据。对穴盘苗自动取苗进行技术设计,得到两针钳夹式取苗末端执行器自动取苗的拉拔力...

    韩绿化 毛罕平... 《农业机械学报》 2013年11期 期刊

    关键词: 移栽机 / 末端执行器 / 穴盘苗 / 力学特性

    下载(533)| 被引(50)

    穴盘苗自动移栽钵体力学特性试验  CNKI文献

    穴盘苗钵体的力学特性,是穴盘苗自动移栽机取苗机构设计的重要依据。以黄瓜为育苗对象,选用镇江培蕾育苗有机土,使用128孔正方形锥体穴盘,在Venlo型玻璃温室培育穴盘苗。试验时,穴盘苗苗龄28d,长出两片子叶和第一片心...

    韩绿化 毛罕平... 《农业工程学报》 2013年02期 期刊

    关键词: 力学特性 / 试验 / 弹塑性 / 穴盘苗

    下载(606)| 被引(64)

    基于高光谱图像的生菜叶片氮素含量预测模型研究  CNKI文献

    为了便于更经济合理地为作物施肥,建立一种无损检测作物氮营养元素的高光谱图像模型。本实验以生菜为研究对象,无土栽培各氮素水平的生菜叶样本,在莲座期,采集生菜叶片样本的高光谱图像(390~1050 nm),同时采用凯氏定氮...

    孙俊 金夏明... 《分析化学》 2014年05期 期刊

    关键词: 高光谱图像 / 生菜叶片 / 氮素 / 敏感波长

    下载(452)| 被引(19)

    温室穴盘苗自动移栽机设计与试验  CNKI文献

    针对种苗从高密度穴盘移植到低密度穴盘,或者从穴盘直接移植到花盆的温室穴盘苗移栽生产需要,设计了一种轻简型自动移栽机。利用成熟的直线模组和无杆气缸组合设计出自动移栽机械臂,驱动取苗末端执行器往复于来源盘和...

    韩绿化 毛罕平... 《农业机械学报》 2016年11期 期刊

    关键词: 温室 / 穴盘苗 / 移栽机 / 位移传感器

    下载(495)| 被引(20)

    面向立柱栽培的机器人移栽苗序与路径分析  CNKI文献

    为有效提高穴盘苗向立柱自动移栽的作业效率,以自主开发的螺旋式栽培立柱及其配套移栽机器人系统为对象,进行了无碰撞最短路径设计,进而对不同取苗-栽植方案的路径长度差异及其影响因素进行了分析。研究表明,面向立柱...

    刘继展 刘炜... 《农业工程学报》 2014年05期 期刊

    关键词: 农业机械 / 机器人 / 栽培 / 移栽

    下载(196)| 被引(18)

    基于线性判别法的生菜农药残留定性检测模型研究  CNKI文献

    针对农副产品农药残留超标现象,提出一种快速高效无损检测菜叶农药残留的方法。以4组生菜叶片为研究对象,分别喷洒丙酮和3种不同浓度的乐果农药(乐果和丙酮的体积比为1∶100、1∶500、1∶1 000),利用近红外高光谱成像...

    孙俊 蒋淑英... 《农业机械学报》 2016年01期 期刊

    关键词: 生菜 / 农药残留 / 近红外高光谱图像 / 信息融合

    下载(460)| 被引(14)

    穴盘苗全自动移栽机运动协调控制系统设计与移栽试验  CNKI文献

    为实现穴盘苗全自动移栽机取苗、移盘和植苗动作驱动系统的分离,简化移栽机机械传动系统结构,以提高其可靠性和作业质量,基于PLC设计了一套穴盘苗全自动移栽机运动协调控制系统,并进行了实际移栽试验。试验结果表明:在...

    魏新华 包盛... 《农业机械学报》 2016年12期 期刊

    关键词: 穴盘苗 / 自动移栽 / 多运动同步协调控制 / 定位控制

    下载(413)| 被引(20)

    基于介电特性与回归算法的玉米叶片含水率无损检测  CNKI文献

    利用0.06~200 k Hz范围内拥有36个频率点的LCR测量仪及自制夹持平行电极板,测量280片不同含水率玉米叶片的相对介电常数ε'及介电损耗因子ε″;利用干燥法测量玉米叶片的湿基含水率。利用逐步回归法(SWR)与多元线...

    孙俊 张国坤... 《农业机械学报》 2016年04期 期刊

    关键词: 玉米叶片 / 湿基含水率 / 无损检测 / 介电特性

    下载(297)| 被引(15)

    番茄采摘机器人机械臂避障路径规划  CNKI文献

    以关节型机械臂避开垂直茎秆或撑杆采摘番茄为研究对象,提出了一种基于构形空间的关节型机械臂避障路径规划方法。利用空间映射原理,将关节型机械臂工作空间的三维避障问题转换为平面R-R机械臂避开障碍圆的问题,用临界...

    尹建军 武传宇... 《农业机械学报》 2012年12期 期刊

    关键词: 番茄 / 采摘机器人 / 关节型机械臂 / 路径规划

    下载(1118)| 被引(38)

    温室环境控制方法研究进展分析与展望  CNKI文献

    温室环境优化调控方法和技术能有效改善温室作物的生产条件,提高光能资源的利用效率,从而实现温室作物的高产、高效、优质生产。为了充分利用国内外的研究成果,促进我国在该领域的研究与应用,从基于设定值、智能算法、...

    毛罕平 晋春... 《农业机械学报》 2018年02期 期刊

    关键词: 温室 / 环境控制 / 智能算法 / 多目标优化

    下载(713)| 被引(13)

    面向立柱栽培的移栽机器人设计与协调运动仿真  CNKI文献

    针对新型螺旋栽培立柱结构进行了配套移栽机器人系统的设计。通过几何与静力学分析,确定了插针式末端执行器的驱动电磁铁选型与机构参数。通过立柱的穴盘苗机器人移栽协调运动仿真,确定了机械手结构参数与系统优化布局...

    刘继展 刘炜... 《农业机械学报》 2014年07期 期刊

    关键词: 立柱栽培 / 移栽机器人 / 协调运动 / 仿真

    下载(306)| 被引(16)

    黄瓜穴盘苗拉拔力及钵体抗压性能影响因素分析  CNKI文献

    穴盘苗自动移栽关键在于实现自动高效取苗,取苗成功率除与机械结构因素有关外,穴盘苗自身的力学特性也是至关重要的因素。以黄瓜穴盘苗为对象,夹苗拉拔试验测试拉拔力,两针夹持抗压试验测试钵体抗压性能。运用正交试验...

    缪小花 毛罕平... 《农业机械学报》 2013年S1期 期刊

    关键词: 穴盘苗 / 拉拔力 / 抗压力

    下载(253)| 被引(37)

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