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    CNKI为你找到相关结果

    高速机器人分拣系统机器视觉技术的研究  CNKI文献

    针对我国食品生产行业的实际需求,基于并联机器人、机器视觉等先进技术,构建了面向食品生产包装的高速机器人分拣系统,研究了输送带上运动食品的机器视觉定位算法,设计了运动食品分级与定位的机器视觉硬件系统,基于专...

    晏祖根 李明... 《包装与食品机械》 2014年01期 期刊

    关键词: 机器视觉 / 图像处理 / 分拣 / 并联机器人

    下载(2373)| 被引(71)

    四自由度并联机器人运动学分析  CNKI文献

    针对我国食品生产与包装的实际情况,基于并联机器人、机器视觉等先进技术,构建面向食品生产与包装的高速并联机器人分装系统。充分考虑机构的几何特性,建立了新型四自由度并联机构的分析模型,推导了并联机构反解的显式...

    晏祖根 王瑞泽... 《包装与食品机械》 2014年02期 期刊

    关键词: 并联机器人 / 分装系统 / 机构分析 / 正解

    下载(442)| 被引(15)

    回转式给袋包装机自动供袋机构设计  CNKI文献

    供袋机构是回转式给袋包装机的重要组成,其性能直接影响包装机的包装速度与包装精度。基于包装机及供袋部件工作原理的分析,设计了供袋部件的自动供袋工艺流程,确定了供袋部件的机构构型和工作循环图;以二次上袋机构为...

    杨军福 晏祖根... 《包装与食品机械》 2019年02期 期刊

    关键词: 供袋机构 / 回转式给袋包装机 / 工作循环图 / 封闭矢量法

    下载(225)| 被引(0)

    鲜肉分拣夹持器的机构优化  CNKI文献

    针对生鲜肉生产企业、大型超市的实际需求,基于并联机器人、机器视觉等先进技术,构建面向小块鲜肉分装的机器人系统。结合机器人分装的实际要求和鲜肉的特点,确定了鲜肉夹持器的设计方案,建立了夹持器的机构优化设计模...

    晏祖根 杨华... 《包装与食品机械》 2016年03期 期刊

    关键词: 夹持器 / 优化设计 / 连杆机构 / 并联机器人

    下载(111)| 被引(4)

    面向食品生产的高速自动分拣系统的研究  CNKI文献

    针对我国食品生产分级与分拣的实际情况,基于Delta并联机构和机器视觉技术,构建面向食品生产的高速自动分拣系统。充分考虑Delta并联机构的特殊几何特性以及运动约束条件,运用空间矢量代数的方法,建立Delta并联机构的...

    晏祖根 王立权... 《包装工程》 2009年07期 期刊

    关键词: 自动分拣 / 食品生产 / Delta机构 / 运动学

    下载(360)| 被引(25)

    顶捆穿箭式托盘捆扎机头设计  CNKI文献

    目的针对国产托盘捆扎机高端产品少、捆扎速度慢等实际状况,开展高性能顶捆穿箭式托盘捆扎关键技术的研究。方法借鉴国内外的研究经验,提出顶捆穿箭式托盘捆扎机的设计方案,分析捆扎机的工作原理,重点分析捆扎机头的工...

    晏祖根 孙鑫... 《包装工程》 2016年17期 期刊

    关键词: 捆扎机 / 工作循环图 / 凸轮组 / 有限元分析

    下载(95)| 被引(1)

    基于实时误差补偿的机器人系统研究  CNKI文献

    介绍了基于偏摆误差实时补偿的高速高精度机器人系统的组成及工作原理,讨论了机器人的偏摆误差检测原理,设计了电容式偏摆误差检测传感器和基于双层平行板弹性铰链结构、PZT直接驱动的微驱动补偿工作台。实验结果表明...

    晏祖根 孙立宁... 《中国机械工程》 2007年11期 期刊

    关键词: 误差补偿 / 实时 / 电容传感器 / 微驱动

    下载(345)| 被引(14)

    智能气调包装系统  CNKI文献

    针对我国气调保鲜包装技术及应用的落后状况,采用Mix9001气体混合器、CMV-2气体比例分析仪、DQB-700N气调包装机及PLC控制器,构建了基于气体在线检测与比例控制的智能气调包装系统。利用气体比例分析仪监控气体组分,P...

    孙智慧 傅小华... 《包装工程》 2011年05期 期刊

    关键词: 气调包装 / 气体比例混合 / 在线检测

    下载(415)| 被引(7)

    超高压辅助制备乙酰化淀粉的特性研究  CNKI文献

    乙酰化淀粉是一种重要的改性淀粉,广泛应用于食品及非食品加工等领域。本文以玉米淀粉为原料,乙酸酐为乙酰化试剂,利用超高压处理技术,在压力为300~400 MPa条件下,保压10~20 min以制备乙酰化淀粉。利用传统方法(30℃,...

    孟爽 杨绮云... 《现代食品科技》 2013年12期 期刊

    关键词: 乙酰化 / 淀粉 / 超高压 / 乙酸酐

    下载(117)| 被引(2)

    微振动输送中圆盘型压电振子的动力学分析  CNKI文献

    目的研究压电陶瓷振动给料器的双晶片压电振子,求出其力学表达式,为振动给料器的双压电晶片的优化设计奠定理论基础。方法以螺旋式压电振动给料器的圆盘型压电振子为例,对圆盘型压电双晶片进行动力学分析,建立振动模型...

    姜荔 孙智慧... 《包装工程》 2016年07期 期刊

    关键词: 压电振子 / Rayleigh-Ritz法 / 共振频率 / 有限元分析

    下载(83)| 被引(0)

    工程实例在《液压与气压传动》教学中的应用  CNKI文献

    该文阐述了工程实例在液压与气压传动课程中的作用及特点,结合具体的液压与气动系统的工程实例,对实例的选择优化及组织实施过程进行了研究。

    孟爽 杨绮云... 《液压与气动》 2012年07期 期刊

    关键词: 液压与气压传动 / 教学改革 / 工程实例 / 应用

    下载(209)| 被引(8)

    四自由度高速并联机器人的研究  CNKI文献

    综合新型四自由度并联机构的实际约束条件,建立了新型机构的运动学分析模型,求取了机构位置反解的显式解,建立了位置正解的Newton-Raphson数值迭代算法,优化了机构的尺度参数.针对我国食品生产与包装的实际需求,基于新...

    晏祖根 孙小华... 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 2013年03期 期刊

    关键词: 并联机器人 / 四自由度 / 机构分析 / 自动分拣

    下载(227)| 被引(2)

    液压与气压传动课程案例式教学方法的研究  CNKI文献

    本文通过对液压与气压传动课程的特点与存在的问题的分析,阐述了案例教学方法在本门课程中的应用的必要性,探讨了案例式教学方法在液压与气压传动课程中的实施过程与方法。

    孟爽 晏祖根... 《科技创新导报》 2012年09期 期刊

    关键词: 液压与气压传动 / 案例式教学 / 教学改革

    下载(197)| 被引(9)

    突出工程设计能力培养 增强学生社会适应性  CNKI文献

    结合学校机械专业特色,突出学生工程设计能力的培养,精心构建机械专业工程设计能力培养体系,强化实践教学环节,重点完善实践教学环境、提高实习教学效果、改善课程设计与毕业设计教学质量,全面提升学生的工程设计能力...

    晏祖根 杨绮云... 《实验室科学》 2009年05期 期刊

    关键词: 实践教学 / 工程设计能力 / 人才培养 / 社会适应性

    下载(136)| 被引(6)

    高速精密定位平台的偏摆误差实时补偿  CNKI文献

    针对二维直线运动平台末端出现偏摆误差、降低平台直线运动精度的现象,研制了一种新型的基于偏摆误差实时补偿的高速精密定位平台.基于电容式微位移传感检测技术,建立了新型精密定位平台的偏摆误差检测模型.采用赫兹接...

    晏祖根 孙立宁 《哈尔滨工业大学学报》 2009年12期 期刊

    关键词: 精密定位 / 误差补偿 / 直线滚珠导轨 / 振动

    下载(264)| 被引(2)

    粉针剂连续振动充填装置的仿真设计  CNKI文献

    针对粉针剂粘性大、流动性差的特点,深入分析了以压电双晶片为驱动元件的振动送料器的工作原理,设计了连续振动充填装置,建立了虚拟样机模型,并采用COSMOS Motion进行了仿真分析,优化了装置的工作参数,在保证精度与稳...

    肖玮 孙智慧... 《包装工程》 2012年03期 期刊

    关键词: 粉针剂 / 振动充填 / 参数优化 / 仿真分析

    下载(88)| 被引(2)

    新型自动多片锯的设计  CNKI文献

    针对木材加工现场残留大量不规整小木块、木材综合利用率低的现状,设计一种基于PLC控制的新型自动多片锯,实现非规整木块的自动化锯切生产.新型自动多片锯由自动上料部件、高度检测部件、自动牵引部件、圆锯调整部件等...

    杨绮云 陈雨... 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 2010年06期 期刊

    关键词: 多片锯 / 锯切 / 高度检测 / 牵引

    下载(136)| 被引(1)

    基于自适应伪并行遗传算法的包装码垛机器人轨迹规划  CNKI文献

    为提高包装码垛机器人的作业速度,建立机器人的动力学模型,并给出其轨迹规划的动力学目标函数,提出自适应伪并行遗传算法用于动力学优化计算,用JAVA3D语言搭建了模拟实际码垛作业的仿真环境,仿真实验结果表明了所提算...

    孙智慧 庞明... 2010国际农业工程大会提升装备技术水平,促进农产品、食品和... 2010-09-18 国际会议

    关键词: 包装码垛 / 机器人 / 运动规划 / 遗传算法

    下载(88)| 被引(0)

    基于自适应伪并行遗传算法的包装码垛机器人轨迹规划  CNKI文献

    为提高包装码垛机器人的作业速度,建立机器人的动力学模型,并给出其轨迹规划的动力学目标函数,提出自适应伪并行遗传算法用于动力学优化计算,用JAVA3D语言搭建了模拟实际码垛作业的仿真环境,仿真实验结果表明了所提算...

    孙智慧 庞明... 中国机械工程学会包装与食品工程分会2010年学术年会论文集 2010-09-17 中国会议

    关键词: 包装码垛 / 机器人 / 运动规划 / 遗传算法

    下载(60)| 被引(1)

    新型自动多片锯设计  CNKI文献

    为提高我国木材加工的综合利用率,针对家具制造等生产现场残留大量不规整小木块的现象,设计一种基于PLC控制的新型自动多片锯,实现非规整木块的自动化锯切生产。新型自动多片锯由自动上料部件、高度检测部件、自动牵引...

    晏祖根 王立权... 2010国际农业工程大会提升装备技术水平,促进农产品、食品和... 2010-09-18 国际会议

    关键词: 多片锯 / 锯切 / 高度检测 / 自动牵引

    下载(39)| 被引(0)

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