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    线控汽车底盘控制技术研究进展及展望  CNKI文献

    对各国线控汽车发展现状,以及汽车线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统和线控悬架系统的各系统组成、工作原理和控制方法及研究现状进行了概述,总结了影响线控汽车发展的关键技术,并对信息传输、驾驶人意图与工...

    宗长富 李刚... 《中国公路学报》 2013年02期 期刊

    关键词: 汽车工程 / 线控汽车 / 综述 / 控制方法

    下载(2607)| 被引(84)

    汽车线控转向变角传动比特性研究  CNKI文献

    为了获得更有利于驾驶人驾驶汽车的变角传动比,以便提高线控转向汽车的操纵性能,研究了汽车线控转向的变角传动比特性。从变角传动比对转向特性的影响入手,通过分析相关的操纵稳定性客观评价指标,确定以横摆角速度增益...

    宗长富 韩衍东... 《中国公路学报》 2015年09期 期刊

    关键词: 汽车工程 / 变角传动比 / 变增益方法 / 线控转向

    下载(495)| 被引(23)

    基于模糊层次分析法的汽车操纵稳定性主观评价指标权重确定...  CNKI文献

    汽车操纵稳定性主观评价在整车开发与底盘调校过程中具有重要意义,但我国主观评价工程师水平相对落后,重要表现为对单项指标平分相对容易、整体性能打分比较困难。针对这一问题,基于已有主观评价体系建立层次结构模型...

    王化吉 宗长富... 《机械工程学报》 2011年24期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 操纵稳定性 / 主观评价 / 模糊层次分析法

    下载(3982)| 被引(162)

    力控和位置反馈型线控转向系统双向控制策略  CNKI文献

    针对线控转向系统中角传动比和力传动比控制存在耦合的问题,在研究线控转向系统结构和动力学特点的基础上,综合传统遥操作机器人双向控制策略的优点,并分析其对于线控转向系统控制的适用性,提出了力控和位置差反馈型线...

    郑宏宇 王祥... 《农业机械学报》 2014年06期 期刊

    关键词: 线控转向 / 双向控制策略 / 力控-位置差反馈 / 实车试验

    下载(570)| 被引(16)

    商用车EBS系统比例继动阀特性与控制方法  CNKI文献

    针对商用车电子控制制动系统比例继动阀迟滞特性,提出了特性仿真模型和迟滞补偿控制方法。建立了能反映迟滞特性的比例继动阀数学模型,应用Matlab/Simulink软件进行了其响应特性和迟滞特性的仿真,通过开环测试验证了模...

    韩正铁 宗长富... 《农业机械学报》 2014年10期 期刊

    关键词: 商用车 / EBS系统 / 比例继动阀 / 迟滞补偿

    下载(421)| 被引(15)

    车辆主动悬架的遗传粒子群LQG控制方法  CNKI文献

    针对LQG最优控制算法中权重系数依靠经验确定的不足,综合遗传算法和粒子群算法优点,将粒子群算法中粒子速度和位置的更新和遗传算法的选择、交叉与变异操作相结合,提出遗传粒子群LQG控制算法,以优化性能指标权重系数。...

    陈双 宗长富 《汽车工程》 2015年02期 期刊

    关键词: 车辆 / 主动悬架 / LQG控制 / 遗传粒子群算法

    下载(607)| 被引(40)

    基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计  CNKI文献

    本文中提出了一种基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。首先建立了非线性3自由度车辆估算模型和Dugoff轮胎模型。接着通过对纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度和转向盘转角等低成本传感...

    李刚 赵德阳... 《汽车工程》 2015年12期 期刊

    关键词: 自适应扩展卡尔曼滤波 / Dugoff轮胎模型 / 车辆状态 / 信息融合

    下载(780)| 被引(28)

    四轮独立驱动轮毂电机电动汽车研究综述  CNKI文献

    基于轮毂电机驱动的电动汽车是未来汽车的重要发展方向,而针对四轮独立驱动轮毂电机电动汽车的发展和国内外研究现状,论文进行了综述。首先介绍了轮毂电机和轮毂电机电动汽车结构和控制特点,对四轮独立驱动轮毂电机电...

    李刚 宗长富 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2014年01期 期刊

    关键词: 四轮独立驱动 / 轮毂电机 / 电动汽车 / 智能控制

    下载(3217)| 被引(143)

    线控四轮独立驱动轮毂电机电动车集成控制  CNKI文献

    从提高车辆操纵稳定性的角度,基于模型预测控制理论对线控四轮独立驱动轮毂电机电动车进行主动转向(AFS)、直接横摆力矩(DYC)和主动悬架(AS)的集成控制研究。采用分层集成控制结构,设计了模型预测控制器。研究了驱动力...

    李刚 宗长富... 《吉林大学学报(工学版)》 2012年04期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 轮毂电机 / 电动车 / 模型预测控制

    下载(1590)| 被引(101)

    基于动态LTR的客车防侧翻控制  CNKI文献

    为提高客车在行驶过程中的防侧翻控制能力,提出了一种基于动态LTR的客车防侧翻控制策略。首先,为提高车辆模型的精度,在建立三自由度参考模型的基础上,利用TruckSim软件辨识不同载荷、不同车速和不同转向盘转角下模型...

    宗长富 韩小健... 《中国公路学报》 2016年09期 期刊

    关键词: 汽车工程 / 防侧翻控制策略 / 侧倾角刚度辨识 / 动态LTR

    下载(368)| 被引(13)

    基于改进TTR算法的重型车辆侧翻预警系统  CNKI文献

    重型车辆具有重心高,装载量大,高宽比相对乘用车较大等特点,导致其侧翻稳定极限较低,极易发生侧翻事故。建立重型车辆侧翻预测模型,利用车辆实车试验数据离线辨识技术,辨识出3自由度车辆模型中的关键参数,然后利用改进...

    朱天军 宗长富... 《机械工程学报》 2011年10期 期刊

    关键词: 重型车辆 / 侧翻预警系统 / 改进侧翻预测时间算法

    下载(993)| 被引(100)

    厢式半挂车简化模型参数辨识研究  CNKI文献

    为了准确表征厢式半挂车动态特性,在建立三自由度、五自由度简化模型,并提出符合厢式半挂车实际载荷分布情况的假设基础上,使用TruckSim数据并运用双模型与遗传算法相结合的方法对简化模型关键参数进行辨识。根据货物...

    宗长富 聂枝根... 《中国公路学报》 2014年04期 期刊

    关键词: 汽车工程 / 厢式半挂车 / 遗传算法 / 参数辨识

    下载(290)| 被引(12)

    基于卡尔曼滤波的车辆状态与路面附着估计  CNKI文献

    建立了采用Dugoff轮胎模型的三自由度车辆估算模型,设计了基于联邦卡尔曼滤波理论的车辆行驶状态估计算法与基于扩展卡尔曼滤波理论的路面附着系数估计算法,使车辆状态估计与路面附着估计相互联系、闭环反馈、同时进行...

    李刚 解瑞春... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2014年08期 期刊

    关键词: 联邦卡尔曼滤波 / Dugoff轮胎模型 / 车辆状态 / 路面附着系数

    下载(694)| 被引(23)

    基于电控液压制动系统的车辆稳定性控制策略  CNKI文献

    针对带有电控液压制动(EHB)系统的乘用车进行研究,提出了一种新的稳定性控制策略。首先利用模糊推理的方法分别对横摆角速度偏差和质心侧偏角速率的门限值进行确定,然后利用逻辑门限PI控制方法计算出附加横摆力矩,最后...

    李寿涛 马用学... 《吉林大学学报(工学版)》 2015年02期 期刊

    关键词: 自动控制技术 / 逻辑门限值PI控制 / 模糊PI控制 / 电控液压制动系统

    下载(480)| 被引(18)

    基于变增益的操纵杆线控转向变传动比设计方法  CNKI文献

    采用操纵杆代替传统线控转向(Steer-by-wire,SBW)系统中的转向盘,研究这种新型SBW系统的转向变传动比设计方法。建立整车2自由度动力学参考模型,针对采用操纵杆控制汽车转向运动的结构和性能特点,通过分析基于定横摆角...

    郑宏宇 宗长富... 《机械工程学报》 2014年06期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 线控转向 / 变转向传动比 / 操纵杆

    下载(289)| 被引(13)

    一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略研究  CNKI文献

    本文中提出一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略,并重点对动态逻辑门限值的确定方法进行了深入的研究,以改善不同工况下车辆的稳定性。由于逻辑门限值受到行驶环境和运动状态的影响,因此利用模糊推理的方法分别确定...

    李寿涛 马用学... 《汽车工程》 2015年07期 期刊

    关键词: 车辆稳定性 / 动态逻辑门限值 / 模糊控制器 / 电控液压制动系统

    下载(260)| 被引(26)

    汽车操纵稳定性客观评价方法综述  CNKI文献

    汽车操纵稳定性评价是汽车动力学研究中最重要的研究内容之一。目前,汽车设计最终的评价、调校阶段基于主观评价。为了要在样车生产出来之前即可在虚拟样机上预测和评价汽车操纵稳定性,就需要有一套可在计算机上实施的...

    白艳 贾鑫... 《科学技术与工程》 2012年06期 期刊

    关键词: 操纵稳定性评价 / 客观评价 / 人-车闭环

    下载(2068)| 被引(63)

    基于载荷和滑移率的客车制动力分配控制算法  CNKI文献

    为了解决客车在不同载荷下的制动安全性问题,提出一种客车电控制动系统制动力分配控制算法。通过确定制动踏板行程与整车目标制动减速度的对应关系,计算整车载荷信息并根据前、后轴载荷转移情况合理分配各轴制动力。同...

    郑宏宇 王琳琳... 《中国公路学报》 2015年08期 期刊

    关键词: 汽车工程 / 电控制动系统 / 制动力分配 / 滑移率

    下载(419)| 被引(10)

    汽车线控转向系统路感模拟方法  CNKI文献

    线控转向系统取消了传统转向系统方向盘到转向车轮的机械连接,因而转向路感无法直接反馈给驾驶员,为此通过对汽车转向系统路感的理论分析,建立了线控转向系统动力学模型。采用卡尔曼滤波技术对汽车转向系统齿条受力进...

    郑宏宇 宗长富... 《农业机械学报》 2011年02期 期刊

    关键词: 车辆 / 线控转向 / 路感 / 模拟方法

    下载(1050)| 被引(46)

    基于双层隐式马尔科夫模型的驾驶意图辨识  CNKI文献

    构建了一种双层隐式马尔科夫模型结构,用于实时辨识驾驶员复合工况下的驾驶意图,并在驾驶模拟器上对坡道起步、紧急避障和弯道制动等复合工况进行了验证。结果表明,该模型可准确、高效地辨识各个单一和复合工况下的驾...

    宗长富 王畅... 《汽车工程》 2011年08期 期刊

    关键词: 线控汽车 / 驾驶员意图辨识 / 双层隐式马尔科夫模型 / 复合工况

    下载(1036)| 被引(66)

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