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    CNKI为你找到相关结果

    基于多层CPG的足式机器人运动控制研究  CNKI文献

    由于足式机器人是一个多自由度、强非线性、多冗余的机械系统,其在未知、复杂环境中的运动控制一直是机器人研究领域的重点与难点之一。而自然界中生物的中枢模式发生器(CPG)可在无高层中枢参与的情况下,利用多传...

    王婷婷 导师:孙立宁 哈尔滨工业大学 2014-04-01 博士论文

    关键词: 足式机器人 / 中枢模式发生器 / 仿生控制方法 / 协调运动控制

    下载(1137)| 被引(15)

    基于GPU的双目视觉运动目标检测跟踪算法研究  CNKI文献

    目前视觉系统在机器人领域得到了广泛应用,已经成为衡量机器人性能的重要标准,目标检测跟踪作为机器人视觉的关键技术之一,一直是研究的热点问题。传统的目标检测跟踪技术一般依靠单目视觉,信息量较少,无法获取目标的...

    王婷婷 导师:赵杰 哈尔滨工业大学 2015-07-01 硕士论文

    关键词: 目标检测 / 目标跟踪 / 双目视觉 / SIFT

    下载(613)| 被引(8)

    锂离子电池多因素老化模型的建立和应用  CNKI文献

    在电动汽车产业高速发展的新时期,锂离子电池的老化成为棘手的问题。电池的老化导致电池维护和更换频繁,电动汽车成本居高不下。对锂离子电池的老化研究有助于指导电池的使用,延长电池的寿命;对锂离子电池的老化过程建...

    王婷婷 导师:逯仁贵 哈尔滨工业大学 2015-06-01 硕士论文

    关键词: 锂离子电池 / 老化机制诊断 / 老化演变过程 / 老化模型

    下载(806)| 被引(7)

    供水管网系统DMA分区流量数据聚类分析研究  CNKI文献

    随着智能水表技术的发展,实时监控系统使供水部门可以拥有大量关于供水管网属性的数据。智能水表包括记录水量和通信系统两部分,可以实时传输和储存用水量数据。智能水表已经被广泛应用,大多数城市都具有这样的设备,然...

    王婷婷 导师:高金良 哈尔滨工业大学 2017-06-01 硕士论文

    关键词: 供水管网DMA分区 / 时变化系数 / 最小夜间流量 / 异常数据检测与处理

    下载(490)| 被引(2)

    海产品中重金属脱除的研究进展  CNKI文献

    近年来由于土壤、河流、海洋中重金属污染日益严重,我国海产品普遍出现有害重金属超标的问题,严重影响我国海产品的食用和药用安全。因此,脱除海产品中有害重金属的研究受到广泛关注。本文着重综述了两种海产品中有害...

    王婷婷 吴彦超... 《食品科学》 2018年19期 期刊

    关键词: 海产品 / 重金属 / 蛋白酶解液 / 脱除

    下载(459)| 被引(3)

    CPG仿生控制研究  CNKI文献

    仿生控制的研究对于机器人技术的进展有着重大的意义。近年来,模拟生物中枢模式发生器(CPG)的仿生控制已经成为仿生控制领域的研究热点之一。CPG能够在缺乏高层控制信号和外部反馈的情况下,自发产生稳定的节律性运动,...

    王婷婷 导师:郭伟 哈尔滨工业大学 2007-07-01 硕士论文

    关键词: 中枢模式发生器(CPG) / 仿生控制系统 / 多足机器人

    下载(871)| 被引(18)

    三氧化钨/磺化石墨烯复合材料的制备及二氧化氮气敏性能研究  CNKI文献

    二氧化氮(NO_2)是最常见的危险空气污染物之一,长期接触几ppm就会对人类健康和环境造成很严重的破坏。这种气体常见于燃烧器加热、汽车产生的废气、化石燃料的燃烧、化学工厂、食品加工厂、发电厂等等。因此,为了保护...

    王婷婷 导师:王铀 哈尔滨工业大学 2017-06-01 硕士论文

    关键词: 金属氧化物/磺化石墨烯 / NO_2传感 / 室温 / 快速响应

    下载(253)| 被引(0)

    黎曼流形上外微分形式理论在A-调和方程中的应用研究  CNKI文献

    黎曼流形上的外微分形式理论在黎曼流形的大范围分析理论、偏微分方程、物理学和力学等学科中扮演着十分重要的角色。A-调和方程是一类二阶拟线性椭圆偏微分方程,它在位势理论、流体力学、弹性理论、相对论、电磁场、...

    王婷婷 导师:包革军 哈尔滨工业大学 2015-06-01 博士论文

    关键词: A-调和方程 / 黎曼流形 / 外微分形式 / 障碍问题

    下载(186)| 被引(0)

    基于双目视觉的运动目标检测跟踪与定位  CNKI文献

    为克服传统目标检测跟踪方法无法对目标准确定位,以及在复杂环境下容易受光照、阴影等因素干扰的问题,提出了基于双目视觉的目标检测跟踪与定位方法。首先使用Matlab标定工具箱和OpenCV进行摄像机标定和图像校正,然后...

    王婷婷 李戈... 《机械与电子》 2015年06期 期刊

    关键词: 双目视觉 / 目标跟踪 / 立体匹配 / 三维测距

    下载(466)| 被引(10)

    基于机载下视图像的深度学习目标检测系统  CNKI文献

    利用无人机进行巡航、侦查及预警等是当前信息化战争的主要手段之一,无人机图像中关键目标的快速检测及准确识别是后续任务的基础。由于无人机图像具有分辨率高、目标尺寸小等特点,实际应用中往往对检测的时效性具有一...

    王婷婷 刘环宇... 《无线电工程》 2019年09期 期刊

    关键词: 无人机视频 / 多目标检测 / 多倍距 / 深度学习

    下载(145)| 被引(0)

    Bi掺杂La_(0.1)Sr_(0.9)TiO_3基陶瓷的制备及热电性能研究  CNKI文献

    钙钛矿型Sr Ti O3基材料是目前报道的性能最好的n型氧化物热电材料之一。对于Sr Ti O3基热电材料来说,La元素的研究已经比较成熟,但单掺La的Sr Ti O3基陶瓷仍然具有电导率随温度升高而降低,热导率偏高的不足,导致其热...

    王婷婷 导师:宋英 哈尔滨工业大学 2017-06-01 硕士论文

    关键词: SrTiO_3 / 双掺 / Sr缺失 / 热电性能

    下载(72)| 被引(0)

    Bi掺杂对La_(0.1)Sr_(0.9)TiO_3陶瓷热电性能的影响  CNKI文献

    在5%H_2+95%N_2(V/V)还原气氛中1 500℃烧结4 h制备La_(0.1)Bi_xSr_(0.9-x)TiO_3(x=0、0.05、0.075、0.1)陶瓷,并对其组成、显微结构和热电性能进行研究。结果表明:掺Bi试样的主晶相均为Sr Ti O3,当Bi掺杂量大于0.075...

    王婷婷 孙秋... 《无机化学学报》 2017年04期 期刊

    关键词: SrTiO3 / 掺杂 / 热电性能 / 显微结构

    下载(78)| 被引(3)

    重力流长距离输水系统调压井优选及评价  CNKI文献

    重力流输水工程利用天然的地形差输水,正常运行时,测压管水压高于静水压,在管路的闸阀关闭后,落差越大,净水压差值越高,对管段的水击压力也越大,大高差输水工程中被迫提高了管道的耐压等级,使工程造价升高。因此,在管...

    石韬 王婷婷... 《中国给水排水》 2017年09期 期刊

    关键词: 长距离输水 / 重力流 / 调压井 / 数学模型

    下载(116)| 被引(3)

    大农业背景下东北村镇居民点布局优化策略  CNKI文献

    以市场为导向,多元产业协同发展的大农业模式是我国东北地区乡村振兴的根本途径,大农业的发展对于小农经济下形成的现有居民点布局体系会造成很大的冲击。村镇居民点用地及布局的变化作为乡村振兴过程中研究的重要课题...

    杜立柱 王婷婷 活力城乡 美好人居——2019中国城市规划年会论文集(18乡村... 2019-10-19 中国会议

    关键词: 乡村振兴 / 大农业 / 东北地区 / 居民点布局

    下载(21)| 被引(0)

    超高落差长输供水工程减压消能方案优选实例研究  CNKI文献

    长距离输水管线一般距离长、落差大,如何能将沿线多余水头安全、稳定地消减掉,是供水安全的关键,也是这类工程容易遇到的难点,以某供水工程长管线水锤防护工程为例,针对超高落差供水工程中的减压消能问题进行分析研究...

    唐迪 刁美玲... 《黑龙江水利》 2015年11期 期刊

    关键词: 长距离输水 / 超高落差 / 分级减压 / 减压阀

    下载(71)| 被引(3)

    双足跳跃机器人的适应性CPG运动控制  CNKI文献

    为解决双足跳跃机器人在突发状况下的适应性控制问题,依据生物中枢模式发生器(CPG)运动控制原理,建立了可变结构的CPG运动控制机制;模拟生物神经网络的自重构特性,在运动控制机制中添加了时间延迟响应环节,用于突发状...

    王婷婷 査富生... 《机械与电子》 2014年07期 期刊

    关键词: 双足机器人 / 适应性控制 / CPG / 跳跃运动控制

    下载(185)| 被引(0)

    微分形式的Sobolev嵌入定理  CNKI文献

    将经典的关于函数的Sobolev嵌入定理推广到微分形式空间。结合已有的函数方面的结论以及微分形式自身的性质,利用Minkowski不等式等基本不等式,建立微分形式Sobolev空间W1,p(Ω,Λ)的嵌入定理;根据函数形式的Sobolev紧...

    包革军 王婷婷 《黑龙江大学自然科学学报》 2012年03期 期刊

    关键词: Sobolev空间 / 嵌入定理 / 微分形式

    下载(191)| 被引(0)

    非齐次A调和方程双障碍问题的若干研究  CNKI文献

    偏微分方程是一个涉及范围非常广泛的课题,它在现实生活中有着非常重要的应用,物理学和动力学中的许多问题部可以归结为偏微分方程问题。在偏微分方程的理论研究中,A-调和方程的研究是非常重要的,它在位势理论、弹...

    王婷婷 导师:包革军 哈尔滨工业大学 2011-06-01 硕士论文

    关键词: 非齐次 / 双障碍问题 / 高阶可积性 / 稳定性

    下载(76)| 被引(0)

    高扬程水泵小起伏长输水管线水锤防护方案优选案例分析  CNKI文献

    本文通过对四种方案进行事故停泵有水锤防护设备模拟,计算结果可知只有方案三不满足水锤防护要求,其他三种方案满足水锤防护要求。最终通过技术比较确定在水泵出水口母管安装一个气压罐和水力式止回阀,气压罐和止回阀...

    唐迪 张鑫... 《珠江水运》 2017年08期 期刊

    关键词: 长距离输水 / 高扬程 / 停泵水锤 / 两阶段缓闭止回阀

    下载(28)| 被引(2)

    相位互异散斑校正技术研究  CNKI文献

    相位互异散斑(PDS)是一种新颖的成像技术,可用来克服由于未知相差(如大气扰动)带来的图像退化。利用泽尼克多项式拟合未知扰动造成的相位失真,并用一对图像求得波前相位。从分析相位互异散斑技术的机理出发,使用遗传算...

    张爱红 王婷婷... 《应用光学》 2007年05期 期刊

    关键词: 相位互异散斑(PDS) / 相位失真 / 遗传算法

    下载(72)| 被引(1)

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