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    高精度天然金刚石刀具可控刃磨的若干问题研究  CNKI文献

    超精密机械加工技术在机械制造对高精度的追求中应运而生。超精密机械加工技术是一项复杂的系统性技术,其中的刀具技术对于最终实现工件材料的切削无疑至关重要。目前在已知的工程材料中金刚石是唯一适合用于超精密机...

    杨宁 导师:孙涛 哈尔滨工业大学 2015-06-01 博士论文

    关键词: 金刚石刀具 / 机械研磨 / 非晶化 / 研磨运动

    下载(321)| 被引(4)

    基于多层次信息交互的多目标粒子群优化算法  CNKI文献

    为提高多目标优化算法的收敛性和多样性,提出一种基于多层次信息交互的多目标粒子群优化算法.在该算法中,整个优化过程可分为标准粒子群优化层、粒子进化与学习层和档案信息交换层3个层次.粒子进化与学习层保证了每次...

    杨宁 霍炬... 《控制与决策》 2016年05期 期刊

    关键词: 多目标优化 / 多层次信息交互 / 粒子群优化 / 收敛性

    下载(332)| 被引(6)

    基于小尺寸靶标组合的大视场摄像机标定方法  CNKI文献

    摄像机标定是计算机视觉中的一个重要过程。大视场摄像机标定中,大尺寸靶标加工困难,而使用单一小靶标只能得到局部最优解。本文针对这一问题,提出一种基于小尺寸靶标组合的大视场摄像机标定方法。利用摄像机多项式投...

    杨宁 霍炬... 《光电子.激光》 2013年08期 期刊

    关键词: 机器视觉 / 大视场摄像机标定 / 多项式投影模型 / 小尺寸靶标

    下载(298)| 被引(7)

    采用摇摆桁架和BRB的钢框架结构地震失效模式优化与控制  CNKI文献

    建筑结构抗震设计所希望的结构地震失效模式是完全梁铰式失效,由于各种不确定性的存在,在实际地震中,结构是否能发生完全梁铰式失效是无法预知的。以往的震害调查发现,结构容易发生层屈服或薄弱层诱发的倒塌失效。此时...

    杨宁 导师:贾明明 哈尔滨工业大学 2016-07-01 硕士论文

    关键词: 地震失效模式 / 钢框架 / 摇摆桁架 / 防屈曲支撑

    下载(338)| 被引(3)

    飞行器仿真测试中合作目标投影光斑的跟踪识别  CNKI文献

    针对飞行器仿真测试中合作目标投影光斑的跟踪识别问题,提出了一种投影光斑跟踪识别新方法,该方法主要由预测、识别及修正3个阶段组成。预测阶段主要结合投影光斑运动特点对传统卡尔曼滤波进行改进,提高投影光斑的位置...

    霍炬 杨宁... 《光学精密工程》 2015年08期 期刊

    关键词: 飞行器 / 仿真测试 / 视觉测量 / 运动参数

    下载(101)| 被引(5)

    基于小靶标拼接的大视场摄像机标定方法  CNKI文献

    为了解决在大视场摄像机高精度标定中大尺寸靶标难以制作加工的问题,提出了一种基于小靶标拼接的大视场摄像机标定方法。该方法将小靶标在摄像机视场内多个位置进行摆放,通过各个小靶标之间的刚体变换,并考虑拼接过程...

    霍炬 杨宁... 《红外与激光工程》 2013年06期 期刊

    关键词: 摄像机标定 / 大视场 / 刚体变换 / 小靶标

    下载(307)| 被引(12)

    基于光束向量的空间运动目标姿态测量  CNKI文献

    为了实现空间运动目标姿态参数的高精度测量,采用一种基于光束向量的姿态参数测量系统.该系统在运动目标上安装直线光束作为合作目标,利用高速摄像机记录光束投影光斑在接收平面上的位置.基于平面单应性原理,通过光斑...

    霍炬 杨宁... 《光子学报》 2015年07期 期刊

    关键词: 视觉测量 / 姿态测量 / 光束向量 / 柔性标定

    下载(122)| 被引(8)

    沥青路面全深度复拌式现场冷再生技术研究  CNKI文献

    随着我国公路建设的发展,各等级公路里程飞速增长,公路网状况得到了明显的改善和显著的提高。沥青路面是我国道路的主要路面形式之一,按照沥青路面的设计寿命15~20年测算,在20世纪90年代以后陆续建成的各等级公路已进...

    杨宁 导师:侯相深 哈尔滨工业大学 2007-07-01 硕士论文

    关键词: 冷再生 / 水泥稳定 / 力学强度指标 / 温缩干缩

    下载(415)| 被引(19)

    摇摆桁架-BRB-钢框架体系耗能减震效果研究  CNKI文献

    在摇摆桁架-BRB-钢框架体系中设置BRB构件,以增强结构体系的耗能能力,控制并减轻结构的地震损伤。基于大震作用下的时程分析,对BRB构件的耗能量、能量时程曲线、累积位移系数以及结构层间位移集中系数进行了分析。结果...

    何金洲 贾明明... 《建筑结构学报》 2017年S1期 期刊

    关键词: 抗震结构 / 摇摆桁架-BRB-钢框架体系 / 耗能分析 / 能量时程

    下载(223)| 被引(3)

    摇摆桁架-钢框架结构的刚度比需求及地震响应分析  CNKI文献

    摇摆墙体系作为一种具有良好工程应用前景的新型结构形式被越来越多的工程人员所接受,但其自重大、易开裂、增大结构质量等问题一直困扰着广大科研人员。考虑到传统的摇摆墙体系的诸多不足,该文提出了摇摆桁架-钢框架...

    贾明明 周洲... 《工程力学》 2018年10期 期刊

    关键词: 摇摆桁架-钢框架体系 / 需求刚度比 / 失效模式 / 抗震性能

    下载(209)| 被引(0)

    飞行器地面试验运动参数视觉测量系统关键问题研究  CNKI文献

    飞行器地面试验是飞行器研制过程中不可或缺的一部分,通过飞行器地面试验可以有效提高飞行器的可靠性,并降低研制成本、缩短研制周期。在飞行器地面试验中,试验飞行器的位置、姿态等参数是运动学和动力学研究中的基本...

    杨宁 导师:王子才 哈尔滨工业大学 2015-12-01 博士论文

    关键词: 视觉测量 / 地面试验 / 多目标优化 / 摄像机标定

    下载(162)| 被引(0)

    摇摆桁架-BRB-钢框架体系地震失效模式与抗震性能分析  CNKI文献

    建筑结构抗震设计所希望的结构地震失效模式是完全梁铰式失效,由于各种不确定性的存在,在实际地震中,结构是否能发生完全梁铰式失效是无法预知的。而防屈曲支撑构件(BRB)延性较大,在地震作用下可稳定地耗散地震输入结...

    贾明明 周洲... 《工程力学》 2018年S1期 期刊

    关键词: 抗震结构 / 摇摆桁架-BRB-钢框架体系 / 失效模式 / 变形均匀性

    下载(223)| 被引(0)

    基于NI FlexRIO的图像实时采集及处理系统  CNKI文献

    为了解决视觉测量中图像的实时采集及处理问题,以NI FlexRIO为基础,采用虚拟仪器技术,利用LabVIEW图形化开发平台,并结合相关技术知识,如乒乓操作、流水线技术等,研制了一套图像实时采集及处理系统。该系统并行地实时...

    杨宁 霍炬... 《应用光学》 2013年02期 期刊

    关键词: 机器视觉 / 图像实时采集处理 / NI / FlexRIO

    下载(145)| 被引(8)

    A reliable algorithm for image matching based on SIFT  CNKI文献

    A novel algorithm is presented to make the results of image matching more reliable and accurate based on SIFT (Scale Invariant Feature Transform). SIFT algorithm has been identified as the most resis...

    霍炬 杨宁... 《Journal of Harbin Institute of Technology》 2012年04期 期刊

    关键词: image / matching / SIFT / algorithm

    下载(181)| 被引(12)

    我国高等教育大众化下教育计量的研究  CNKI文献

    过去的近十年中,我国高等教育事业快速发展,已进入大众化阶段,高等教育由过去较单一的普通高等教育发展到现在的全日制普通高等教育、远程教育、高等教育自学考试等多种形式并存的高等教育局面。办学主体也由单一的国...

    杨宁 导师:才巨金 哈尔滨工业大学 2006-06-01 硕士论文

    关键词: 高等教育 / 教育计量 / 教育评价 / 教育质量

    下载(296)| 被引(0)

    随机脉冲微分方程数值方法的收敛性与T-稳定性  CNKI文献

    随机脉冲微分方程作为重要的数学模型在人口动力学、控制科学与经济学等很多研究领域中被广泛应用。通常情况下,随机脉冲微分方程无法求得显式解,因此发展适用的数值方法并讨论相应数值解的性态就成为了既具理论意义又...

    杨宁 导师:刘明珠 哈尔滨工业大学 2008-06-01 硕士论文

    关键词: 随机脉冲微分方程 / 数值方法 / 均方收敛 / T-稳定性

    下载(95)| 被引(0)

    电网接头安全膜剂制备工艺的研究  CNKI文献

    为了更好的解决电网接头易发生安全事故的问题,本课题任务旨在研发制备一种新的电网接头安全膜剂。通过研究其工艺配方为该技术实际应用提供了参考。 本文首先提出并研究了电力接头膜剂的主要作用就是保护电网接头...

    杨宁 导师:袭建军 哈尔滨工业大学 2011-06-01 硕士论文

    关键词: 膜剂 / 假设检验 / 电化学阻抗谱 / 热分析

    下载(48)| 被引(0)

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