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    空间机械臂地面微重力混合模拟方法研究  CNKI文献

    针对可用于空间站组装的7-DOF空间机械臂的结构特点,提出了基于气浮和静平衡的地而微重力混合模拟方法.采用气浮法实现7-DOF空间机械臂中间段的重力补偿,并设计两套静平衡机构分别用于实现7-DOF空间机械臂两端肩部和腕...

    叶平 何雷... 《机器人》 2013年03期 期刊

    关键词: 空间机械臂 / 微重力环境 / 静平衡机构 / 气浮

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    基于弹簧机构的宇航员抗阻力训练器  CNKI文献

    为了帮助宇航员进行对抗失重锻炼,提出一种基于弹簧机构的新型抗阻力训练器。该抗阻力训练器利用弹簧的弹性势能模拟人体在地面活动时所受的重力负载,其核心是一套无动力的被动弹簧机构。通过分析系统的静态力平衡关系...

    叶平 宋爽... 《机械工程学报》 2014年23期 期刊

    关键词: 抗阻力训练 / 弹簧机构 / 对抗失重 / 微重力环境

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    面向智能电网信息采集应用的光载无线技术研究  CNKI文献

    智能电网以实现更加可靠、更加安全、更加经济和更加高效的电网为目标,为电网实现监控、自愈、信息采集和供需平衡的智能化。发展智能电网的需求已变得越来越迫切,一方面通信技术和自动化技术的快速发展促进了电网智能...

    宋爽 导师:徐坤 北京邮电大学 2014-01-06 硕士论文

    关键词: 智能电网 / OPLC / 光载无线 / 智能抄表系统

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    关于我国县级政府电子政务的研究  CNKI文献

    随着信息化的不断发展,电子政务在我国建设和发展的步伐也不断加快,国家和各级政府都深切认识到了电子政务在实现政府组织结构和工作流程的优化重组,在建立服务型政府等方面所起的重要作用。县级政府作为国家主要的基...

    宋爽 导师:莫茜 北京邮电大学 2008-03-12 硕士论文

    关键词: 县级政府 / 电子政务 / 案例 / 比较

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    失重环境下的人体增重技术研究  CNKI文献

    航天技术快速发展,为了克服外太空的失重环境对人体造成的伤害,需要对宇航员进行抗失重训练。目前国内外抗失重锻炼的项目即使在最大功率的输出情况下,依然不能达到宇航员运动强度的要求,且许多训练方式需要场地大,不...

    宋爽 导师:孙汉旭 北京邮电大学 2013-12-17 硕士论文

    关键词: 重力增加 / 弹簧机构 / 动力学特性分析 / 自适应补偿

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