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    基于小波包分析和概率神经网络的电磁法三电平变换器故障诊...  CNKI文献

    针对基于三电平变换器的电磁法发射机中功率开关器件开路故障特点和复杂工作环境,提出了针对性的故障诊断方法。该方法以变换器输出电压为原始信号,利用变采样频率的小波包分析方法提取特征向量,以提高对信号频率的分...

    于生宝 何建龙... 《电工技术学报》 2016年17期 期刊

    关键词: 三电平变换器 / 电磁法发射机 / 小波包分析 / 核主成分分析

    下载(457)| 被引(43)

    线控汽车底盘控制技术研究进展及展望  CNKI文献

    对各国线控汽车发展现状,以及汽车线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统和线控悬架系统的各系统组成、工作原理和控制方法及研究现状进行了概述,总结了影响线控汽车发展的关键技术,并对信息传输、驾驶人意图与工...

    宗长富 李刚... 《中国公路学报》 2013年02期 期刊

    关键词: 汽车工程 / 线控汽车 / 综述 / 控制方法

    下载(2601)| 被引(84)

    基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计  CNKI文献

    本文中提出了一种基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。首先建立了非线性3自由度车辆估算模型和Dugoff轮胎模型。接着通过对纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度和转向盘转角等低成本传感...

    李刚 赵德阳... 《汽车工程》 2015年12期 期刊

    关键词: 自适应扩展卡尔曼滤波 / Dugoff轮胎模型 / 车辆状态 / 信息融合

    下载(780)| 被引(28)

    光纤布拉格光栅在冰声学性能测量中的应用  CNKI文献

    以光纤布拉格光栅检测动态应变为基础,分析了匹配型光纤布拉格光栅波长移动解调方案的基本原理。利用匹配光栅法检测的高灵敏性及光纤光栅传感器本身的优点,将其与超声波检测相结合,创新性地用于研究超声波在冰样中的...

    马科夫·阿列克谢 郭耀... 《光学学报》 2015年11期 期刊

    关键词: 光纤光学 / 光纤布拉格光栅 / 声学性能 / 超声波检测

    下载(168)| 被引(11)

    医巫闾山伸展型韧性剪切带的形成过程及年代学证据  CNKI文献

    医巫闾山地区北北东向展布的韧性剪切带形成于伸展环境下,剪切带先后经历的高温韧性变形和低温脆-韧性变形,分别形成了医巫闾山高温伸展型韧性剪切带和瓦子峪低温伸展型韧性剪切带,并各自伴随大面积的火山喷发和岩浆侵...

    李刚 刘正宏... 《中国科学:地球科学》 2012年06期 期刊

    关键词: 变质核杂岩 / 拆离断层 / 韧性剪切带 / 地质年代学

    下载(600)| 被引(23)

    内蒙古林西地区满克头鄂博组火山岩形成时代及构造环境  CNKI文献

    为确定内蒙古林西地区五十家子盆地火山岩地层归属及形成环境,对火山岩岩石组合及盆地内流纹岩进行了研究。流纹岩LA-ICP-MS锆石U-Pb年龄为151.4±1.4 Ma,表明其喷发于晚侏罗世晚期。流纹岩具有高SiO_2含量和全碱...

    李鹏川 李世超... 《世界地质》 2016年01期 期刊

    关键词: 内蒙古 / 五十家子盆地 / 林西地区 / 满克头鄂博组

    下载(329)| 被引(23)

    四轮独立驱动轮毂电机电动汽车研究综述  CNKI文献

    基于轮毂电机驱动的电动汽车是未来汽车的重要发展方向,而针对四轮独立驱动轮毂电机电动汽车的发展和国内外研究现状,论文进行了综述。首先介绍了轮毂电机和轮毂电机电动汽车结构和控制特点,对四轮独立驱动轮毂电机电...

    李刚 宗长富 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2014年01期 期刊

    关键词: 四轮独立驱动 / 轮毂电机 / 电动汽车 / 智能控制

    下载(3216)| 被引(142)

    医巫闾山变质核杂岩早白垩世伸展变形  CNKI文献

    对瓦子峪拆离断层带及下盘韧性剪切带中的构造岩进行构造变形及石英组构优选方位分析,这些构造岩的变形特点及分布规律显示伸展活动具有从高绿片岩相的脆-韧性变形向低绿片岩相的脆性变形演化的特点,展示了由浅部地壳...

    李刚 徐仲元... 《岩石学报》 2013年03期 期刊

    关键词: 变质核杂岩 / 拆离断层 / EBSD / 40Ar/39Ar

    下载(345)| 被引(9)

    电性源时间域电磁法大功率发射系统的研制  CNKI文献

    时间域电磁法(也称为瞬变电磁法)是地球物理探测方法的一种,其探测深度、精度与发射电流大小有着直接关系。在分析了当前几种电磁法探测仪器的发射系统参数的基础上,研制了一种时间域电磁法大功率发射系统。介绍了发射...

    于生宝 贾少华... 《国外电子测量技术》 2014年07期 期刊

    关键词: 时间域电磁法 / 发射系统 / 大功率

    下载(169)| 被引(16)

    内蒙古白乃庙逆冲推覆构造的组成及其构造特征  CNKI文献

    地层对比结果显示,白乃庙地区发育在古生界之上并与其呈构造接触的地层为中新元古界白云鄂博群哈拉霍圪特组和白音宝拉格组。经过详细的野外观察和构造剖面测量可知,自南向北的逆冲推覆作用将白云鄂博群由华北克拉通北...

    李刚 刘正宏... 《吉林大学学报(地球科学版)》 2012年S2期 期刊

    关键词: 构造地质学 / 逆冲推覆构造 / 赤峰—巴彦敖包断裂 / 兴蒙造山带

    下载(597)| 被引(27)

    线控四轮独立驱动轮毂电机电动车集成控制  CNKI文献

    从提高车辆操纵稳定性的角度,基于模型预测控制理论对线控四轮独立驱动轮毂电机电动车进行主动转向(AFS)、直接横摆力矩(DYC)和主动悬架(AS)的集成控制研究。采用分层集成控制结构,设计了模型预测控制器。研究了驱动力...

    李刚 宗长富... 《吉林大学学报(工学版)》 2012年04期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 轮毂电机 / 电动车 / 模型预测控制

    下载(1589)| 被引(101)

    大兴安岭五一林场花岗岩体地球化学特征及成因  CNKI文献

    东北大兴安岭地区的五一岩体主要由正长花岗岩、碱长花岗岩组成,通过系统的SHRIMP U-Pb测年和地球化学研究,对其成因进行约束。结果表明,五一岩体中锆石发育震荡生长环带,且具有较高的Th/U比值(0.43-0.57),反映其为岩...

    张超 刘正宏... 《地质通报》 2013年Z1期 期刊

    关键词: 晚古生代 / 花岗岩 / SHRIMP / U-Pb测年

    下载(248)| 被引(15)

    基于卡尔曼滤波的车辆状态与路面附着估计  CNKI文献

    建立了采用Dugoff轮胎模型的三自由度车辆估算模型,设计了基于联邦卡尔曼滤波理论的车辆行驶状态估计算法与基于扩展卡尔曼滤波理论的路面附着系数估计算法,使车辆状态估计与路面附着估计相互联系、闭环反馈、同时进行...

    李刚 解瑞春... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2014年08期 期刊

    关键词: 联邦卡尔曼滤波 / Dugoff轮胎模型 / 车辆状态 / 路面附着系数

    下载(693)| 被引(23)

    内蒙古巴林右旗胡都格绍荣岩体的年代学、地球化学、Hf同位...  CNKI文献

    大兴安岭地区晚中生代的大地构造背景一直存在争议,通过对内蒙古巴林右旗胡都格绍荣岩体进行锆石U-Pb测年、岩石地球化学以及锆石Lu-Hf同位素分析,探讨其形成时代及构造背景.胡都格绍荣岩体主体岩性为似斑状黑云母二长...

    李鹏川 刘正宏... 《地球科学》 2016年12期 期刊

    关键词: A型花岗岩 / 早白垩世 / 大兴安岭 / 地质年代学

    下载(209)| 被引(11)

    基于模糊路面识别的4WID电动车驱动防滑控制  CNKI文献

    针对四轮独立驱动(4WID)电动车的驱动防滑(ASR)问题,研究了基于模糊识别路面的控制方法.为了快速、准确识别低附着路面,提出了通过模糊规则将小滑转率、小附着区域的路面利用附着系数和滑转率估高的方法.利用4WID电动...

    李刚 宗长富... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2012年12期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 模糊理论 / 四轮独立驱动 / 路面识别

    下载(539)| 被引(43)

    基于双容积卡尔曼滤波的车辆状态与路面附着系数估计  CNKI文献

    针对车辆行驶过程中的车辆状态与路面附着系数估计问题,论文研究了基于双容积卡尔曼滤波的车辆状态与路面附着系数估计算法,建立了采用Dugoff轮胎模型的三自由度车辆估算模型,基于双容积卡尔曼滤波理论设计了车辆行驶...

    李刚 解瑞春... 《中国科学:技术科学》 2015年04期 期刊

    关键词: 双容积卡尔曼滤波 / 车辆状态 / 路面附着 / Dugoff轮胎

    下载(550)| 被引(11)

    线控转向四轮独立驱动电动车的AFS/DYC集成控制  CNKI文献

    针对线控转向四轮独立驱动电动车的主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的集成控制问题,提出了一种基于模型预测控制的、采用分层集成控制结构的集成控制算法,设计了模型预测控制器,研究了基于二次规划的驱动力...

    李刚 宗长富... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2012年03期 期刊

    关键词: 电动汽车 / 集成控制 / 模型预测控制 / 驱动力分配

    下载(789)| 被引(35)

    线控汽车驾驶员特性辨识算法的研究  CNKI文献

    线控汽车相对于传统汽车具有较多的控制自由度,控制算法设计可将人的因素考虑在车辆集成控制中,进行人性化设计,变"人适应车"为"车适应人",最终实现车辆的安全、智能驾驶。文中确定了驾驶员特性辨...

    宗长富 林娜... 《汽车工程》 2014年09期 期刊

    关键词: 线控汽车 / 车适应人 / 驾驶员特性辨识 / 神经网络建模

    下载(311)| 被引(15)

    基于CarSim与Isight的悬架K特性优化设计方法研究  CNKI文献

    汽车前悬架对汽车操纵稳定性至关重要,因此前悬架应具有良好的运动学特性(K特性)。针对悬架系统K特性优化设计问题,以某轿车前悬架为例研究了基于Car Sim与Isight的悬架K特性优化设计方法。论文给出了优化设计原理,选...

    李刚 韩海兰... 《机械设计与制造》 2015年01期 期刊

    关键词: 悬架系统 / K特性 / Car / Sim

    下载(321)| 被引(18)

    冰力学参数的超声波测试研究  CNKI文献

    利用非线性高能超声测试设备及超声波(纵波、横波)波速与物体力学参数的关系,对人造冰样进行了冰样力学参数(杨氏模量、泊松比、剪切模量、体积模量)随温度变化的研究。通过MATLAB进行所测数据曲线拟合,得到超声波波速...

    郭耀 李刚... 《极地研究》 2016年01期 期刊

    关键词: 超声波检测 / 动态弹性模量 / / 温度

    下载(194)| 被引(9)

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