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    中国化马克思主义生态思想研究  CNKI文献

    目前,虽然国内外关于中国化马克思主义生态思想的学术研究正逐渐深入,正逐渐成为理论界研究的热点课题。但是,目前我国对这方面的研究还不够系统,现有的成果仅是零散地研究了中国化马克思主义生态思想中的某一个部分。...

    李刚 导师:艾志强 辽宁工业大学 2016-03-01 硕士论文

    关键词: 中国化马克思主义 / 生态思想 / 生态建设 / 生态文明

    下载(837)| 被引(7)

    基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计  CNKI文献

    本文中提出了一种基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。首先建立了非线性3自由度车辆估算模型和Dugoff轮胎模型。接着通过对纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度和转向盘转角等低成本传感...

    李刚 赵德阳... 《汽车工程》 2015年12期 期刊

    关键词: 自适应扩展卡尔曼滤波 / Dugoff轮胎模型 / 车辆状态 / 信息融合

    下载(780)| 被引(28)

    四轮独立驱动轮毂电机电动汽车研究综述  CNKI文献

    基于轮毂电机驱动的电动汽车是未来汽车的重要发展方向,而针对四轮独立驱动轮毂电机电动汽车的发展和国内外研究现状,论文进行了综述。首先介绍了轮毂电机和轮毂电机电动汽车结构和控制特点,对四轮独立驱动轮毂电机电...

    李刚 宗长富 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2014年01期 期刊

    关键词: 四轮独立驱动 / 轮毂电机 / 电动汽车 / 智能控制

    下载(3217)| 被引(143)

    线控四轮独立驱动轮毂电机电动车集成控制  CNKI文献

    从提高车辆操纵稳定性的角度,基于模型预测控制理论对线控四轮独立驱动轮毂电机电动车进行主动转向(AFS)、直接横摆力矩(DYC)和主动悬架(AS)的集成控制研究。采用分层集成控制结构,设计了模型预测控制器。研究了驱动力...

    李刚 宗长富... 《吉林大学学报(工学版)》 2012年04期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 轮毂电机 / 电动车 / 模型预测控制

    下载(1590)| 被引(101)

    项目驱动下的大学生创新创业教育探索与实践  CNKI文献

    针对应用型人才培养中高校大学生创新创业教育,提出了重点以项目驱动为核心的培养模式,通过教师组织指导和学生积极参与各种竞赛、教师科研项目,从而有效提高学生的创新创业能力。探索和实践结果表明:以项目驱动为核心...

    李刚 刘树伟... 《辽宁工业大学学报(社会科学版)》 2017年06期 期刊

    关键词: 应用型人才 / 创新创业 / 项目驱动 / 探索

    下载(716)| 被引(29)

    基于CarSim的四轮轮毂电机电动汽车建模方法研究  CNKI文献

    针对四轮轮毂电机电动汽车控制算法验证需要,基于CarSim和Simulink搭建了四轮轮毂电机电动汽车模型。将CarSim传统内燃机汽车模型修改为四轮独立驱动汽车模型,应用Simulink搭建电机模型,进行CarSim和Simulink联合仿真...

    马高峰 李刚... 《农业装备与车辆工程》 2015年07期 期刊

    关键词: 轮毂电机 / 电动汽车 / CarSim / Matlab/Simulink

    下载(1244)| 被引(31)

    基于双容积卡尔曼滤波的车辆状态与路面附着系数估计  CNKI文献

    针对车辆行驶过程中的车辆状态与路面附着系数估计问题,论文研究了基于双容积卡尔曼滤波的车辆状态与路面附着系数估计算法,建立了采用Dugoff轮胎模型的三自由度车辆估算模型,基于双容积卡尔曼滤波理论设计了车辆行驶...

    李刚 解瑞春... 《中国科学:技术科学》 2015年04期 期刊

    关键词: 双容积卡尔曼滤波 / 车辆状态 / 路面附着 / Dugoff轮胎

    下载(550)| 被引(12)

    基于路面识别的电动汽车驱动防滑控制策略研究  CNKI文献

    针对电动汽车在低附着路面行驶时驱动轮滑转问题,对后轮独立驱动电动汽车进行了驱动防滑控制研究,提出了基于模糊路面识别的自适应模糊PID控制方法,提高汽车在极限工况下车辆的稳定性。首先根据轮毂电机转矩、转速易于...

    段敏 郭文涛... 《机电工程》 2015年09期 期刊

    关键词: 电动汽车 / 驱动防滑控制 / 路面识别 / 最优滑转率

    下载(377)| 被引(14)

    线控汽车驾驶员特性辨识算法的研究  CNKI文献

    线控汽车相对于传统汽车具有较多的控制自由度,控制算法设计可将人的因素考虑在车辆集成控制中,进行人性化设计,变"人适应车"为"车适应人",最终实现车辆的安全、智能驾驶。文中确定了驾驶员特性辨...

    宗长富 林娜... 《汽车工程》 2014年09期 期刊

    关键词: 线控汽车 / 车适应人 / 驾驶员特性辨识 / 神经网络建模

    下载(312)| 被引(15)

    基于CarSim与Isight的悬架K特性优化设计方法研究  CNKI文献

    汽车前悬架对汽车操纵稳定性至关重要,因此前悬架应具有良好的运动学特性(K特性)。针对悬架系统K特性优化设计问题,以某轿车前悬架为例研究了基于Car Sim与Isight的悬架K特性优化设计方法。论文给出了优化设计原理,选...

    李刚 韩海兰... 《机械设计与制造》 2015年01期 期刊

    关键词: 悬架系统 / K特性 / Car / Sim

    下载(321)| 被引(18)

    基于模糊控制的汽车直接横摆力矩研究  CNKI文献

    为防止汽车产生测滑,针对汽车直接横摆力矩控制,提出了横摆角速度与质心侧偏角联合控制的模糊控制方法。横摆力矩控制采用分层控制方法,设计了模糊控制器和规则制动力分配方法。模糊控制器根据期望值和车辆状态决策出...

    李刚 王超... 《计算机仿真》 2014年12期 期刊

    关键词: 直接横摆力矩控制 / 模糊控制 / 联合仿真 / 制动力分配

    下载(274)| 被引(16)

    四轮独立驱动电动汽车车速估计研究  CNKI文献

    针对四轮独立驱动电动汽车四轮转矩易于获得的特点,基于无轨卡尔曼滤波(UKF)理论设计了四轮独立驱动电动汽车纵向车速和侧向车速估计算法。该算法利用纵向加速度、侧向加速度和横摆角速度等低成本传感器测量信号,采用...

    宗新怡 李刚... 《机械设计与制造》 2013年09期 期刊

    关键词: 四轮独立驱动 / 电动汽车 / 车速估计 / UKF

    下载(532)| 被引(21)

    主动前轮转向与直接横摆力矩集成控制算法  CNKI文献

    针对汽车主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩(DYC)协调控制问题,提出了一种基于模型预测控制的集成控制算法。该算法采用分层集成控制结构,设计了模型预测控制器,研究了二次规划轮胎力分配法,并通过仿真实验对算法进行验...

    李刚 宗长富... 《吉林大学学报(工学版)》 2011年S2期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 集成控制 / 模型预测控制 / 前轮主动转向

    下载(659)| 被引(29)

    多信息融合车辆行驶状态估计方法研究  CNKI文献

    准确估计车辆行驶状态信息,可保证汽车主动安全控制。针对目前车辆行驶过程中的状态估计多采用单一集中卡尔曼滤波算法理论上存在实际应用中容错性差、易出现不稳定问题。为提高稳定性,提出了采用联邦容积卡尔曼滤波的...

    李宁 李刚... 《计算机仿真》 2015年12期 期刊

    关键词: 联邦卡尔曼滤波 / 容积卡尔曼滤波 / 估算模型 / 车辆行驶状态

    下载(262)| 被引(14)

    基于Simulink的四轮轮毂电机电动汽车仿真模型开发  CNKI文献

    针对四轮轮毂电机电动汽车控制算法验证需要,基于Matlab/Simulink建立了15自由度四轮轮毂电机电动汽车模型。模型采用模块化设计,给出了动力学模型方程、整车模型框图和各模块建模方法,并通过商用软件Carsim进行模型验...

    李刚 李宁... 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2012年03期 期刊

    关键词: 轮毂电机 / 电动汽车 / 模块化设计 / 动力学

    下载(1259)| 被引(19)

    基于CarSim的前轮独立驱动纯电动汽车仿真模型建立  CNKI文献

    仿真分析是电动汽车研发过程中的重要手段,可以有效缩短汽车研发周期。基于Car Sim与Matlab/Similink软件,建立了纯电动汽车整车仿真模型。为了验证建立的纯电动汽车仿真模型的正确性,选择典型试验工况对建立的纯电动...

    孙明江 段敏... 《汽车工程师》 2015年08期 期刊

    关键词: 纯电动汽车 / 仿真模型 / 独立驱动 / CarSim

    下载(660)| 被引(9)

    驾驶员行为意图及特性辨识研究综述  CNKI文献

    为了更好地提高汽车的主动安全性,实现个性化驾驶,针对汽车电控系统中的驾驶员行为意图及特性辨识问题,阐述了各种电控系统在汽车上的重要作用和驾驶员行为意图及特性辨识研究对于汽车电控系统开发的重要意义,对驾驶员...

    李刚 李高超 《河北科技大学学报》 2017年04期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 驾驶员 / 行为意图 / 特性

    下载(361)| 被引(7)

    悬架橡胶件对汽车平顺性影响的仿真与实验研究  CNKI文献

    将橡胶件的Kelvin-Voigt模型与整车模型相结合,应用虚拟坐标法建立了整车8自由度振动模型,从频域和时域分析了橡胶连接件的刚度和阻尼对座椅与车身振动加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷的影响。结果表明:与未考虑橡胶件...

    张立军 陈双... 《汽车工程》 2013年03期 期刊

    关键词: 悬架 / 橡胶件 / 平顺性 / 虚拟坐标法

    下载(341)| 被引(10)

    FSC赛车空气动力学套件的设计与分析  CNKI文献

    针对开发中的FSC赛车车身,进行了空气动力学套件的设计与分析。应用CATIA软件建立了赛车车身的基本造型并设计了一套包括前翼和尾翼的空气动力学套件,通过FLUENT软件对整体进行外流场分析,并对安装空气动力学套件赛车...

    张璇 韩忠浩... 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2015年05期 期刊

    关键词: FSC赛车 / 外流场 / 空气动力学套件 / 气动性能

    下载(479)| 被引(8)

    S形转向运动无碳小车的改进设计研究  CNKI文献

    针对S形转向运动无碳小车初始设计中存在的转向和重物下落不稳的问题,进行了分析和改进,最终实现了无碳小车具有所要求的S形转向运动轨迹。论文首先介绍了对无碳小车的设计和要求,然后给出了初始设计过程中的理论分析...

    李刚 周致成... 《汽车实用技术》 2014年02期 期刊

    关键词: S形转向 / 无碳小车 / 改进设计

    下载(3657)| 被引(9)

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