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    变臂关节式坐标测量机的参数自标定方法研究  CNKI文献

    为了有效地提高关节式坐标测量机的测量精度,变臂关节式坐标测量机通过锁定坐标测量机的前2个关节,减小前端关节转角误差的引入降低系统传递误差。经D-H方法建模,变臂关节式坐标测量机和关节式坐标测量机具有相同的数...

    祝连庆 李伟仙... 《仪器仪表学报》 2014年03期 期刊

    关键词: 变臂关节式坐标测量机 / 参数标定 / D-H方法 / 非线性规划遗传算法

    下载(402)| 被引(22)

    步进电机模糊PID闭环控制系统仿真研究  CNKI文献

    对步进电机在PID控制和模糊PID控制下进行了仿真研究。结合Simulink,首先对步进电机进行数学模型分析,说明了模糊PID在步进电机闭环控制中的必要性;步进电机在运动中输出转矩惯性偏大会引起电机振荡问题,为了提高系统...

    翟雁 郭阳宽... 《现代电子技术》 2015年11期 期刊

    关键词: 步进电机 / 模糊PID / 模糊参数自整定 / 细分驱动

    下载(1117)| 被引(46)

    基于线结构光的双目三维体积测量系统  CNKI文献

    针对工业应用中工件的体积测量问题,设计了一个基于双目立体视觉原理的体积测量系统。线结构光投射到被测物表面产生变形的激光条纹,精确提取光条中心线,利用极线约束实现左右图像特征点匹配;根据双目视觉原理,由光条...

    毛佳红 娄小平... 《光学技术》 2016年01期 期刊

    关键词: 几何光学 / 双目立体视觉 / 极线约束 / 三维重建

    下载(776)| 被引(20)

    基于四步相移光栅投影的三维形貌测量系统  CNKI文献

    为了实现对具有明显跳变面物体的轮廓测量,建立了四步相移光栅投影的三维形貌测量系统,并对所采用的四步相移测量算法进行研究。在介绍四步相移原理的基础上以有明显跳变面的三棱锥橡皮块为例,建立针对明显跳变面的测...

    尚忠义 李伟仙... 《应用光学》 2015年04期 期刊

    关键词: 四步相移 / 明显跳变面 / 光栅投影 / 三维形貌测量

    下载(482)| 被引(22)

    基于手眼标定方程AX=XB的精度影响因素研究  CNKI文献

    机器人手位姿数据对手眼标定精度的影响不可忽略,将对基于手眼标定方程AX=XB的精度影响因素进行分析。通过手眼标定仿真和实测实验验证上述两个因素对手眼标定精度的影响与理论分析的一致性。通过仿真与实测实验,总结...

    尚忠义 董明利... 《传感器与微系统》 2017年03期 期刊

    关键词: 手眼标定 / 机器人 / 精度评价 / 标定方程

    下载(550)| 被引(15)

    序列图像特征提取与匹配算法的改进  CNKI文献

    在计算机视觉领域中特征点匹配是一个重要课题。针对ORB(ORiented Brief,方向描述符)算法缺少尺度不变性的特点,将SURF(Speeded-Up Robust Features,快速鲁棒特征)算法与ORB相结合,提出了基于算法组合的改进算法SUORB...

    林汀 娄小平... 《计算机工程与应用》 2017年09期 期刊

    关键词: 特征点匹配 / 多尺度空间 / 组合算法 / 方向描述符(ORB)

    下载(220)| 被引(9)

    自适应MEMS加速度计滤波算法  CNKI文献

    简要分析了微机电系统(MEMS)加速度计使用模型中的噪声来源,介绍了一种自适应平滑滤波器的设计方法,通过增设滤波阈值来调节滤波系数,实现了对MEMS加速度数据的动态降噪处理。实验结果表明:自适应平滑滤波器能有效抑制...

    赵阳 娄小平... 《传感器与微系统》 2016年11期 期刊

    关键词: 微机电系统(MEMS)加速度计 / 自适应平滑滤波器 / 滤波系数 / 动态降噪

    下载(225)| 被引(12)

    数字图像相关用于印刷电路板全场微应变的测量  CNKI文献

    提出了利用数字图像相关技术测量印刷电路板全场微应变的方法,用于评估电路板由应力所导致的失效风险,克服传统实验测试方法不能有效测量全场应变以及难以给出应变集中区域的不足。设计了基于三维数字图像相关技术和应...

    杨靖 吴思进... 《红外与激光工程》 2017年11期 期刊

    关键词: 数字图像相关 / 印刷电路板 / 应变测量 / 风险评估

    下载(113)| 被引(5)

    线结构光点云粗拼接方法研究  CNKI文献

    针对点云拼接需借助点云信息几何特征的问题,基于结构光测量系统模型,提出一种通过提取图像站位信息的方法,解算两图像站位下点云信息的相对位置关系来完成点云的粗拼接。首先,介绍了结构光测量系统的模型,并采用平面...

    史艳侠 娄小平... 《电子测量与仪器学报》 2018年06期 期刊

    关键词: 线结构光系统标定 / 光条提取 / 点云拼接

    下载(184)| 被引(3)

    数字散斑干涉面内变形内窥测量方法研究  CNKI文献

    针对现阶段数字散斑干涉内窥测量技术只能间接测量物体面内变形的问题,提出了一种双路照明的内窥式数字散斑干涉面内变形直接测量的方法,避免了离面变形对面内变形测量的影响。通过在相移式数字散斑干涉技术中结合内窥...

    袁腾飞 吴思进... 《电子测量与仪器学报》 2019年07期 期刊

    关键词: 数字散斑干涉 / 内窥测量 / 面内变形 / 对称照明

    下载(65)| 被引(0)

    IKid仿人足球机器人的自定位和球定位  CNKI文献

    仿人足球机器人的定位问题是机器人完成自主移动和智能决策的关键问题之一。介绍了本校IKid仿人足球机器人自身在球场的定位和足球在机器人坐标系的定位。前者通过自身内部九轴惯性传感器测量加速度、磁场方向和旋转角...

    徐杰超 李伟仙... 《电子测量技术》 2016年06期 期刊

    关键词: 仿人足球机器人 / 自定位 / 球定位

    下载(91)| 被引(2)

    数字散斑干涉术和时空三维相位解包裹用于非连续表面动态变...  CNKI文献

    为解决传统相位解包裹法不能够用于非连续表面的动态变形测量的缺点,在详细阐述基于时空三维相位解包裹技术的数字散斑干涉术的工作原理和测量步骤基础上,应用数字散斑干涉术和时空三维相位解包裹测量非连续表面动态变...

    吴思进 杨靖... 《光子学报》 2018年02期 期刊

    关键词: 电子散斑干涉术 / 变形测量 / 动态测量 / 相位分布

    下载(141)| 被引(3)

    基于FPGA的快速脉冲数据采集及处理系统设计  CNKI文献

    为了提高脉冲信号多参数提取的准确性,从而更精确地表征细胞多种物理和生化特性,设计了基于FPGA的快速脉冲数据采集与处理系统;首先,采用对时间窗口和幅值同时设定阈值的方法,有效避免了噪声对有效脉冲识别的影响;其次...

    张瑶 娄小平... 《计算机测量与控制》 2015年05期 期刊

    关键词: 参数提取 / 数字滤波 / FPGA / 高速数据传输

    下载(104)| 被引(3)

    基于摄像机的多投影屏幕激光笔跟随演示方法  CNKI文献

    大中型会议中心在多投影仪屏幕的演示过程中,由于主次屏幕间缺乏联系,主屏幕的激光笔光点无法显示在次屏幕,演示效果不佳。因此,提出了一种基于摄像机的多投影屏幕激光笔跟随演示方法,通过摄像机建立主投影区域和计算...

    李伟仙 《应用光学》 2017年01期 期刊

    关键词: 多投影 / 摄像机 / 演示

    下载(66)| 被引(3)

    应用数字散斑投影测量纸页厚度  CNKI文献

    传统的纸张厚度测量方法只能测量纸页某一点厚度,该类方法会因为纸张厚度全场分布不匀带来测量误差。针对该问题,提出利用数字散斑投影的纸页厚度检测方法,向待测纸页投射散斑图案,并构建散斑投影的实验测量系统,通过...

    吴凡 吴思进... 《应用光学》 2019年05期 期刊

    关键词: 数字图像相关 / 散斑投影 / 纸页厚度 / 散斑质量

    下载(38)| 被引(0)

    应用于数字散斑干涉测量的相移器结构设计  CNKI文献

    针对传统基于压电陶瓷的相移器存在的反射镜偏转和测量误差问题,设计了一种应用于数字散斑干涉测量的相移器结构。通过双夹持臂的结构起到导向作用,能够直接减小相移过程中出现的反射镜偏转问题,进而有效降低了传统相...

    刘承运 吴思进... 《自动化仪表》 2018年07期 期刊

    关键词: 数字散斑干涉测量 / 相移技术 / 相移器 / 电荷耦合器

    下载(99)| 被引(1)

    空间载波数字散斑干涉脉动微变形的全场测量  CNKI文献

    本文运用空间载波数字散斑干涉法测量薄板的离面脉动微变形,实现了对非周期或非规则周期振动的动态定量测量,克服了传统频闪法数字散斑干涉测量对振动频率稳定性的严格要求。理论和试验证明,本方法能够测量微纳米级别...

    张恒飞 吴思进... 《工具技术》 2018年08期 期刊

    关键词: 数字散斑干涉 / 空间载波法 / 振动测量 / 变形测量

    下载(94)| 被引(1)

    光条图像成像参数的模糊自适应调整方法研究  CNKI文献

    针对结构光测量系统中激光光条易受多种因素调制成像质量不稳定的问题,以灰度直方图为基础,分析光条图像具有代表性的灰度分布特征,研究了摄像机曝光时间和增益两种可控的系统采集参数与直方图特征变化之间的规律,提出...

    焦阿敏 董明利... 《工具技术》 2017年05期 期刊

    关键词: 光条图像 / 成像参数 / 灰度直方图 / 模糊控制

    下载(38)| 被引(5)

    局部二维特征点马氏距离匹配方法  CNKI文献

    在融合具有尺度、旋转不变性、快速性和鲁棒性特点的SIFT算法和SURF算法的基础上,对基于传统局部二维特征点的欧氏距离匹配方法做了改进。采用基于马氏距离仿射不变性匹配方法,用RANSAC方法剔除误匹配点,取得了更稳健...

    蔡晓洁 娄小平... 《工具技术》 2017年06期 期刊

    关键词: 特征匹配 / 特征提取 / SIFT / SURF

    下载(76)| 被引(1)

    单检偏器数字散斑干涉偏振相移方法  CNKI文献

    针对曾经提出的数字散斑干涉时间偏振相移方法~([1])所存在的结构复杂、操作不便等不足,提出了一种优化的数字散斑干涉偏振相移方法。不同于原先方法需要两组固定波片和可动检偏片,本方法仅需一组固定波片和可动检偏器...

    李露 董明利... 《激光与红外》 2019年12期 期刊

    关键词: 相移 / 偏振 / 数字散斑干涉

    下载(17)| 被引(0)

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