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    CNKI为你找到相关结果

    GPS/MIMU嵌入式组合导航关键技术研究  CNKI文献

    现代战争的高技术特点表明,精确制导武器已经逐渐成为现代战争的主导,低成本导航与制导技术是消耗型制导武器的关键技术之一。卫星/MIMU嵌入式组合导航系统具有成本低、体积小、重量轻、功耗低、动态性能高和抗干扰能...

    唐康华 导师:黄新生 国防科学技术大学 2008-02-01 博士论文

    关键词: 嵌入式组合导航系统 / 全球定位系统 / 微惯性测量单元 / 捕获与跟踪

    下载(3921)| 被引(100)

    高动态GNSS接收机载波跟踪环自适应最优带宽设计与试验  CNKI文献

    对于大多数高动态接收机,通常采用2阶FLL辅助的3阶PLL环路结构,由于存在FLL环路,导致跟踪精度的下降。针对卫星接收机的动态性能和信号载波功率噪声密度比,在综合考虑接收机跟踪环路中的各种误差源(热噪声、晶振误差、...

    唐康华 武成锋... 《中国惯性技术学报》 2014年04期 期刊

    关键词: GNSS接收机 / 自适应最优跟踪带宽 / 载波跟踪环 / 高动态条件

    下载(229)| 被引(9)

    基于自适应滤波的水下SINS/相控阵DVL组合导航算法设计  CNKI文献

    针对远程自主水下航行器的远程性和自主性,加之水下环境复杂,其导航和定位的精度很难保证的特点,设计一种基于相控阵DVL的自适应滤波的SINS/DVL组合导航算法。基于相控阵DVL特点,推导了速度观测方程,并对降维滤波器进...

    唐康华 江明明... 《中国惯性技术学报》 2013年01期 期刊

    关键词: SINS/DVL组合导航 / 自适应滤波 / 激光陀螺 / 相控阵DVL

    下载(289)| 被引(12)

    无缝GPS/INS组合导航系统的设计与实现  CNKI文献

    针对GPS卫星信号失锁条件下GPS/INS组合导航性能大幅度下降的缺点,设计了一种基于ANFIS的无缝组合导航方法,当卫星数目不低于4颗时采用伪距/伪距率的卡尔曼滤波算法,一旦卫星数目少于4颗时采用ANFIS系统估计导航误差,...

    何晓峰 胡小平... 《国防科技大学学报》 2008年01期 期刊

    关键词: 组合导航 / 卡尔曼滤波 / 自适应神经模糊推理系统 / 无缝

    下载(967)| 被引(41)

    MEMS IMU辅助的高性能GPS接收机设计  CNKI文献

    高性能稳健性的GPS卫星接收机仍然是当前研究和发展的热点。在高动态条件下,GNSS接收机设计总是涉及到跟踪动态性能所要求的环路带宽和噪声所要求的环路带宽一对矛盾体。以微惯性测量单元(MIMU)辅助的GPS接收机为实例...

    唐康华 吴美平... 《测绘学报》 2008年01期 期刊

    关键词: GPS接收机 / MIMU辅助 / 最优环路带宽 / 搜索和跟踪

    下载(484)| 被引(27)

    基于软件GPS接收机的高动态跟踪环路设计  CNKI文献

    介绍了三阶载波跟踪环路的设计方法,并在MATLAB软件上通过低动态实验和高动态仿真实验对设计的跟踪环路性能进行验证。低动态实验采用中频信号采样器采集的真实GPS信号,高动态实验采用GPS信号仿真器生成的高动态仿真信...

    胡小平 于海亮... 《中国惯性技术学报》 2007年06期 期刊

    关键词: 软件GPS接收机 / 跟踪环 / 高动态 / GPS信号仿真器

    下载(773)| 被引(39)

    MEMS-IMU/GPS组合导航中的多模态Kalman滤波器设计  CNKI文献

    一般的Kalman滤波器要求有准确的动态和统计模型,而低成本的MEMS-IMU性能随着温度急剧变化,故在MEMS-IMU/GPS组合导航系统中使用一般的Kalman滤波器存在很多的局限性。针对低成本的MEMS-IMU/GPS组合导航系统,提出了多...

    唐康华 吴美平... 《中国惯性技术学报》 2007年03期 期刊

    关键词: MEMS-IMU/GPS组合导航 / 修正的多模态滤波 / Kalman滤波器 / 低成本

    下载(995)| 被引(28)

    基于射频前端的GPS软件接收机设计与验证  CNKI文献

    介绍了基于硬件射频前端的GPS软件接收机设计与验证。针对GPS串行的搜索算法速度慢的缺点,采用了高速的并行码相位搜索算法;设计和实现了码跟踪环和载波跟踪环,并用载波环路来辅助码跟踪环路;综合考虑接收机的动态性和...

    唐康华 吴美平... 《中国惯性技术学报》 2007年01期 期刊

    关键词: 全球定位系统 / 软件接收机 / 并行码相位搜索 / 跟踪

    下载(629)| 被引(35)

    北斗/INS深耦合接收机基带滤波器设计  CNKI文献

    随着北斗导航系统的组网,北斗/INS深耦合接收机的研制具有重要价值。传统的接收机基带滤波环路通常为相互独立的载波环路滤波器与码环路滤波器,码环路无法充分利用载波环路的信息,因此码环的动态性能受到限制。设计了...

    郭瑶 吴文启... 《中国惯性技术学报》 2013年01期 期刊

    关键词: 跟踪环路 / 组合滤波器 / 高动态 / 北斗/INS深耦合

    下载(329)| 被引(5)

    基于伪距信息的GNSS双接收机抗转发式欺骗干扰检测算法  CNKI文献

    在协同应用的背景下,提出基于伪距信息的全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)双接收机抗欺骗干扰检测算法。首先,建立真实信号与欺骗干扰信号的信号模型,进而得到伪距双差模型。然后,利用卫星...

    刘科 吴文启... 《系统工程与电子技术》 2017年11期 期刊

    关键词: 伪距 / 卫星导航 / 双接收机 / 抗欺骗干扰

    下载(183)| 被引(1)

    基于INS/GNSS紧耦合组合的逐步诱导式欺骗检测算法研究  CNKI文献

    传统惯性辅助GNSS欺骗信号检测方法对小于纯惯导误差漂移的逐步拉偏不敏感。针对这一问题,提出了一种基于INS/GNSS紧耦合组合的逐步诱导式欺骗信号检测方法。基于短时间内纯惯性导航结果和短时间惯导系统位置误差传播...

    武智佳 吴文启... 《导航定位与授时》 2019年01期 期刊

    关键词: GNSS欺骗检测 / 惯性辅助 / 时间序列 / 参数拟合

    下载(74)| 被引(1)

    GPS快速定姿技术研究  CNKI文献

    全球定位系统(Global Positioning System)的应用是飞行器导航、制导和控制(GNC)领域的一场革命。应用GPS载波相位测量技术来确定载体的姿态,因具有精度高、不受美国P码(Y码)保密的限制等特点而日益成为导航领域研究...

    唐康华 导师:胡小平 中国人民解放军国防科学技术大学 2002-11-01 硕士论文

    关键词: GPS / 载波相位 / 模糊度 / 姿态确定

    下载(722)| 被引(14)

    惯性信息辅助高动态接收机捕获问题的研究  CNKI文献

    高动态环境为GPS接收机快速捕获信号带来了困难,通过外部的惯性信息辅助,接收机能预先估算高动态载体产生的多普勒频移,缩小频率搜索范围,减小捕获时间。本文在GPS信号捕获原理的基础上,介绍了多普勒和码偏移误差对检...

    于海亮 胡小平... 《航天控制》 2008年05期 期刊

    关键词: 高动态 / 惯性信息辅助 / 捕获时间 / 冷启动

    下载(251)| 被引(17)

    基于MEMS-IMU辅助的高动态GPS选星方法设计  CNKI文献

    一般的GPS选星方法通过搜索选取使几何精度衰减因子最小的4颗卫星,对于高动态应用特别是在水平姿态角较大的情况下,传统的选星方法存在许多局限性。针对低成本的MEMS-IMU/GPS组合导航系统,提出了基于MEMS-IMU辅助的GP...

    何晓峰 胡小平... 《中国惯性技术学报》 2007年06期 期刊

    关键词: MEMS-IMU/GPS组合导航 / 高动态 / 几何精度衰减因子 / 选星

    下载(402)| 被引(11)

    加速度辅助的EKF跟踪环及时间延迟影响分析  CNKI文献

    高动态情况下,GNSS/INS紧耦合系统中传统的速度辅助跟踪环路容易失锁,针对该问题提出一种加速度辅助的EKF载波跟踪方法。惯性辅助环路的跟踪性能与惯性信息计算的卫星多普勒误差大小有关,这决定于惯性信息的精度和时间...

    郭瑶 吴文启... 《中国惯性技术学报》 2011年04期 期刊

    关键词: 紧耦合 / 高动态 / 加速度辅助 / EKF跟踪环

    下载(160)| 被引(6)

    基于PID的积分反步法四旋翼飞行器控制设计  CNKI文献

    针对复杂控制算法过度占用小型欠驱动四旋翼飞行器有限内存问题,提出一种基于PID的积分反步控制方法.利用反步法控制技术,保证了飞行器PID控制器的稳定性,实现了飞行器位置和姿态的跟踪控制.为了简化控制器模型,分析飞...

    郭妍 吴美平... 2018中国自动化大会(CAC2018)论文集 2018-11-30 中国会议

    关键词: 欠驱动四旋翼飞行器 / PID / 积分项 / 反步法

    下载(91)| 被引(0)

    卫星/MIMU嵌入式导航接收机抗干扰性能分析  CNKI文献

    为了提高武器在恶劣敌对环境中的生存能力,高抗干扰的嵌入式导航技术越来越受到研究者的关注。在分析卫星/MIMU嵌入式组合导航接收机系统原理的基础上,详细分析了采用MIMU信息辅助卫星接收机跟踪环路,提高多普勒频率估...

    唐康华 黄新生... 《国防科技大学学报》 2007年03期 期刊

    关键词: 卫星/MIMU / 嵌入式组合导航接收机 / 抗干扰能力

    下载(283)| 被引(9)

    基于MEMS陀螺的风洞模型水平姿态动态测量与精度评估  CNKI文献

    风洞实验对模型的水平姿态实时动态测量精度的要求不断提高,微小型飞行器模型、高精度的激光陀螺、光纤陀螺惯性测量单元往往在体积、质量方面受到限制,而单一的MEMS系统在水平姿态测量精度方面通常难以达到要求。采用...

    张施豪 吴文启... 《导航与控制》 2018年06期 期刊

    关键词: MEMS陀螺 / 高精度石英挠性加速度计 / 水平姿态测量 / 精度评估

    下载(61)| 被引(0)

    基于自适应滤波器的MIMU/GPS组合系统的研究  CNKI文献

    设计了微惯性测量单元/卫星导航(MIMU/GPS)组合导航系统原理样机。针对低成本MIMU/GPS组合导航中的Kalman滤波器设计滤波参数(包括系统噪声方差阵Q和测量噪声协方差阵R)影响的问题,系统的分析了Kalman滤波器参数的选取...

    唐康华 吴美平... 《压电与声光》 2007年04期 期刊

    关键词: MIMU/GPS组合导航 / 自适应卡尔曼滤波器 / 滤波器参数 / 姿态角

    下载(235)| 被引(11)

    惯性信息辅助的载波相位模糊度求解算法  CNKI文献

    针对卫星导航接收机载波相位精确定位中求解整周模糊度存在搜索空间大、时间长的不足,利用捷联惯性导航系统提供的惯性信息进行辅助,压缩模糊度搜索空间,实现模糊度的快速逼近与求解。实验结果表明,当采用单频GPS进行...

    张晓安 何晓峰... 《计算机工程与设计》 2010年13期 期刊

    关键词: 全球卫星导航系统 / 整周模糊度 / 捷联惯性导航系统 / 载波相位

    下载(175)| 被引(8)

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