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    CNKI为你找到相关结果

    基于自适应滤波的水下SINS/相控阵DVL组合导航算法设计  CNKI文献

    针对远程自主水下航行器的远程性和自主性,加之水下环境复杂,其导航和定位的精度很难保证的特点,设计一种基于相控阵DVL的自适应滤波的SINS/DVL组合导航算法。基于相控阵DVL特点,推导了速度观测方程,并对降维滤波器进...

    唐康华 江明明... 《中国惯性技术学报》 2013年01期 期刊

    关键词: SINS/DVL组合导航 / 自适应滤波 / 激光陀螺 / 相控阵DVL

    下载(289)| 被引(12)

    机抖激光陀螺减振系统的模态分析  CNKI文献

    通过对惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)进行减振,可以减小外部冲击、振动对IMU正常工作和测量精度的影响,提高系统导航精度。基于patran/marc有限元分析软件对激光陀螺IMU的减振系统进行模态分析,得到减...

    庹洲慧 李如华... 《国防科技大学学报》 2010年06期 期刊

    关键词: 机抖激光陀螺 / 减振系统 / 压缩量 / 模态分析

    下载(209)| 被引(11)

    激光陀螺数字抖动控制方法与特性  CNKI文献

    针对传统的模拟抖动控制系统体积大、灵活性差的缺点,设计了一种基于单片机的新的激光陀螺数字抖动控制方法,建立了陀螺抖动的数学模型,比较研究了传统的模拟正弦波驱动和新的数字方波驱动的抖动特性,指出了后者不同于...

    潘献飞 江明明... 《国防科技大学学报》 2006年05期 期刊

    关键词: 激光陀螺 / 抖动偏频 / 方波驱动 / 随机噪声

    下载(170)| 被引(18)

    微机械陀螺零偏温度梯度建模  CNKI文献

    针对微机械陀螺在启动过程中与达到热平衡后的温度特性不一致的特点开展温度梯度建模研究工作。实验表明陀螺在启动过程中由于内部温升引起的相对环境温度的梯度变化成为了影响陀螺精度的主要因素。为了抑制陀螺的初始...

    罗兵 尹文... 《电光与控制》 2008年11期 期刊

    关键词: 微机械陀螺 / 温度误差 / 梯度模型 / 温度补偿

    下载(260)| 被引(12)

    激光陀螺数字直流稳频系统设计  CNKI文献

    从激光陀螺稳频原理出发,分析了交流稳频和直流稳频的异同。设计实现了激光陀螺数字直流稳频系统,分析了控制系统的稳定性和误差并做了数字算法实现。最后试验验证了该系统的稳频性能,得到了优于交流稳频的效果。

    潘献飞 江明明... 《中国惯性技术学报》 2006年03期 期刊

    关键词: 激光陀螺 / 数字稳频 / 直流稳频 / PID控制

    下载(174)| 被引(14)

    激光陀螺机械抖动偏频对等效转动矢量姿态计算的影响  CNKI文献

    研究了激光陀螺机械抖动偏频影响等效转动矢量姿态计算精度的机理。用双子样N次迭代算法推导了载体实际姿态角运动与机械抖动发生谐振时产生的姿态计算误差项,指出其误差作用机理与惯性导航比力方程计算中划摇误差的相...

    吴文启 庹洲慧... 《航空学报》 2006年01期 期刊

    关键词: 激光陀螺 / 抖动偏频 / 等效转动矢量 / 姿态计算

    下载(202)| 被引(8)

    速率偏频激光陀螺寻北仪中转台测角周期性误差的影响分析  CNKI文献

    连续旋转式寻北仪以其突出的性能成为当前寻北仪研究的热点,但关于转台误差对连续旋转寻北算法精度影响的分析很少。针对速率偏频激光陀螺寻北仪,研究了转台测角周期性误差对寻北结果的影响。理论分析表明,测角周期性...

    张岩 吴文启... 《国防科技大学学报》 2011年01期 期刊

    关键词: 速率偏频激光陀螺 / 寻北仪 / 转台测角周期性误差

    下载(154)| 被引(5)

    微机械振动陀螺模态参数变化所引起的零偏漂移分析(英文)  CNKI文献

    温度变化导致的模态参数波动被认为是引起微机械振动陀螺零偏漂移的主要因素,但目前关于模态参数对陀螺零偏影响机制的研究很少。针对这个问题,结合微机械陀螺的动力学模型及工作原理,理论上推导了零偏与主要模态参数...

    王安成 胡小平... 《中国惯性技术学报》 2013年06期 期刊

    关键词: 微机械振动陀螺仪 / 零偏漂移 / 温度漂移 / 谐振频率

    下载(70)| 被引(0)

    高精度测温系统多通道模拟开关等效内阻温度标定补偿方法  CNKI文献

    用于野外环境的测温系统由于内部模拟开关及元器件内阻等受环境温度的影响会发生较大变化,测温精度大大降低。针对这一问题,在现有硬件系统的基础上研究了测温系统各通道模拟开关及元器件内阻标定的实验方案,设计了Sa...

    周成 江明明... 《仪表技术与传感器》 2012年12期 期刊

    关键词: 多通道 / 测温 / Savitzky-Golay滤波器 / 标定

    下载(82)| 被引(2)

    Windows应用程序调用MATLAB程序的解决方案  CNKI文献

    本文提出了一套针对Windows应用程序通过DLL外部调用MATLAB程序的方案,分析论证了该方案的可行性和实用性,并对其中的关键技术作出了说明。

    江明明 《计算机工程与科学》 1999年01期 期刊

    关键词: WINDOWS应用程序 / MATLAB / 软件二次开发

    下载(155)| 被引(9)

    机抖激光陀螺抖动控制回路的解耦设计  CNKI文献

    抖动控制是影响机械抖动激光陀螺性能的重要因素,基于激光陀螺的抖动动力学响应特性,研究了一种抖动控制回路解耦方法,指出相位反馈能实现机抖激光陀螺抖动谐振频率的稳定跟踪。稳定跟踪抖动谐振频率时,如果在抖动位置...

    江明明 潘献飞... 《国防科技大学学报》 2010年01期 期刊

    关键词: 机械抖动激光陀螺 / 抖动控制 / 系统解耦

    下载(108)| 被引(2)

    Σ-Δ型ADC对惯性导航系统中加速度信号影响的分析  CNKI文献

    研究了某陆用车辆导航系统的加速度计信号采集电路,针对所采用ADC的片内滤波器及算法中采用的平均滤波器特性进行了分析。通过跑车实验数据分析了IMU实测加速度的输出特性,对加速度信号的滤波和时间延迟对导航计算的影...

    江明明 张岩... 《中国惯性技术学报》 2005年06期 期刊

    关键词: Σ-ΔADC / 加速度计 / 滤波器 / 时延

    下载(159)| 被引(2)

    机抖激光陀螺短期闭锁误差积累特性分析  CNKI文献

    根据闭锁方程和抖动动力学特性建立了机抖激光陀螺的仿真模型,结合激光陀螺过锁区的闭锁误差理论模型,采取仿真和实验方法研究了闭锁误差对抖幅的跟踪特性和趋稳特性,针对抖动随机响应特点,论证了实施短期闭锁误差控制...

    江明明 胡德文... 《压电与声光》 2010年06期 期刊

    关键词: 激光陀螺 / 闭锁误差 / 误差分析

    下载(50)| 被引(0)

    适应信息化装备建设 发展导航工程专业  CNKI文献

    在信息化条件下,导航系统技术具有支撑、保障和全局作用,是现代武器装备的基准信息源和中心信息源,在现代化高技术战争中具有不可替代的地位。为适应军队信息化建设的需求,应大力培养导航系统的应用技术研究、工程设计...

    吴美平 庹洲慧... 《高等教育研究学报》 2007年03期 期刊

    关键词: 导航工程专业 / 信息化建设 / 人才培养

    下载(110)| 被引(1)

    捷联惯导系统异步锁存计数器设计  CNKI文献

    介绍了采用FPGA芯片实现揭联惯导系统异步锁存计数器的设计方法,对计数器的性能进行了分析、测试。

    江明明 吴美平... 《国防科技大学学报》 2003年02期 期刊

    关键词: 锁存计数器 / 惯导系统 / FPGA

    下载(102)| 被引(1)

    DRLG抖动随机响应频域建模与分析  CNKI文献

    抖动随机是影响机抖激光陀螺(DRLG)性能的一个重要因素。抖动随机响应特性是分析DRLG抖动控制过程、改进抖动控制方法的重要依据。基于DRLG抖动动力学特性建立抖动随机响应时域模型,进而利用数字滤波器概念将时域模型...

    江明明 张岩... 《压电与声光》 2010年05期 期刊

    关键词: 机抖激光陀螺 / 抖动运动 / 随机响应 / 频域分析

    下载(32)| 被引(1)

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