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    基于EMD与SVD的齿轮箱分形诊断方法研究  CNKI文献

    提出了一种基于经验模态分解(EMD)与奇异值分解(SVD)的机械振动系统故障分形诊断方法。该方法首先将EMD和SVD相结合,对信号进行分解和特征筛选,通过重组所得轨道矩阵,实现对机械系统振动信号不同特征信息的提取。然后...

    闫鹏程 孙华刚... 《电子测量与仪器学报》 2012年05期 期刊

    关键词: EMD / SVD / 分形诊断 / 特征提取

    下载(545)| 被引(37)

    排爆机械臂多目标轨迹规划研究  CNKI文献

    针对排爆机械臂轨迹规划问题,提出多目标轨迹规划方法。建立三次样条曲线分段轨迹描述方程,采用外加虚拟点法保证三次样条曲线可任意指定轨迹初始速度、加速度,提出灵活性优化目标以提高机构灵活性;将优化目标及运动学...

    马振书 张云峰... 《振动与冲击》 2016年02期 期刊

    关键词: 排爆机械臂 / 轨迹规划 / 多目标优化 / NSGA-Ⅱ

    下载(196)| 被引(8)

    经验模态分解端点波形延拓改进方法研究  CNKI文献

    为提高经验模态分解(EMD)的分解精度,针对分解过程中存在的端点效应问题,在对已有波形匹配延拓方法改进的基础上,提出了一种改进后的基于端点波形匹配的经验模态分解方法。通过对齿轮裂纹故障模拟试验结果分析表明,当...

    孙华刚 冯广斌... 《电子测量与仪器学报》 2010年04期 期刊

    关键词: 经验模态分解(EMD) / 端点效应 / 波形延拓 / 裂纹故障模拟

    下载(342)| 被引(25)

    使用不同置信级训练样本的神经网络学习方法  CNKI文献

    针对含不同置信级样本的模型拟合问题,该文提出了一种基于神经网络的二次学习方法。文中指出真实模型是实验模型的一种变异,提出逼近真实模型期望值的神经网络,是融合先验样本和真实样本的最佳网络。首先,以先验样本为...

    高学星 孙华刚... 《电子与信息学报》 2014年06期 期刊

    关键词: 神经网络 / 模型拟合 / 基于知识的神经网络(KBNN) / 先验知识

    下载(127)| 被引(5)

    基于RecurDyn的链传动动力学故障仿真分析  CNKI文献

    为了掌握链传动的运动特性及典型故障对系统造成的影响,从理论角度分析了链传动的运行特点,以多体动力学理论与Recurdyn软件作为基础,建立了滚子链传动的仿真模型,进行了运动及动力学分析,建立了以链轮磨损和链条磨损...

    郝驰宇 闫鹏程... 《机械传动》 2014年10期 期刊

    关键词: 链传动 / RecurDyn / 故障仿真

    下载(251)| 被引(14)

    超磁致伸缩材料内部磁场特性及材料参数对其影响分析  CNKI文献

    基于麦克斯韦方程和压磁理论建立了超磁致伸缩材料棒内的磁场分布模型,导出了含有材料磁弹性参数的超磁致伸缩材料棒磁场分布函数,讨论了材料特性参数对材料内部磁场和材料内部涡流损耗的影响。结果表明,材料内部磁场...

    袁惠群 孙华刚 《中国电机工程学报》 2008年30期 期刊

    基于MFBD的输弹机刚柔耦合动力学建模及仿真分析  CNKI文献

    针对某自行火炮自动装填系统中的开式链传动输弹机,为了掌握其工作过程中的动力学特性和关键构件的受力情况,利用RecurDyn软件建立了输弹机多刚体动力学模型并进行仿真,利用实验数据校核所建模型的合理性,得到了输弹行...

    郝驰宇 冯广斌... 《振动与冲击》 2016年15期 期刊

    关键词: 输弹机 / 多柔体动力学(MFBD) / 刚柔耦合 / RecurDyn

    下载(146)| 被引(5)

    某自行火炮输弹机液压-控制系统故障仿真研究  CNKI文献

    分析了输弹机液压传动系统电机转动异常和电磁阀失灵、液压系统泄漏等典型故障产生的原因,利用Matlab/Simulink、Recur Dyn、AMESim软件建立了输弹机机电液一体化联合仿真平台,对典型故障进行了联合仿真分析,得出了故...

    冯广斌 陆继山... 《振动与冲击》 2016年14期 期刊

    关键词: 输弹机 / Matlab/Simulink / Recur / Dyn

    下载(131)| 被引(6)

    基于多重分形与SVM的齿轮箱故障诊断研究  CNKI文献

    针对齿轮箱振动信号的非平稳性和非线性,提出一种多重分形和支持向量机相结合的故障诊断方法。运用多重分形理论方法对齿轮振动信号进行分析,通过分析发现多重分形谱和广义维数作为故障特征能够很好地反映齿轮箱的工作...

    朱云博 冯广斌... 《机械传动》 2012年06期 期刊

    关键词: 多重分形 / 支持向量机 / 故障诊断 / 多重分形谱

    下载(220)| 被引(20)

    具有参数不确定性的火炮弹药协调器定位精度优化  CNKI文献

    基于火炮弹药协调器定位过程中的参数不确定性,提出一种间接提高定位精度可靠性的优化方法。分析了影响弹药协调定位性能的主要不确定性因素,对不确定性变量进行空间变换和拉丁超立方采样,根据空间变换后采样点到均值...

    高学星 苏哲子... 《兵工学报》 2014年06期 期刊

    关键词: 兵器科学与技术 / 弹药协调器 / Simulink建模 / 参数不确定性

    下载(155)| 被引(5)

    基于刚柔耦合的综合传动汇流行星排断齿故障动态特性仿真研...  CNKI文献

    针对综合传动装置中的汇流行星排,为了掌握实际工况下断齿故障对其动态特性的影响,基于多柔性体动力学(MFBD)技术,在RecurDyn中建立了刚柔耦合多体动力学仿真模型,得到了行星齿轮的动态应力分布云图,确定了危险点的位...

    郝驰宇 冯广斌... 《振动与冲击》 2018年05期 期刊

    关键词: 刚柔耦合 / 汇流行星排 / 动力学仿真 / RecurDyn

    下载(209)| 被引(7)

    基于PSO-SVM的齿轮箱故障诊断研究  CNKI文献

    针对目前齿轮箱故障诊断存在的检测难度大、主观性强、准确性不高等问题,提出了一种基于粒子群算法和支持向量机的故障诊断方法。运用时域频域分析法对振动信号进行分析获取特征值,利用支持向量机(SVM)技术对齿轮箱特...

    楼红伟 马振书... 《机械科学与技术》 2014年09期 期刊

    关键词: 诊断 / 模式识别 / 支持向量机 / 粒子群算法

    下载(170)| 被引(9)

    超磁致伸缩材料磁滞回非线性特性分析  CNKI文献

    在对考虑材料特性参数的超磁致伸缩材料内部等效磁场分析的基础上,将时变磁场下的涡流影响引入Jiles-Atherton模型,对其进行修正,建立考虑材料内部磁场特性的磁滞回非线性模型,导出相应的解析表达式。通过数值模拟讨论...

    袁惠群 孙华刚 《兵工学报》 2009年02期 期刊

    关键词: 电磁学 / 超磁致伸缩材料 / 内部磁场分布 / 磁滞回非线性模型

    下载(502)| 被引(14)

    基于神经网络和D-S证据理论的信息融合故障诊断方法  CNKI文献

    为了解决齿轮传动系统检测难度大、准确性不高和多点测试时信息处理复杂的问题,提取振动信号统计量特征参数、利用神经网络技术与D-S(Dempster-Shafert)证据理论相结合的信息融合故障诊断方法,实现了数据级、特征级与...

    朱汗青 马振书... 《机械传动》 2012年10期 期刊

    关键词: 齿轮 / 故障诊断 / 信息融合 / 神经网络

    下载(290)| 被引(11)

    基于RecurDyn的开式链传动输弹机动力学联合仿真研究  CNKI文献

    为了掌握某火炮自动装填系统中开式链传动输弹机的动力学特性,分析了输弹机的结构功能和运行原理,基于多体动力学分析软件RecurDyn,结合液压传动仿真软件AMESim,建立了输弹机的虚拟样机联合仿真模型并进行了仿真计算,...

    闫鹏程 郝驰宇... 《火炮发射与控制学报》 2015年02期 期刊

    关键词: 输弹机 / 开式链传动 / 虚拟样机 / RecurDyn

    下载(170)| 被引(7)

    试验齿轮箱箱体振动模态分析  CNKI文献

    在Solid Work软件中建立齿轮箱箱体的三维实体模型,运用有限元分析软件ANSYS Work-bench对齿轮箱箱体进行仿真分析,得出箱体前10阶约束模态的系统固有频率和相应振型,通过其模态分析为动态响应分析提供理论依据。运用...

    冯广斌 李顺德... 《新技术新工艺》 2010年06期 期刊

    关键词: 试验台齿轮箱 / Solid / Work / ANSYS

    下载(333)| 被引(15)

    齿轮裂纹对啮合刚度的影响分析  CNKI文献

    通过对三维轮齿接触有限元分析,建立了正常和齿根与分度圆处不同裂纹故障的直齿圆柱齿轮三维实体有限元模型;通过对其啮合接触分析,求得不同状态下齿轮整个啮合过程的轮齿啮合综合刚度.分析结果表明:齿根裂纹对啮合刚...

    孙华刚 冯广斌... 《车辆与动力技术》 2010年04期 期刊

    关键词: 直齿圆柱齿轮 / 裂纹 / 啮合刚度

    下载(343)| 被引(11)

    齿轮传动系统动态响应分析  CNKI文献

    利用SolidWoks软件建立齿轮传动系统实体模型,导入ANSYS软件进而完成齿轮传动系统三维有限元模型的建立。综合考虑了刚度激励、误差激励的耦合作用,采用ANSYS软件的瞬态响应模块的Full法对齿轮传动系统进行了动态响应...

    薛强 冯广斌... 《机械传动》 2010年12期 期刊

    关键词: 齿轮传动系统 / 动态响应 / 有限元

    下载(361)| 被引(9)

    一种基于混合策略的排爆机器人目标抓取轨迹规划  CNKI文献

    一种时间-脉动最优的混合优化策略被用来对排爆机器人目标抓取的轨迹进行规划,以兼顾机械臂运动过程中的平稳性和效率。采用三次样条曲线连接路径点,对路径点之间的运动时间搜索优化抓取轨迹。结果表明:关节空间的轨迹...

    张云峰 马振书... 《机床与液压》 2015年21期 期刊

    关键词: 机械制造自动化 / 排爆机器人 / 轨迹规划 / 混合策略

    下载(106)| 被引(6)

    基于PRO/E与LS-DYNA的齿轮副动态接触分析  CNKI文献

    利用PRO/E软件构建精确啮合齿轮副模型,采用动力学有限元软件ANSYS/LS-DYNA对齿轮动态接触问题进行分析,计算结果清晰地反映了齿轮在不同啮合位置时齿面的接触应力、齿根应力及应变变化等。该方法克服了二维接触与静态...

    李顺德 冯广斌... 《起重运输机械》 2010年07期 期刊

    关键词: 齿轮 / 动态接触 / 啮合 / PRO/E

    下载(307)| 被引(11)

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