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    基于改进在线多示例学习算法的机器人目标跟踪  CNKI文献

    提出基于改进的在线多示例学习算法(Improved multiple instance learning,IMIL)的移动机器人目标跟踪方法.该方法利用射频识别系统(Radio frequency identification,RFID)粗定位IMIL算法的搜索区域,然后应用IMIL算法...

    王丽佳 贾松敏... 《自动化学报》 2014年12期 期刊

    关键词: 改进的在线多示例学习 / 目标跟踪 / 射频识别系统 / 压缩特征

    下载(880)| 被引(25)

    多特征自适应均值漂移算法的目标跟踪  CNKI文献

    针对传统均值漂移(mean-shift)算法存在对目标特征描述不完整、目标模型不能动态更新、无法解决目标遮挡等问题,本文提出多特征自适应均值漂移算法的目标跟踪。首先利用人体躯干侧影改进模型核函数,采用目标颜色特征与...

    贾松敏 王爽... 《光电子.激光》 2014年10期 期刊

    关键词: 目标跟踪 / 多特征 / 均值漂移 / 选择性更新策略

    下载(356)| 被引(17)

    采用改进Mean Shift算法的移动机器人行人跟踪  CNKI文献

    为了提高移动机器人目标跟踪系统在复杂环境中的跟踪性能,提出在双层定位机制下采用基于自适应核函数的Mean Shift算法实现目标跟踪。利用射频识别器件(RFID)检测携带标签的目标,实现外层粗定位并确定感兴趣区域(ROI)...

    王丽佳 贾松敏... 《光学精密工程》 2013年09期 期刊

    关键词: 移动机器人 / 行人跟踪 / 双层定位机制 / 自适应核函数

    下载(415)| 被引(18)

    分块多特征目标描述子的移动机器人目标跟踪  CNKI文献

    为解决机器人目标跟踪过程中的遮挡和外观改变等问题,提出一种分块多特征描述子的方法.该方法将候选样本分块,提取图像片的深度、颜色、纹理特征来表示目标构造检测器.结合目标与机器人的运动构造运动卡尔曼滤波器(ME...

    王丽佳 贾松敏... 《控制与决策》 2016年02期 期刊

    关键词: 目标跟踪 / 分块多特征描述子 / 运动卡尔曼滤波器 / 深度直方图

    下载(274)| 被引(9)

    基于多模板回归加权均值漂移的人体目标跟踪  CNKI文献

    针对移动机器人跟踪人体目标时目标因角度大幅变化引起外观改变造成的跟踪无效,提出了多模板回归加权均值漂移跟踪方法。该方法通过建立目标的多模板模型,应用均值漂移算法实现目标跟踪。首先,根据前一帧均值漂移结果...

    贾松敏 文林风... 《光学精密工程》 2016年09期 期刊

    关键词: 机器人目标跟踪 / 行人跟踪 / 多模板均值漂移 / 回归模型

    下载(126)| 被引(11)

    多特征提取的双目机器人目标跟踪  CNKI文献

    为了解决复杂环境下双目机器人的目标跟踪问题,提出多特征提取的方法.在机器人静止-目标运动模式下根据改进的步态光流图和视角识别目标并构造颜色直方图模板;在机器人运动-目标运动模式下利用扩展卡尔曼滤波器、基于...

    王丽佳 贾松敏... 《控制与决策》 2013年10期 期刊

    关键词: 多特征提取 / 改进的步态光流图 / 扩展卡尔曼滤波器 / 头肩模型

    下载(325)| 被引(13)

    基于多特征融合的机器人目标跟踪算法研究  CNKI文献

    随着经济的发展,人们生活水平的不断提高,各种服务机器人应运而生。目标跟踪技术是实现服务机器人与使用者友好交互的关键环节。各种跟踪算法和理论在视频图像序列的目标跟踪中取得了优越的跟踪性能。然而,在移动机器...

    王丽佳 导师:贾松敏 北京工业大学 2017-06-09 博士论文

    关键词: 目标跟踪 / 步态识别 / 分块多特征目标描述子 / 改进多示例学习算法

    下载(537)| 被引(4)

    改进的步态光流图与视角相结合的身份识别  CNKI文献

    提出将改进的步态光流图(LK-GFI)与视角相结合的方法来解决步态识别易受视角影响的问题。该方法采用La-cus-Kanade(LK)光流法获得连续两帧侧影图像间的光流场,并构造步态特征图像LK-GFI,利用成像原理计算人的行走方向...

    贾松敏 王丽佳... 《光学精密工程》 2012年11期 期刊

    关键词: 身份识别 / 步态光流图 / 视角 / 侧影

    下载(142)| 被引(8)

    多特征分块匹配的移动机器人目标跟踪  CNKI文献

    为了实现复杂环境下移动机器人目标跟踪,提出多特征分块匹配的跟踪算法。该算法对目标区域进行分块,利用颜色、深度特征对各块图像进行特征匹配,实现目标的精确定位。在跟踪过程中,根据块图像中颜色和深度的相似度大小...

    贾松敏 白聪轩... 《电子设计工程》 2016年01期 期刊

    关键词: 分块匹配 / 多特征跟踪 / 子块权重 / 目标模型更新

    下载(107)| 被引(14)

    CTF定位策略下基于多特征的智能机器人目标跟踪  CNKI文献

    针对复杂环境下机器人目标跟踪问题,提出由粗到精定位策略下基于多特征的智能机器人目标跟踪方法.该方法首先利用射频识别系统实现目标粗定位,然后采用自适应模板匹配算法、改进核函数的连续自适应均值飘移算法及扩展...

    贾松敏 王爽... 《上海交通大学学报》 2014年07期 期刊

    关键词: 智能机器人 / 目标跟踪 / 由粗到精定位策略 / 多特征

    下载(137)| 被引(3)

    基于双层协作定位机制的移动机器人目标跟踪  CNKI文献

    为解决复杂环境下机器人目标跟踪问题,提出了基于双层协作定位机制的移动机器人目标跟踪方法。该方法根据射频识别(RFID)和立体视觉信息实现外层粗定位与内层精确定位的相互协作以提高目标定位精度。首先利用RFID系统...

    贾松敏 王爽... 《高技术通讯》 2013年11期 期刊

    关键词: 双层协作定位机制 / 射频识别(RFID) / 立体视觉 / 自适应模板匹配算法

    下载(46)| 被引(4)

    便携式光谱仪信号去噪预处理方法的研究  CNKI文献

    针对便携式光谱仪的光谱信号与噪声的特点,研究了小波变换去噪的方法。小波变换具有多分辨率分析的特性,信号经正交小波变换后,其能量将集中在少数的小波系数上,而噪声仍是噪声,因此通过对噪声对应的小波系数进行处理...

    徐喆 张华... 中国仪器仪表学会2008学术年会第二届智能检测控制技术及仪表... 2008-11-01 中国会议

    关键词: 光谱信号 / 小波变换 / 自适应阈

    下载(70)| 被引(0)

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