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    CNKI为你找到相关结果

    运动目标的多无人机编队覆盖搜索决策  CNKI文献

    针对无人机搜索运动目标时,由于目标运动状态的不确定性,传统静态环境下的无人机覆盖搜索航迹规划算法不再适用的问题,分析了无人机覆盖搜索的基本原则,提出了运动目标垂线搜索(moving target withvertical line sear...

    轩永波 黄长强... 《系统工程与电子技术》 2013年03期 期刊

    关键词: 无人机 / 搜索决策 / 运动目标

    下载(546)| 被引(14)

    利用相位差变化率的机载无源定位跟踪改进算法  CNKI文献

    为解决基于空频域信息的机载无源定位中高精度角速度参数难以获取的问题,论文利用相位差变化率对角速度的放大作用,通过2维相位干涉仪布局建立了一种新的无源定位观测模型,实现了对空中运动目标的定位。针对UKF(Unsce...

    李望西 黄长强... 《电子与信息学报》 2013年01期 期刊

    关键词: 机载无源定位 / 空频域信息 / 相位差变化率 / 简化球形分布平方根UKF

    下载(228)| 被引(16)

    多无人机协同搜索随机目标决策  CNKI文献

    针对目标在空间上随机均匀分布,在时间上动态随机产生的搜索环境,提出一种基于质心V图划分(CVP)的无人机搜索决策方法对多架无人机进行搜索空间分配.首先建立了CVP数学模型,在此基础上提出了基于CVP的目标分配算法,并...

    轩永波 黄长强... 《控制与决策》 2013年05期 期刊

    关键词: 无人机 / 搜索决策 / 质心V图划分 / 动态环境

    下载(465)| 被引(13)

    无人机集群系统的运动同步稳定控制机理研究  CNKI文献

    为保证无人机集群执行任务的可靠性和飞行安全,将集群视为具有弱连通和有向加权网络的多智能体系统,研究其运动同步稳定控制问题。首先在一致性理论的基础上提出运动同步的概念,采用反馈线性化设计具有内外回路的分布...

    黄汉桥 周欢... 《西北工业大学学报》 2016年06期 期刊

    关键词: 多智能体 / 运动同步 / 无人机 / 集群

    下载(443)| 被引(4)

    基于灰色层次分析法的空间武器作战效能评估  CNKI文献

    为对空间武器系统作战效能进行评估,论文研究了空间武器系统的组成,建立了空间武器系统的作战效能评估指标;针对空间武器系统部分信息已知,部分信息未知的特点,通过改进的标度矩阵法确定权重的大小,结合层次分析法和灰...

    轩永波 黄长强... 《空军工程大学学报(自然科学版)》 2011年02期 期刊

    关键词: 空间武器 / 效能评估 / 灰色层次分析法

    下载(252)| 被引(34)

    多无人机编队队形选择和优化  CNKI文献

    针对多无人机编队作战过程中的队形选择和几何参数优化问题,提出了结合云模型理论的模糊层次分析法以及应用于遗传算法中一种表明队形几何参数和编队作战能力指标之间关系的适应度函数。利用云模型理论对专家打分进行...

    唐悦 李聪... 《计算机仿真》 2019年05期 期刊

    关键词: 队形选择 / 队形优化 / 模糊层次分析法 / 云模型

    下载(161)| 被引(0)

    人工智能中的A~* 算法应用及编程  CNKI文献

    搜索是人工智能中的一个基本问题。文中比较了几种典型的搜索方法,包括盲目搜索和启发式搜索,重点对A 算法进行了阐述和分析,并以求地图两点的最短路径搜索为例,给出了用A 算法编程的实现方法。结果表明,应用A 算法提...

    樊莉 孙继银... 《微机发展》 2003年05期 期刊

    关键词: 人工智能 / 启发式搜索 / A* / 算法

    下载(1472)| 被引(63)

    一种GPS移动基准站精密相对定位新算法  CNKI文献

    针对GPS载波相位差分定位中差分基准站不能移动的问题,提出了一种GPS移动基准站精密相对定位的方法。该算法首先基于MW组合构造几何无关测量值,然后对几何无关测量值进行滑动平均滤波消除随机噪声影响,在移动站进入移...

    段荣 赵修斌... 《四川大学学报(工程科学版)》 2015年03期 期刊

    关键词: 全球定位系统(GPS) / 移动基准站 / 多径 / 几何无关测量

    下载(179)| 被引(3)

    DDS技术的原理及AD9850的应用  CNKI文献

    直接数字合成(DDS)是一种重要的频率合成技术,具有分辨率高、频率变换快、应用广泛等优点.通过介绍DDS技术的基本原理和DDS芯片AD9850的工作特点,阐述如何利用此芯片设计一种正弦信号发生器,并给出了部分AD9850芯片和...

    辛慧 王勇... 《西北民族大学学报(自然科学版)》 2005年03期 期刊

    关键词: 直接数字频率合成 / 相位累加器 / AD9850芯片 / 并行加载

    下载(1026)| 被引(31)

    基于领导跟随一致性理论的队形保持策略  CNKI文献

    针对多无人机编队飞行过程中的队形保持问题,提出了二阶非线性切换拓扑结构下的领导跟随一致性控制协议。利用构建的利亚普诺夫函数和线性矩阵不等式给出了判据及相应的稳定性证明。仿真结果表明利用所设计的领导跟随...

    胡朝晖 李聪... 《火力与指挥控制》 2019年05期 期刊

    关键词: 多无人机编队 / 领导跟随一致性协议 / 切换拓扑 / 非线性模型

    下载(144)| 被引(0)

    多无人机编队分组决策与一致性  CNKI文献

    针对现阶段分组一致性协议应用的局限性,提出了模糊C-均值聚类算法和考虑子编队之间信息交互的分组一致性控制协议。首先,构建了包含多无人机编队作战关键因素的无人机向量,基于模糊C-均值聚类算法实现了贴合实战需求...

    李聪 王勇... 《电光与控制》 2017年10期 期刊

    关键词: 多无人机编队 / 队形拆分 / 分组一致性 / 模糊C-均值聚类

    下载(271)| 被引(3)

    无人作战飞机对空自主攻击占位研究  CNKI文献

    针对无人作战飞机(UCAV)对空自主攻击时存在攻击范围小、机动能力差、信息链路延迟的问题,设计了一种旨在提高攻击精度和提升整体作战效能的自主攻击方法。根据UCAV对空自主攻击的特点分别建立了UCAV和制导导弹的运动...

    罗畅 黄长强... 《电光与控制》 2014年09期 期刊

    关键词: 无人作战飞机 / 对空自主攻击 / 最佳发射位置 / 攻击占位

    下载(191)| 被引(5)

    基于值域的GNSS姿态测量改进算法研究  CNKI文献

    针对基于值域的全球卫星导航系统(GNSS,global navigation satellite system)姿态测量方法没有考虑搜索域相关性而造成初始化时间长、搜索范围大的问题,提出了一种模糊度反约束值域搜索的改进方法。首先推导了固定基线...

    李世杰 李治安... 《通信学报》 2016年01期 期刊

    关键词: 整周模糊度 / 姿态测量 / 值域 / 基线约束

    下载(63)| 被引(2)

    CBR与RBR结合的无人机自主空战战术决策  CNKI文献

    针对空战中无人作战飞机战术决策自主化问题,提出了基于案例推理(CBR)和规则推理(RBR)的战术决策方法。在剖析战术决策案例特征的基础上,设计了一种基于框架结构的案例表示方法,并引入结构相似度和云模型理论,以改进传...

    李聪 王勇... 《空军工程大学学报(自然科学版)》 2017年01期 期刊

    关键词: 无人作战飞机 / 战术决策 / 案例推理 / 规则推理

    下载(277)| 被引(2)

    多无人作战飞机编队空战智能决策方法  CNKI文献

    针对多无人机编队空战战术决策问题,提出了基于案例推理(CBR)和规则推理(RBR)的战术决策方法。在剖析战术决策案例特征的基础上,设计了一种基于框架结构的案例表示方法,并引入结构相似度和云模型理论以改进传统的最近...

    李聪 王勇... 《火力与指挥控制》 2018年07期 期刊

    关键词: 多无人作战飞机 / 战术决策 / 案例推理 / 规则推理

    下载(280)| 被引(0)

    基于混合遗传算法的TTE静态调度表生成设计  CNKI文献

    时间触发以太网(TTE)以其独特的TT消息流调度保证了全局通信的结构。在TTE中,为了进一步提高已经调度的TT消息流的通信效果并创造更多的时域空间以便将来使用,引入遗传算法提高全局搜索能力,并提出一种融合装箱算法和...

    李炳乾 王勇... 《电子技术应用》 2016年10期 期刊

    关键词: 时间触发以太网 / 调度 / 遗传算法 / 装箱算法

    下载(112)| 被引(5)

    基于PCI的多通道ARINC429总线接口卡设计  CNKI文献

    航空总线通讯设备的检测是航空电子系统测试和维护的重要组成部分。现有的AR INC429总线通讯设备通道数较少,无法满足现实使用中多设备多通道同时检测的需求。为有效解决这一问题,通过对AR INC429数据总线及相关型号芯...

    李寰宇 王勇... 《电光与控制》 2009年02期 期刊

    关键词: ARINC429 / 现场可编程门阵列 / 外围部件互联总线

    下载(267)| 被引(17)

    一种利用相位差变化率的机载单站无源定位方法  CNKI文献

    利用空频域信息的无源定位对角速度测量要求较高,分析相位差变化率模型可知相位差变化率对角速度具有明显的放大作用,将其应用于机载单站无源定位,建立新的无源测距模型并进行误差分析。仿真实验表明:该方法减小了参数...

    李望西 黄长强... 《电讯技术》 2012年01期 期刊

    关键词: 机载单站无源定位 / 测距误差 / 定位精度几何分布 / 相位差变化率

    下载(163)| 被引(13)

    BDS/GPS四频组合观测值系数选择方法与分析  CNKI文献

    长波长、弱电离层延迟、低噪声的线性组合观测值能够实现整周模糊度的快速确定,而组合的波长、电离层延迟系数及观测噪声都由组合系数决定。在用频率因子、电离层延迟因子和观测噪声因子表征组合波长、电离层延迟系数...

    王勇 赵修斌... 《空军工程大学学报(自然科学版)》 2014年04期 期刊

    关键词: 北斗卫星导航系统 / 全球定位系统 / 四频组合观测值

    下载(70)| 被引(7)

    无人作战飞机对地自主攻击方法研究  CNKI文献

    针对无人作战飞机(UCAV)对地自主攻击作战效能不高的问题,设计了一种基于任务成功率的自主攻击方法。在分别建立UCAV和制导炸弹数学模型的基础上通过横向机动控制UCAV暴露的RCS,设计了最优攻击轨迹,采用模式搜索法得到...

    罗畅 黄长强... 《弹箭与制导学报》 2013年05期 期刊

    关键词: 自主攻击 / 轨迹优化 / 可投放域 / 二次投弹

    下载(173)| 被引(7)

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