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    CNKI为你找到相关结果

    基于无人机多传感器数据采集的电力线路安全巡检及智能诊断  CNKI文献

    为满足电力线路应急处置和安全巡检业务的高效、自动化处理需求,设计研发了一套无人直升机多传感器电力线路安全巡检系统。首先,通过高精度同步授时与标定,统一机载紫外、红外、可见光以及激光传感器的时间、空间基准...

    彭向阳 陈驰... 《高电压技术》 2015年01期 期刊

    关键词: 无人直升机 / 输电线路 / 安全巡检 / 多传感器

    下载(2759)| 被引(100)

    基于无人机紫外检测的输电线路电晕放电缺陷智能诊断技术  CNKI文献

    目前使用紫外视频进行绝缘子探伤需要人工判读放电光斑,自动化程度较低。为此,提出了一种以无人机(UAV)搭载的紫外传感器所获取的影像为数据源,根据电晕放电的光谱特征和紫外成像的形态特征来自动检测紫外视频放电位置...

    彭向阳 钟清... 《高电压技术》 2014年08期 期刊

    关键词: 无人机 / UAV / 图像处理 / 紫外影像

    下载(920)| 被引(42)

    基于无人机激光扫描的输电通道安全距离诊断技术  CNKI文献

    结合输电线路巡线和维护的需求,提出了利用机载激光扫描数据诊断输电线路安全距离的方法。该方法首先采用顾及地形起伏特征的点云自动滤波方法分离地面点和非地面点,利用维数特征对非地面点进行初分类,并根据投影点密...

    彭向阳 陈驰... 《电网技术》 2014年11期 期刊

    关键词: 无人机 / 机载激光扫描 / 输电线路走廊 / 安全距离

    下载(517)| 被引(35)

    三维激光扫描点云数据处理研究进展、挑战与趋势  CNKI文献

    三维激光扫描直接对地球表面进行三维密集采样,可快速获取具有三维坐标(X,Y,Z)和一定属性(反射强度等)的海量、不规则空间分布三维点云,成为数字化时代下刻画复杂现实世界最为直接和重要的三维地理空间数据获取手段,在...

    杨必胜 梁福逊... 《测绘学报》 2017年10期 期刊

    关键词: 三维激光扫描 / 点云 / 点云融合 / 目标提取

    下载(1836)| 被引(69)

    车载激光扫描数据中多类目标的层次化提取方法  CNKI文献

    提出了一种从车载激光扫描数据中层次化提取多类型目标的有效方法。该方法首先利用颜色、激光反射强度、空间距离等特征,生成多尺度超级体素;然后综合超级体素的颜色、激光反射强度、法向量、主方向等特征利用图分割方...

    董震 杨必胜 《测绘学报》 2015年09期 期刊

    关键词: 车载激光点云 / 多尺度超级体素 / 多类型目标提取 / 显著性

    下载(570)| 被引(33)

    低空UAV激光点云和序列影像的自动配准方法  CNKI文献

    提出了一种低空无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)序列影像与激光点云自动配准的方法。首先分别基于多标记点过程与局部显著区域检测对激光点云和序列影像的建筑物顶部轮廓进行提取,并依据反投影临近性匹配提取的顶...

    陈驰 杨必胜... 《测绘学报》 2015年05期 期刊

    关键词: 机载激光点云 / 序列影像 / 点云影像配准 / 无人机

    下载(805)| 被引(15)

    车载激光扫描数据的结构化道路自动提取方法  CNKI文献

    车载激光扫描系统获取的结构化道路环境(城市道路/高速公路)点云数据量大、目标复杂,难以有效提取出道路的点云。本文通过分析扫描线上激光点云的空间分布和统计特征,提出一种适用于结构化道路环境的道路点云自动提取...

    方莉娜 杨必胜 《测绘学报》 2013年02期 期刊

    关键词: 车载LiDAR / 激光点云 / 道路提取 / 扫描线

    下载(1307)| 被引(91)

    从车载激光扫描数据中提取复杂建筑物立面的方法  CNKI文献

    提出一种从车载激光扫描数据中提取复杂建筑物立面的新方法。该方法首先利用"维数特征"方法确定每个扫描点的最佳邻域,进而计算得到每个扫描点精确的局部几何特征(法向量、主方向、维数特征);然后基于"...

    杨必胜 董震... 《测绘学报》 2013年03期 期刊

    关键词: 点云分割 / 建筑物立面提取 / 自适应邻域 / 局部几何特征

    下载(1174)| 被引(68)

    输电线路走廊三维可视化技术和系统设计  CNKI文献

    结合输电线路巡视需求,利用携带激光扫描仪的无人直升机进行巡线,获得输电线路走廊的海量激光扫描数据,根据激光扫描数据对电力线走廊进行三维建模,开发了输电线路走廊三维可视化系统,实现输电线路走廊三维可视化。该...

    麦晓明 陈驰... 《中国电力》 2015年02期 期刊

    关键词: 无人直升机 / 输电线路 / 激光 / 扫描数据

    下载(476)| 被引(30)

    多标记点过程的LiDAR点云数据建筑物和树冠提取  CNKI文献

    将机载激光扫描点云数据转换成点云特征影像,提出基于多标记点过程的建筑物和树冠目标几何对象的自动提取方法。首先根据目标的几何特征建立吉布斯自由能变模型,通过目标的一致性建立该模型的数据项,通过目标的拓扑性...

    徐文学 杨必胜... 《测绘学报》 2013年01期 期刊

    关键词: 建筑物提取 / 树冠提取 / 标记点过程 / 吉布斯自由能变模型

    下载(1109)| 被引(40)

    大型无人机电力巡检LiDAR点云安全距离诊断方法  CNKI文献

    输电线路走廊中地物安全距离检测是电力运维部门日常线路巡检作业中的重要一环。结合此项运维实际需求,提出一种无人机电力巡检LiDAR点云数据的自动安全距离诊断方法:首先依据已知的线路位置与走向对无人机巡检系统采...

    陈驰 彭向阳... 《电网技术》 2017年08期 期刊

    关键词: 无人机 / LiDAR / 点云 / 电力巡检

    下载(435)| 被引(21)

    基于结构模式的道路网节点匹配方法  CNKI文献

    针对道路网交叉口的结构形态特点,提出一种基于结构模式的道路网节点匹配方法。首先识别道路网中的复杂道路和交叉口模式来统一道路结构;然后通过道路交叉口的结构化描述,提取每个道路节点的局部网络模式特征;对于待匹...

    栾学晨 杨必胜... 《测绘学报》 2013年04期 期刊

    关键词: 道路网 / 结构模式 / 形态相似性 / 数据匹配

    下载(463)| 被引(33)

    海量车载激光扫描点云数据的快速可视化方法  CNKI文献

    当前车载激光扫描系统的数据量往往达到数十GB乃至TB级,海量激光点云数据的加载与查询对传统可视化方法提出了挑战。本文设计了一种基于内外存调度的三维可视化方法,突破了物理内存对显示数据量的限制。该方法首先利用...

    陈驰 王珂... 《武汉大学学报(信息科学版)》 2015年09期 期刊

    关键词: 车载移动测量 / 激光点云 / 四叉树 / 多线程

    下载(646)| 被引(23)

    利用概率松弛法的城市路网自动匹配  CNKI文献

    多源空间数据匹配是空间数据集成与互操作,变化检测与数据更新的重要前提。路网数据匹配在导航、智能交通和基于位置服务等领域具有重要的研究意义和实用价值。提出一种基于概率松弛方法的城市路网自动匹配方法,该方法...

    张云菲 杨必胜... 《测绘学报》 2012年06期 期刊

    关键词: 概率松弛法 / 路网匹配 / 结构模式 / 开放式道路地图

    下载(503)| 被引(38)

    保持城市道路格网模式的街区合并混合整数规划模型  CNKI文献

    基于优化建模理论提出一种保持城市道路格网模式的街区合并模型。首先识别道路网中的格网模式,确定模型的应用范围。然后定义道路格网模式保持的目标函数和街区合并的约束条件。其中目标函数集成了用地类型相似性、街...

    栾学晨 杨必胜... 《测绘学报》 2014年04期 期刊

    关键词: 制图综合 / 城市道路网 / 格网模式 / 优化模型

    下载(421)| 被引(5)

    车载激光扫描点云中建筑物边界的快速提取  CNKI文献

    以车载激光扫描点云数据为研究对象,提出一种由粗到细且快速获取点云中建筑物3维位置边界的方法。首先,通过分析格网内部点云的空间分布特征(平面距离、高程差异和点密集程度等)确定激光扫描点的权值,采用距离加权倒数...

    魏征 杨必胜... 《遥感学报》 2012年02期 期刊

    关键词: 车载激光扫描 / 边界提取 / 图像分割 / 点云分割

    下载(1805)| 被引(50)

    面向车载激光扫描数据的道路目标精细化鲁棒提取  CNKI文献

    精确的三维道路信息,对于交通运输、城市规划、道路网建设、三维道路建模等具有重要意义。车载移动测量系统作为一项高新测绘技术能快速、准确地获取三维激光点云,适用于大场景的道路提取与建模。本文提出了一种从车载...

    熊伟成 杨必胜... 《地球信息科学学报》 2016年03期 期刊

    关键词: 车载Li / DAR / 激光点云 / 道路提取

    下载(406)| 被引(15)

    车载LiDAR点云中建筑物立面位置边界的自动提取  CNKI文献

    提出了一种基于点云特征图像和特征值分析的车载LiDAR点云建筑物立面位置边界的自动提取方法。首先利用车载LiDAR点云数据生成扫描区域的点云特征图像,并通过图像处理手段提取可能的建筑物目标点云;然后对提取的目标点...

    魏征 董震... 《武汉大学学报(信息科学版)》 2012年11期 期刊

    关键词: 车载LiDAR / 特征值分析 / 图像分割 / 点云分割

    下载(1213)| 被引(39)

    面向车载激光扫描点云快速分类的点云特征图像生成方法  CNKI文献

    以车载激光点云数据为研究对象,提出一种适合于其快速分类与目标提取的点云特征图像生成方法。首先将扫描区域进行平面规则格网投影,通过分析格网内部点云的空间分布特征(平面距离、高程差异、点密集程度等)确定激光扫...

    杨必胜 魏征... 《测绘学报》 2010年05期 期刊

    关键词: 车载激光扫描 / 数据分类 / 目标提取 / 图像分割

    下载(2270)| 被引(110)

    城市道路复杂网络结构化等级分析  CNKI文献

    根据复杂网络理论提出了一种城市道路网结构化分析与结构等级建模方法。首先,根据城市道路链生成对偶图;然后,分析路网几何结构,对由城市道路链生成的对偶图进行中心性测度分析;集成各项结构指标进行道路等级建模,以保...

    栾学晨 杨必胜... 《武汉大学学报(信息科学版)》 2012年06期 期刊

    关键词: 交通地理信息系统 / 复杂网络 / 道路网 / 道路等级

    下载(1103)| 被引(47)

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