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    水下航行器组合导航定位技术研究  CNKI文献

    由于水下航行器具有良好的隐蔽性,较强的机动能力等特点,不仅在军事上受到各个国家的重视,而且在民用领域同样得到了广泛的应用。随着水下航行器对导航定位精度要求的不断提高,单一的导航系统难以满足实际的需求。因此...

    迟凤阳 导师:孙枫 哈尔滨工程大学 2015-06-01 博士论文

    关键词: 捷联惯导系统 / 粒子滤波 / 初始对准 / 组合导航

    下载(676)| 被引(4)

    混浊水介质声吸收实验测量研究  CNKI文献

    我国近岸海域属于富营养水域,在沿海和港湾附近地区往往有江河淡水携带大量泥沙注入,使得海水中不仅有大量的生物、非生物的存在,同时还悬浮有大量的泥沙颗粒物,这样的海水也称为混浊海水。国内海洋界曾对近海混浊海水...

    迟凤阳 导师:商德江 哈尔滨工程大学 2009-02-01 硕士论文

    关键词: 声吸收 / 混浊水 / 混响 / 声吸收系数

    下载(209)| 被引(7)

    ISCPF在捷联惯导初始对准中的应用  CNKI文献

    针对标准粒子滤波算法中存在的重要性密度函数难以选取的问题,提出了一种新的迭代平方根容积粒子滤波(ISCPF)算法.将高斯-牛顿迭代和平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)算法相结合,得到迭代平方根容积卡尔曼滤波(ISCKF)算法....

    孙枫 迟凤阳 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2014年06期 期刊

    关键词: 捷联惯导系统 / 初始对准 / 粒子滤波 / 平方根容积卡尔曼滤波

    下载(96)| 被引(2)

    迭代容积粒子滤波算法在SINS初始对准中的应用  CNKI文献

    在大方位失准角误差的条件下,捷联惯导系统(SINS)初始对准误差模型是非线性的,可以采用粒子滤波(PF)方法进行处理。针对标准PF算法中存在的重要性密度函数难以选取的问题,提出了一种新的迭代容积粒子滤波(ICPF)算法。...

    迟凤阳 孙枫... 《传感器与微系统》 2013年07期 期刊

    关键词: 初始对准 / 粒子滤波 / Gauss-Newton迭代 / 迭代容积粒子滤波

    下载(135)| 被引(2)

    基于RB-APF的长基线/惯导组合导航方法研究  CNKI文献

    为了有效抑制惯性导航系统的定位误差,提高水下航行器的定位精度,提出了一种利用水声定位技术辅助惯导系统的组合导航方法。建立了组合导航系统的滤波模型,并针对粒子滤波(PF)在高维状态估计中面临的问题,提出了边缘自...

    迟凤阳 孙枫... 中国声学学会水声学分会2015年学术会议论文集 2015-06-05 中国会议

    关键词: 组合导航系统 / 粒子滤波算法 / 定位误差

    下载(49)| 被引(0)

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