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    CNKI为你找到相关结果

    医务人员感知医患关系对工作投入的影响:亲社会动机和反刍...  CNKI文献

    医患关系问题是当今社会的热门话题,这种医务人员与患者及其家属在长期的医疗诊治过程中所形成的特殊人际关系,从医务人员的角度来看,会影响其身心健康,以及其工作投入水平。当然,在医务人员感知医患关系与工作投入的...

    李爽 导师:张琳琳 哈尔滨工程大学 2017-04-01 硕士论文

    关键词: 医患关系 / 亲社会动机 / 反刍思维 / 工作投入

    下载(257)| 被引(4)

    PnP算法在室内定位中的应用  CNKI文献

    基于视觉的定位技术是近年来室内定位研究领域的热点之一,有着广泛的应用前景。针对基于视觉的定位算法中存在的定位结果稳定性不高、易受噪声干扰等问题,对国内外现有方法进行总结分析,提出一种结合空间参考点不确定...

    席志红 李爽... 《无线电工程》 2017年10期 期刊

    关键词: 室内定位 / 视觉定位 / 透视n点投影问题 / 相机位置估计

    下载(203)| 被引(7)

    边界和杆件倾角对沙漏点阵结构振动特性的影响  CNKI文献

    为设计兼具优异承载与减振功能的先进轻质多功能结构材料,本文通过试验结合数值的方法研究和对比了新型金属沙漏型点阵结构和传统金字塔型点阵结构的固有振动和谐响应特性。基于模态有限元法和模态叠加法,研究了不同边...

    李爽 杨金水... 《哈尔滨工程大学学报》 2019年05期 期刊

    关键词: 沙漏型 / 点阵结构 / 边界条件 / 倾斜角度

    下载(189)| 被引(0)

    基于视觉的室内定位算法研究  CNKI文献

    近年来,随着商场、车站、展览馆等场所建筑规模的不断增大,人们对室内位置服务的需求也越来越迫切。由于卫星导航系统无法在室内使用,因此研究人员开始寻求其它定位方法实现室内的位置导航服务。目前室内定位技术主要...

    李爽 导师:席志红 哈尔滨工程大学 2016-12-01 硕士论文

    关键词: 室内定位 / 计算机视觉 / 深度学习 / 卷积神经网络

    下载(187)| 被引(0)

    基于双字典和稀疏表示的医学图像超分辨率重建  CNKI文献

    在医学影像图像处理过程中,由于成像技术和成像时间的限制,还无法获取满足诊断需求的清晰图像,这使得在现有技术和极短时间内所获取的医学病理图像需要进行超分辨率的重建处理;基于学习的图像超分辨率思想是从已建立的...

    席志红 曾继琴... 《计算机测量与控制》 2017年03期 期刊

    关键词: 医学图像 / 超分辨率 / 稀疏表示 / 字典学习

    下载(177)| 被引(6)

    水下船体清刷机器人移动平台及其定位方式研究  CNKI文献

    随着海洋资源的开发力度加大,船舶行业得到飞速发展,水下机器人的研发亦炙手可热,不断涌现出适用于各种领域的水下机器人。各类船舶长期在海水中航行,不可避免的会有大量诸如海藻、藤壶、贝类等海洋生物附着在船体的表...

    李爽 导师:侯恕萍 哈尔滨工程大学 2015-05-01 硕士论文

    关键词: 船体清刷机器人 / 移动平台 / 四轮原地转向 / 定位

    下载(116)| 被引(1)

    哈尔滨市政府绩效审计程序研究  CNKI文献

    政府绩效审计目前己经成为许多国家政府审计关注的重点,代表了现代审计的发展方向。我国实行国家审计制度近三十年,政府审计机关以往的工作都是以财政财务收支审计为主,随着经济社会的发展和审计工作的深入,国家审...

    李爽 导师:褚祝杰 哈尔滨工程大学 2012-04-01 硕士论文

    关键词: 政府绩效审计程序 / 质量控制 / 哈尔滨市

    下载(388)| 被引(0)

    海洋环境参数获取系统软件设计与实现  CNKI文献

    在浅海环境下,海底参数对声传播特性起着重要作用。为了获得海底参数的信息,出现了一系列海底参数反演的方法。本文以简正波理论为基础,利用匹配场处理的方法,构造并运用代价函数对海底两个参数进行反演,分别为海...

    李爽 导师:黄益旺 哈尔滨工程大学 2013-03-04 硕士论文

    关键词: 匹配场处理 / 简正波 / 代价函数 / 海底参数反演

    下载(146)| 被引(0)

    一种改进的PnP问题求解算法研究  CNKI文献

    透视n点投影问题是计算机视觉领域的一个经典问题,有着广泛的应用前景。针对Pn P问题中存在的位姿计算结果精度不高、稳定性不好,易受噪声干扰等问题,提出一种改进的Pn P问题求解算法,该算法考虑了参考点的不确定性因...

    席志红 李爽... 《应用科技》 2018年04期 期刊

    关键词: 透视n点投影问题 / 计算机视觉 / 不确定性 / 旋转角度

    下载(172)| 被引(2)

    同态滤波技术在水声信道中的应用  CNKI文献

    水声信号经过多途衰落信道后,会产生严重的畸变,为定位解算带来困难。所以怎样在混有反射声的直达声中进行水声原始信号重构,一直是人们关心的话题。各个学科不但各自发展,相互促进,而且是结合的。语音、图像、超声检...

    李爽 导师:梁国龙 哈尔滨工程大学 2010-02-01 硕士论文

    关键词: 同态滤波 / 多途衰落 / 复倒谱 / 信号重构

    下载(366)| 被引(4)

    声学覆盖层等效材料参数反演方法研究  CNKI文献

    水下航行器的隐蔽性至关重要,敷设声学覆盖层是水下航行器减振降噪的重要手段。水下航行器辐射噪声预报问题,关乎到航行器水下安全范围的有效确定。在辐射噪声预报过程中,声学覆盖层材料参数作为必要的输入参数,其准确...

    李爽 导师:商德江 哈尔滨工程大学 2018-01-01 硕士论文

    关键词: 声学覆盖层 / 等效参数 / 反演 / 声辐射预报

    下载(47)| 被引(0)

    基于视觉的移动机器人定位  CNKI文献

    在移动机器人导航中,实现移动机器人自身的准确定位是一项最基本、最重要的功能,也是移动机器人研究中备受关注、富有挑战性的一个重要研究主题。本文在分析总结了国内外移动机器人的各种识别、定位方法的基础上,首先...

    李爽 导师:孟浩 哈尔滨工程大学 2009-01-01 硕士论文

    关键词: 移动机器人 / 计算机视觉 / 边缘检测 / 颜色空间

    下载(372)| 被引(3)

    基于克隆选择算法的PET-CT医学图像融合的实现  CNKI文献

    医学图像融合是当代信息科学、计算机与医学影像科学相交叉的一个研究课题,它是医学图像处理学科的一个新的研究热点。本文深入研究了目前各种PET-CT医学图像融合的算法仍然存在的缺陷,在此基础上实现了基于克隆选择算...

    李爽 导师:毕晓君 哈尔滨工程大学 2008-03-01 硕士论文

    关键词: 图像配准 / 图像融合 / 克隆选择算法 / 归一化互信息

    下载(172)| 被引(3)

    金属沙漏型点阵结构的振动特性研究  CNKI文献

    点阵结构因具有轻质、高比强和多功能一体化的特点,在诸多领域受到关注。为研究承载与减振功能于一体的轻质夹芯结构,本文设计制备了不同芯子相对密度的金属沙漏型点阵结构,采用模态试验结合有限元仿真的方法对其振动...

    李爽 杨金水... 2018年全国固体力学学术会议摘要集(下) 2018-11-23 中国会议

    关键词: 沙漏型 / 金属 / 点阵结构 / 振动特性

    下载(18)| 被引(0)

    离散空腔球壳阵列的共振透声与隔声  CNKI文献

    采用有限元法研究了平面声波作用下离散空腔球壳阵列的水下透声与隔声。基于阵列周期性,建立了水下球壳有限元分析模型,计算了阵列的声反射系数、声透射系数和隔声量,研究发现,在球壳共振频率附近存在一个显著的强隔声...

    张超 商德江... 第十六届船舶水下噪声学术讨论会论文集 2017-08-01 中国会议

    关键词: 空腔球壳阵列 / 隔声 / 透声 / 有限元

    下载(47)| 被引(0)

    基于节点振速匹配覆盖层等效参数反演方法  CNKI文献

    提出了基于节点振速匹配反演方法,获得复杂覆盖层等效参数(杨氏模量和泊松比),进而计算其辐射声功率。利用等效参数法建模,反演模型为一层均匀层覆盖层圆柱壳,待反演模型为带空腔覆盖层圆柱壳模型。利用获得的等效参数...

    李爽 张超... 第十六届船舶水下噪声学术讨论会论文集 2017-08-01 中国会议

    关键词: 振速匹配 / 声学覆盖层 / 等效 / 反演

    下载(34)| 被引(0)

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